清理装置和光伏设备的制作方法

本技术涉及光伏设备，特别涉及一种清洁装置和光伏设备。

背景技术：

1、在现有的光伏设备中，光伏组件大多直接裸露在户外环境中，以使光伏组件可以直接接受太阳光等光源的光能，实现光能的利用。

2、而在光伏设备的日常运作中，容易有落叶、积雪等杂物落在光伏组件的表面上，导致光伏组件的受光面受到遮挡，影响光伏组件的光能转化率；同时杂物在光伏组件上堆积会增加光伏设备的承重载荷，影响光伏设备的使用寿命，并且承重载荷过大时还容易导致光伏设备损坏。

3、因此，现有的光伏设备大多通过定期人工清理的方式对光伏组件上的杂物进行清理，以保障光伏设备的正常运作。可是，采用人工清理的方式增加了光伏设备的日常维护成本，并且光伏组件大多设置的位置较高，人工清理的难度较大，导致光伏组件的清理不便利。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种清洁装置，旨在利用清洁装置实现光伏组件的自动化清理，降低光伏设备的维护成本和清理难度，提高了清洁装置的实用性和可靠性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的清理装置包括行走组件、驱动装置以及挡推件，所述行走组件设于光伏组件的表面，并沿所述光伏组件的排列方向可移动地设于所述光伏组件的表面；所述驱动装置安装于所述行走组件；所述挡推件可转动地连接于所述行走组件，并连接所述驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述挡推件转动以清理所述光伏组件的表面。

3、可选地，所述挡推件包括主体部以及承载部，所述主体部可转动地连接于所述行走组件的侧部，并连接所述驱动装置；所述承载部连接于所述主体部背对所述行走组件的一侧，并用于贴近所述光伏组件的表面设置。

4、可选地，所述承载部背对所述主体部的一侧设有倒角，所述倒角背对所述光伏组件设置。

5、可选地，所述挡推件还设有激振单元，所述激振单元用于所述挡推件转动时振动所述挡推件。

6、可选地，所述挡推件的旋转中心轴沿所述行走组件的移动方向设置，以使所述挡推件沿朝向所述光伏组件的方向或者沿远离所述光伏组件的方向转动。

7、可选地，所述挡推件的旋转中心轴垂直于所述行走组件的移动方向设置，以使所述挡推件沿朝向所述行走组件的方向或者沿远离所述行走组件的方向转动。

8、可选地，所述驱动装置可伸缩地设于所述挡推件与所述行走组件之间，所述驱动装置于伸缩过程中带动所述挡推件转动。

9、可选地，所述驱动装置包括隔板、第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述隔板可转动地连接于所述行走组件，并设于所述行走组件与所述挡推件之间；所述第一伸缩机构可伸缩地设于所述隔板与所述挡推件之间，并连接所述隔板和所述挡推件，所述第一伸缩机构于伸缩过程中带动所述挡推件转动；所述第二伸缩机构可伸缩地设于所述行走组件与所述隔板之间，并连接所述行走组件和所述隔板，所述第二伸缩机构于伸缩过程中带动所述隔板和所述挡推件转动。

10、可选地，所述驱动装置设有转动电机，所述转动电机安装于所述行走组件，所述挡推件可转动地连接于所述转动电机的转轴。

11、可选地，所述行走组件还设有测距单元，所述测距单元用以检测所述行走组件的行走距离达到预设距离，以使所述行走组件在行走到所述预设距离时停止移动，便于所述挡推件转动清理所述光伏组件的表面。

12、本实用新型还提出一种光伏设备，所述光伏设备包括光伏组件和清理装置，所述清理装置为以上所述的清理装置。

13、可选地，所述光伏设备还设有停靠位，所述停靠位设于所述光伏组件的相背对两侧，并与所述光伏组件的表面齐平设置。定义所述清理装置具有停放状态和清理状态，所述清理装置移动至所述停靠位时处于停放状态，所述清理装置移动至所述光伏组件时处于清理状态。

14、本实用新型技术方案通过将挡推件可转动地连接在行走组件的至少一侧，并利用安装在行走组件上的驱动装置驱动挡推件转动，可以使行走组件移动至光伏组件后，利用驱动装置驱动挡推件在光伏组件上转动，可以使挡推件在转动过程中顶推或者承载光伏组件上的落叶或者积雪等杂物，并带动杂物移动至光伏组件的一侧，使杂物从光伏组件的一侧掉落，减少杂物堆积在光伏组件上对光伏组件造成的影响，进而有效达到对光伏组件上的杂物进行清理的目的。而当挡推件清理完该处的杂物时，可以利用驱动装置驱动挡推件转动恢复至初始状态，并利用行走组件带动挡推件移动至光伏组件下一处待清理的位置，然后再次利用驱动装置驱动挡推件带动杂物从光伏组件的一侧掉落，从而重复清理装置的运作可以很好地对光伏组件的整体进行清理，实现光伏组件的自动化清理，使得用户无需定期手动清理光伏组件，减轻了用户的清理负担，减少了光伏设备的日常维护成本，同时利用清理装置可以更好地降低光伏组件的清理难度，有效提高了清理装置的实用性和结构可靠性。

技术特征：

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述挡推件包括：

3.如权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述承载部背对所述主体部的一侧设有倒角，所述倒角背对所述光伏组件设置。

4.如权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述挡推件还设有激振单元，所述激振单元用于所述挡推件转动时振动所述挡推件。

5.如权利要求1至4中任一所述的清理装置，其特征在于，所述挡推件的旋转中心轴沿所述行走组件的移动方向设置，以使所述挡推件沿朝向所述光伏组件的方向或者沿远离所述光伏组件的方向转动。

6.如权利要求1至4中任一所述的清理装置，其特征在于，所述挡推件的旋转中心轴垂直于所述行走组件的移动方向设置，以使所述挡推件沿朝向所述行走组件的方向或者沿远离所述行走组件的方向转动。

7.如权利要求1至4中任一所述的清理装置，其特征在于，所述驱动装置可伸缩地设于所述挡推件与所述行走组件之间，所述驱动装置于伸缩过程中带动所述挡推件转动。

8.如权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

9.如权利要求1至4中任一所述的清理装置，其特征在于，所述驱动装置为转动电机，所述转动电机安装于所述行走组件，所述挡推件可转动地连接于所述转动电机的转轴。

10.如权利要求1至4中任一所述的清理装置，其特征在于，所述行走组件还设有测距单元，所述测距单元用以检测所述行走组件的行走距离达到预设距离，以使所述行走组件在行走到所述预设距离时停止移动，便于所述挡推件转动清理所述光伏组件的表面。

11.一种光伏设备，其特征在于，所述光伏设备包括光伏组件和清理装置，所述清理装置为权利要求1至10中任一所述的清理装置。

12.如权利要求11所述的光伏设备，其特征在于，所述光伏设备还设有停靠位，所述停靠位设于所述光伏组件的相背对两侧，并与所述光伏组件的表面齐平设置；

技术总结
本技术公开一种清理装置和光伏设备，其中，清理装置包括行走组件、驱动装置以及挡推件，所述行走组件设于光伏组件的表面，并沿所述光伏组件的排列方向可移动；所述驱动装置安装于所述行走组件；所述挡推件可转动地连接于所述行走组件，并连接所述驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述挡推件转动以清理所述光伏组件的表面。本技术技术方案旨在利用清洁装置实现光伏组件的自动化清理，降低光伏设备的维护成本和清理难度，提高了清洁装置的实用性和可靠性。

技术研发人员：王磊,肖爱民
受保护的技术使用者：仁洁智能科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/13