一种油罐清洗装置的制作方法

本发明属于油泥清理领域，特别是涉及一种油罐清洗装置。

背景技术：

1、随着时间的推移，积聚在储油罐壁面的油泥会严重影响到油品的质量，造成油品质量的下降。另外，带盐水的油泥会加剧储油罐内壁的腐蚀，降低储油罐的使用寿命。由于储油罐底部油泥杂质和水分增多，容易产生静电积聚，甚至造成静电事故，同时减少了油罐的有效容积。因此，储油罐内的油泥必须定期予以清除。

2、传统的油泥去除方式大多采用人工刮除的方式进行去除，此种方式效率较低；喷洒溶剂能够加快油泥的脱落，传统处理方式中溶剂的喷洒大多采用手动持喷枪进行喷洒的方式，耗费人力且效率低，而一些将喷洒功能集成在刮板上的喷洒方式，喷洒口容易被油泥堵塞。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种专利,以解决传统油泥去除方式效率低以及喷洒口容易被油泥堵塞的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种油罐清洗装置，包括转动臂和清理组件，所述转动臂上圆周布置多个用于清理油泥的清理组件；所述清理组件包括直线驱动组件、压力缸、转接组件、刮板、丝杠、活塞、杆件、第一单向阀、第二单向阀和分流块，所述直线驱动组件与转动臂相连，所述杆件与压力缸滑动连接，所述直线驱动组件与杆件一端相连用于驱动杆件在压力缸内动作，所述杆件另一端贯穿压力缸后连接在转接组件一端，所述转接组件另一端与刮板相连，所述杆件与活塞相连，所述活塞滑动连接在压力缸内，所述压力缸远离直线驱动组件一侧设置进口端和出口端，所述进口端内设置单向向压力缸内开启的第二单向阀，所述刮板为新月形且中部贯穿设置有喷洒口，所述出口端与喷洒口一端连通，所述喷洒口另一端设置单向向喷洒口外开启的第一单向阀，所述刮板上设置有分流块，所述分流块位于刮板圆弧边缘最高点与喷洒口之间，所述刮板刮取油泥时分流块用于将刮下来的油泥分流。

3、更进一步的，所述直线驱动组件包括伺服电机和丝杠，所述伺服电机与转动臂相连，所述伺服电机的转子与丝杠一端相连，所述丝杠转动连接在转动臂上，所述丝杠另一端与杆件螺纹连接。

4、更进一步的，所述压力缸通过压力缸支撑连接在转动臂上。

5、更进一步的，所述转接组件包括接头、固定螺纹柱和刮板支撑臂，所述刮板支撑臂通过多个固定螺纹柱连接在接头上，所述接头远离刮板支撑臂一端与杆件相连，所述刮板支撑臂远离接头一端与刮板相连。

6、更进一步的，所述分流块为三棱柱且截面为等腰三角形，等腰三角形的顶角朝向刮板圆弧边缘最高点一侧。

7、更进一步的，所述出口端与喷洒口通过伸缩软管连通。

8、更进一步的，所述进口端与连接管连通，所述连接管外壁设有外螺纹。

9、更进一步的，所述喷洒口与弯头一端连通，所述弯头的另一端开口朝上设置。

10、更进一步的，所述弯头在竖直平面的投影长度小于分流块底边在竖直平面的投影长度。

11、更进一步的，所述刮板为高锰钢刮板。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本清洗装置能够安装在机械臂上进行使用，通用性强；

14、2、本清洗装置能够在适配油罐直径的过程中完成溶解剂溶液的喷洒；

15、3、本清洗装置能够刮取油泥且不容易将喷洒口堵塞；

16、4、本清洗装置能够将油罐的壁面和底面均喷洒上溶解剂。

技术特征：

1.一种油罐清洗装置，其特征在于：包括转动臂(1)和清理组件，所述转动臂(1)上圆周布置多个用于清理油泥的清理组件；所述清理组件包括直线驱动组件、压力缸(3)、转接组件、刮板(8)、丝杠(10)、活塞(11)、杆件(12)、第一单向阀(13)、第二单向阀(15)和分流块(16)，所述直线驱动组件与转动臂(1)相连，所述杆件(12)与压力缸(3)滑动连接，所述直线驱动组件与杆件(12)一端相连用于驱动杆件(12)在压力缸(3)内动作，所述杆件(12)另一端贯穿压力缸(3)后连接在转接组件一端，所述转接组件另一端与刮板(8)相连，所述杆件(12)与活塞(11)相连，所述活塞(11)滑动连接在压力缸(3)内，所述压力缸(3)远离直线驱动组件一侧设置进口端和出口端，所述进口端内设置单向向压力缸(3)内开启的第二单向阀(15)，所述刮板(8)为新月形且中部贯穿设置有喷洒口，所述出口端与喷洒口一端连通，所述喷洒口另一端设置单向向喷洒口外开启的第一单向阀(13)，所述刮板(8)上设置有分流块(16)，所述分流块(16)位于刮板(8)圆弧边缘最高点与喷洒口之间，所述刮板(8)刮取油泥时分流块(16)用于将刮下来的油泥分流。

2.根据权利要求1所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述直线驱动组件包括伺服电机(2)和丝杠(10)，所述伺服电机(2)与转动臂(1)相连，所述伺服电机(2)的转子与丝杠(10)一端相连，所述丝杠(10)转动连接在转动臂(1)上，所述丝杠(10)另一端与杆件(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述压力缸(3)通过压力缸支撑(4)连接在转动臂(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述转接组件包括接头(5)、固定螺纹柱(6)和刮板支撑臂(7)，所述刮板支撑臂(7)通过多个固定螺纹柱(6)连接在接头(5)上，所述接头(5)远离刮板支撑臂(7)一端与杆件(12)相连，所述刮板支撑臂(7)远离接头(5)一端与刮板(8)相连。

5.根据权利要求1所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述分流块(16)为三棱柱且截面为等腰三角形，等腰三角形的顶角朝向刮板(8)圆弧边缘最高点一侧。

6.根据权利要求1所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述出口端与喷洒口通过伸缩软管(9)连通。

7.根据权利要求1所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述进口端与连接管(14)连通，所述连接管(14)外壁设有外螺纹。

8.根据权利要求5所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述喷洒口与弯头(17)一端连通，所述弯头(17)的另一端开口朝上设置。

9.根据权利要求8所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述弯头(17)在竖直平面的投影长度小于分流块(16)底边在竖直平面的投影长度。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种油罐清洗装置，其特征在于：所述刮板(8)为高锰钢刮板。

技术总结
本发明提出一种油罐清洗装置，属于油泥清理领域，解决传统油泥去除方式效率低以及喷洒口容易被油泥堵塞的问题。它包括转动臂和清理组件，转动臂上圆周布置多个用于清理油泥的清理组件；清理组件包括直线驱动组件、压力缸、转接组件、刮板、丝杠、活塞、杆件、第一单向阀、第二单向阀和分流块，直线驱动组件与转动臂相连，杆件与压力缸滑动连接，直线驱动组件与杆件一端相连用于驱动杆件在压力缸内动作，进口端内设置单向向压力缸内开启的第二单向阀，刮板为新月形且中部贯穿设置有喷洒口，刮板上设置有分流块，分流块位于刮板圆弧边缘最高点与喷洒口之间，刮板刮取油泥时分流块用于将刮下来的油泥分流。它主要用于清理油泥。

技术研发人员：李梅,赵宸,李墨涵
受保护的技术使用者：智联红外（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/2/1