一种药剂储罐清洗用定位装置的制作方法

本申请涉及药剂储罐清洗设备，具体为一种药剂储罐清洗用定位装置。

背景技术：

1、在制药车间，药剂储罐是常用的溶液储存装置，常见的药剂储罐往往高到数米，药剂储罐在使用完成后，需要由工人推送至专门的清洗车间进行内部清洗。

2、由于药剂储罐清洗车间采用自动化清洗，因此药剂储罐在清洗前需要将其推送到固定工位后进行固定，以方便清洗设备正常工作与排污。现有药剂储罐清洗车间的定位装置，多采用两条平行设置的凹槽，在对药剂储罐进行定位时，工人推动药剂储罐，使得药剂储罐底部的万向轮组滑入到凹槽的内部，然后顺着凹槽推动药剂储罐到清洗工位。采用这种方法对药剂储罐进行定位时，由于凹槽的宽度有限，如果万向轮的轮子没有对准凹槽，万向轮很难顺利滑入到凹槽内，此时调整万向轮的转向则较为费力；另外由于药剂储罐的重量较大，人工推动其定位较为费力；且由于两条凹槽之间的距离固定，因此其只能定位单一型号的药剂储罐，适用性不高。

技术实现思路

1、本申请提供一种药剂储罐清洗用定位装置，可以对药剂储罐进行自动定位，省事省力，而且可以对不同尺寸的药剂罐进行定位，有效提高了本装置的适用性，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种药剂储罐清洗用定位装置，包括电动直线导轨；电动直线导轨上设有滑台，滑台的下表面连接有x型支架，x型支架的四条楞板上均设有直线电机，直线电机上设有滑块，滑块的下表面安装有可调推杆。

3、可调推杆包括中空内套杆，中空内套杆的外侧面套接有外套筒，外套筒的外侧面设有硅胶套和压力传感器，外套筒的下端面螺纹连接有操作杆，操作杆穿过外套筒设置，操作杆包括直杆，直杆的外侧面上端左右两侧均设有卡块，中空内套杆的内侧面从上往下均布有牙型阶梯，牙型阶梯分为两条，两条牙型阶梯左右对称设置在中空内套杆的内侧面左右两侧，牙型阶梯与卡块卡接对应设置。

4、优选的，所述电动直线导轨的数量不少于一个。

5、优选的，相邻两个x型支架的楞板之间的夹角为九十度。

6、优选的，所述硅胶套的数量不少于两个，压力传感器设置在硅胶套之间，且压力传感器朝向x型支架的中轴线设置。

7、优选的，所述直杆的外侧面下端设有外螺纹段，外螺纹段的上下两端均设有定位凸台。

8、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

9、1、本药剂储罐清洗用定位装置，可以对药剂储罐进行自动定位，省事省力，而且可以对不同尺寸的药剂罐进行定位，有效提高了本装置的适用性；

10、2、电动直线导轨可以带动可调推杆沿着电动直线导轨的安装方向移动，四个直线电机同步工作将药剂储罐推送至中央位置，然后由电动直线导轨带动可调推杆将药剂储罐推至清洗工位；

11、3、通过设置压力传感器可以检测到外套筒有没有触碰到药剂罐，通过设置硅胶套可以有效避免外套筒划伤药剂罐，外套筒通过伸缩可以调节可调推杆的长度，使其可以适用于不同型号的药剂罐。

技术特征：

1.一种药剂储罐清洗用定位装置，其特征在于：包括电动直线导轨（1）；电动直线导轨（1）上设有滑台（3），滑台（3）的下表面连接有x型支架（2），x型支架（2）的四条楞板上均设有直线电机（4），直线电机（4）上设有滑块（6），滑块（6）的下表面安装有可调推杆（5）；

2.根据权利要求1所述的一种药剂储罐清洗用定位装置，其特征在于：所述电动直线导轨（1）的数量不少于一个。

3.根据权利要求1所述的一种药剂储罐清洗用定位装置，其特征在于：相邻两个x型支架（2）的楞板之间的夹角为九十度。

4.根据权利要求1所述的一种药剂储罐清洗用定位装置，其特征在于：所述硅胶套（53）的数量不少于两个，压力传感器（55）设置在硅胶套（53）之间，且压力传感器（55）朝向x型支架的中轴线设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种药剂储罐清洗用定位装置，其特征在于：所述直杆（542）的外侧面下端设有外螺纹段，外螺纹段的上下两端均设有定位凸台。

技术总结
本申请公开了一种药剂储罐清洗用定位装置，包括电动直线导轨；电动直线导轨上设有滑台，滑台的下表面连接有X型支架，X型支架的四条楞板上均设有直线电机，直线电机上设有滑块，滑块的下表面安装有可调推杆；可调推杆包括中空内套杆，中空内套杆的外侧面套接有外套筒，外套筒的外侧面设有硅胶套和压力传感器；本药剂储罐清洗用定位装置，可以对药剂储罐进行自动定位，省事省力，而且可以对不同尺寸的药剂罐进行定位，有效提高了本装置的适用性；电动直线导轨可以带动可调推杆沿着电动直线导轨的安装方向移动，四个直线电机同步工作将药剂储罐推送至中央位置，然后由电动直线导轨带动可调推杆将药剂储罐推至清洗工位。

技术研发人员：杨瑞冬,孟彦志,朱贺伟,李文军,张健,赵惠成
受保护的技术使用者：洛阳市兽药厂
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15