一种爬壁机器人的清洗端结构的制作方法

本技术涉及爬壁机器人辅助设备，具体为一种爬壁机器人的清洗端结构。

背景技术：

1、爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。

2、为了完成不同的工作内容，爬壁机器人需要配载不同的工作端，清洗端是其中一种，而现有的清洗端往往构造较为复杂，稳定性不够，并且在使用中不能很好的调整清洗力度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种爬壁机器人的清洗端结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬壁机器人的清洗端结构，包括：安装底座、带座轴承、摆动杆、电推杆、横梁、固定侧板、毛刷滚筒，所述的安装底座为方形板材，安装底座水平固接在爬壁机器人的前端，所述的带座轴承固接在安装底座前端，所述的摆动杆中部通过旋转轴活动连接在带座轴承上，所述的电推杆末端通过销轴座活动连接在安装底座后端，而电推杆的伸缩端通过销轴座活动连接在摆动杆末端，所述的横梁中部垂直固接在摆动杆顶端，横梁水平设置，所述的固定侧板在横梁两侧对称设置，所述的毛刷滚筒两端分别固接在两个固定侧板内端，毛刷滚筒内置旋转电机，而外部均匀设置有毛刷体。

3、进一步的，所述的横梁前侧中间位置设置有连接杆，所述的连接杆末端设置喷雾机构。

4、进一步的，所述的横梁下侧设置有泥瓦罩，所述的泥瓦罩呈圆弧状，泥瓦罩覆盖毛刷滚筒的上侧。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的爬壁机器人的清洗端结构，采用杠杆的原理，在爬壁机器人的前端设置摆动杆，摆动杆后侧设置电推杆，通过电推杆的伸缩来驱动摆动杆进行摆动，从而控制前端清洗端的毛刷滚筒上下改变高度，从而让毛刷滚筒与叶片接触，利用毛刷滚筒的自身的旋转实现清洗；该结构构造简单、稳定性高，并且毛刷滚筒上下升降的高度可调，可改变清洗的力度，满足更多工况的使用需要。

6、本实用新型具有结构简单、安全有效、使用效果好等优点。

技术特征：

1.一种爬壁机器人的清洗端结构，其特征在于，包括：安装底座(1)、带座轴承(2)、摆动杆(3)、电推杆(4)、横梁(5)、固定侧板(6)、毛刷滚筒(7)，所述的安装底座(1)为方形板材，安装底座(1)水平固接在爬壁机器人的前端，所述的带座轴承(2)固接在安装底座(1)前端，所述的摆动杆(3)中部通过旋转轴活动连接在带座轴承(2)上，所述的电推杆(4)末端通过销轴座活动连接在安装底座(1)后端，而电推杆(4)的伸缩端通过销轴座活动连接在摆动杆(3)末端，所述的横梁(5)中部垂直固接在摆动杆(3)顶端，横梁(5)水平设置，所述的固定侧板(6)在横梁(5)两侧对称设置，所述的毛刷滚筒(7)两端分别固接在两个固定侧板(6)内端，毛刷滚筒(7)内置旋转电机，而外部均匀设置有毛刷体。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的清洗端结构，其特征在于，所述的横梁(5)前侧中间位置设置有连接杆(8)，所述的连接杆(8)末端设置喷雾机构(9)。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的清洗端结构，其特征在于，所述的横梁(5)下侧设置有泥瓦罩(10)，所述的泥瓦罩(10)呈圆弧状，泥瓦罩(10)覆盖毛刷滚筒(7)的上侧。

技术总结
本技术公开了一种爬壁机器人的清洗端结构，包括：安装底座、带座轴承、摆动杆、电推杆、横梁、固定侧板、毛刷滚筒，所述的带座轴承固接在安装底座前端，所述的摆动杆中部通过旋转轴活动连接在带座轴承上，所述的电推杆末端通过销轴座活动连接在安装底座后端，而电推杆伸缩端通过销轴座活动连接在摆动杆末端，所述的横梁中部垂直固接在摆动杆顶端，所述的固定侧板在横梁两侧对称设置，所述的毛刷滚筒两端分别固接在两个固定侧板内端，毛刷滚筒内置旋转电机，而外部均匀设置有毛刷体。采用杠杆的原理，通过电推杆的伸缩来驱动摆动杆进行摆动，控制前端清洗端的毛刷滚筒上下改变高度。本技术具有结构简单、安全有效、使用效果好等优点。

技术研发人员：陆勇峰,张萍
受保护的技术使用者：上海小刀智能科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15