一种屏幕清洁搬运装置及屏幕加工设备的制作方法

本技术属于除尘设备，具体指一种屏幕清洁搬运装置及屏幕加工设备。

背景技术：

1、随着手机、电脑的普及，电子产品对于屏幕的需求量也随之增加，屏幕的加工过程对清洁程度要求较高，如果在加工时屏幕上粘附有灰尘杂质，不仅会使加工后的产品出现瑕疵，降低良品率，严重的还会影响产品正常使用，甚至使其报废。众所周知，引起屏幕表面吸附杂质和灰尘的主要原因之一就是因为其表面携带静电，因此对于质轻的灰尘具有吸附作用，故，在屏幕生产过程中最大程度地消除表面静电是解决此类问题的关键。

2、现阶段去除屏幕表面杂质时，一般使用风枪进行吹扫，此种操作虽然能够在短时间内实现屏幕表面的清洁，但是由于屏幕的加工涉及热弯、定型、覆膜等多步操作，风枪吹扫的方式治标不治本，不能确保屏幕表面在加工生产线上始终洁净，因此后来逐步研发出带有除尘电极的静电除尘器来去掉屏幕表面静电，以从根源解决其吸附灰尘的问题，但是目前的静电除尘器均为独立设置，不能够与生产线进行配合，需要单独将屏幕取出加工，去除静电后再重新投入生产线，因此大大增加了加工的复杂程度。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中静电除尘装置与生产线配合性差的问题，提供一种在生产过程中兼具静电除尘和搬运动能的屏幕清洁搬运装置及屏幕加工设备。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种屏幕清洁搬运装置，包括：设有清洁通道的基台，所述清洁通道设置于所述基台内，其沿所述基台高度方向设置且上表面与外界连通，包括盒体、连通管以及静电除尘器，其中，所述盒体上表面设有与所述基台连通的开口，所述连通管一端连通所述盒体，另一端连接所述静电除尘器；搬运组件，所述搬运组件设置于所述基台上，包括机械臂及连接于所述机械臂工作端的吸附组件，所述吸附组件包括能够伸入所述清洁通道的延伸杆以及至少一个设置于所述延伸杆端部的吸盘，其中，所述延伸杆转动连接所述机械臂。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述盒体包括由所述基台上表面朝向所述连通管延伸的第一除尘部以及沿所述第一除尘部延伸方向逐渐向内收缩的第二除尘部，所述连通管连接所述第二除尘部。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述搬运组件还包括连接架，所述延伸杆通过所述连接架连接所述机械臂。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述延伸杆包括相互连接的杆体及连接部，其中，所述杆体一端能够绕转动中心线转动，另一端连接所述连接部，所述吸盘设置于所述连接部上。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述延伸杆上还设有滑槽，所述滑槽设置于所述延伸杆与所述连接架连接处，且沿所述延伸杆的长度方向延伸。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述连接架上设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块沿所述滑槽滑动。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述清洁通道还包括连接框，所述连接框围绕所述开口设置且连接所述盒体与所述基台。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述吸附组件还包括与所述吸盘数量相等的连通管，所述吸盘通过所述连通管连接于所述延伸杆，且所述连通管外接真空发生装置。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述机械臂包括连接于所述基台的第一机械臂、连接于所述第一机械臂自由端的第二机械臂以及转动连接于所述第二机械臂的旋转端。

11、本实用新型还提供一种屏幕加工设备，包括上述的屏幕清洁搬运装置、上料系统、热弯机以及下料系统，其中，所述上料系统及所述下料系统分别设置于所述屏幕清洁搬运装置两侧的所述基台上，所述热弯机的进料端连接所述上料系统，所述热弯机出料端连接所述下料系统。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型的屏幕清洁搬运装置，通过相互配合的清洁通道及搬运组件实现了在生产加工过程中对屏幕的高度清洁化运输，不同于常规操作时需要将屏幕在流水线中额外取出并放入专业设备进行清洁的复杂操作，而是能够高度适配于生产线，具有高自动化程度、高效率、高清洁效果以及低成本等显著优势。

技术特征：

1.一种屏幕清洁搬运装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述盒体包括由所述基台上表面朝向所述连通管延伸的第一除尘部以及沿所述第一除尘部延伸方向逐渐向内收缩的第二除尘部，所述连通管连接所述第二除尘部。

3.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述搬运组件还包括连接架，所述延伸杆通过所述连接架连接所述机械臂。

4.根据权利要求3所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述延伸杆包括相互连接的杆体及连接部，其中，所述杆体一端能够绕转动中心线转动，另一端连接所述连接部，所述吸盘设置于所述连接部上。

5.根据权利要求3所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述延伸杆上还设有滑槽，所述滑槽设置于所述延伸杆与所述连接架连接处，且沿所述延伸杆的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述连接架上设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块沿所述滑槽滑动。

7.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述清洁通道还包括连接框，所述连接框围绕所述开口设置且连接所述盒体与所述基台。

8.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述吸附组件还包括与所述吸盘数量相等的连通管，所述吸盘通过所述连通管连接于所述延伸杆，且所述连通管外接真空发生装置。

9.根据权利要求1所述的屏幕清洁搬运装置，其特征在于：所述机械臂包括连接于所述基台的第一机械臂、连接于所述第一机械臂自由端的第二机械臂以及转动连接于所述第二机械臂的旋转端。

10.一种屏幕加工设备，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的屏幕清洁搬运装置、上料系统、热弯机以及下料系统，其中，所述上料系统及所述下料系统分别设置于所述屏幕清洁搬运装置两侧的所述基台上，所述热弯机的进料端连接所述上料系统，所述热弯机出料端连接所述下料系统。

技术总结
本技术提供一种屏幕清洁搬运装置，包括：设有清洁通道的基台，清洁通道设置于基台内，其沿基台高度方向设置且上表面与外界连通，包括盒体、连通管以及静电除尘器，其中，盒体上表面设有与基台连通的开口，连通管一端连通盒体，另一端连接静电除尘器；搬运组件，搬运组件设置于基台上，包括机械臂及连接于机械臂工作端的吸附组件，吸附组件包括能够伸入清洁通道的延伸杆以及至少一个设置于延伸杆端部的吸盘，其中，延伸杆转动连接机械臂。本屏幕清洁搬运装置，不同于常清洁搬运的复杂操作，而是能够高度适配于生产线，具有高自动化程度、高效率、高清洁效果以及低成本等显著优势。

技术研发人员：袁湘军
受保护的技术使用者：苏州菱麦自动化设备科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15