一种储油罐槽车清洗装置

本技术涉及储油罐清理，尤其是涉及一种储油罐槽车清洗装置。

背景技术：

1、随着石油储备基地不断的扩建，成品油的储备量也逐渐增加，目前，各种油品的储备主要是利用储罐槽车。然而在油品储运过程中，油品中的杂质会逐渐沉积到罐底，形成粘稠的黑色胶状油泥，油泥会损害油品的品质，甚至腐蚀储油罐罐体及附件、降低储油罐容积，容易产生静电事故。因此有必要对槽车内部进行清洗，根据行业规定，正常状态下油罐清洗间隔为3～5年；另外，在换装油品、维修储油罐槽车前也需要进行清洗。

2、当前，针对储油槽车清洗，主要分为人工清洗、机械清洗两种方式。其中，人工清洗存在如下弊端：清洗效率低、清洗效果差、成本高、污染大、难以保证工作人员安全。随着安全环保观念的不断增强，储罐人工清洗场合会逐渐减少，成品油储罐作为机械清洗的特殊应用，正处于快速发展阶段，但现有槽车机械清洗方面的设计与应用仍旧存在以下问题：

3、1)清洗自主性差，往往需要人工辅助工作；

4、2)清洗泛用性差，不具有调整机体尺寸和清洗方向的功能；

5、3)清洗效率低、清洗效果不佳，难以实现对槽车内壁及球冠部分的全覆盖清洗；

6、4)运行稳定性、可靠性差，存在一定安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种储油罐槽车清洗装置，能够自主、高效、稳固可靠地对槽车内部进行清洗操作，同时能够适应不同尺寸槽车、实现全覆盖清洗。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种储油罐槽车清洗装置，包括可伸缩调节尺寸的移动底盘，所述移动底盘上安装有用于将移动底盘吸附于槽车壁面的吸附模块、用于调节移动底盘与槽车壁面之间吸附力大小的磁力调节模块，所述移动底盘通过高度调节模块连接有旋转模块，所述旋转模块与清洗作业模块相连接，带动清洗作业模块发生旋转动作。

3、进一步地，所述移动底盘连接有用于伸缩调节底盘尺寸的人孔适应模块。

4、进一步地，所述人孔适应模块包括一号轮组、二号轮组、导向单元和传动单元，所述传动单元的伺服电机通过滚珠螺母副分别连接一号轮组和二号轮组，所述导向单元通过双直线导轨滑动连接一号轮组与二号轮组。

5、进一步地，所述移动底盘包括底部连接有四个行走轮的承力底盘。

6、进一步地，所述磁力调节模块包括升降调节机构及其连接的十字形支撑部件，利用升降调节机构实现十字形支撑部件的上下移动，所述升降调节机构通过导向光轴连接安装于移动底盘。

7、进一步地，所述十字形支撑部件通过轴承连接有用于防止发生侧翻的万向轮。

8、进一步地，所述吸附模块采用非接触永磁式强吸力磁铁阵列，包括对应安装在移动底盘底部四角的四个永磁铁。

9、进一步地，所述清洗作业模块包括传动箱，所述传动箱通过旋转张合机构连接有高压清洗模块、吸尘模块，所述传动箱内设置有旋转驱动电机和张合驱动电机，所述传动箱与旋转张合机构之间连接有双唇式油封结构。

10、进一步地，所述旋转张合机构包括与旋转驱动电机连接的结构外壳、与张合驱动电机连接的张合丝杠，所述张合丝杠穿过结构外壳与张合传动部相连接，所述张合传动部包括两个曲柄滑块结构，分别对应连接两个长度可调的连接臂。

11、进一步地，所述高压清洗模块采用耐高压特种接头，并通过密封橡胶管连接至连接臂；

12、所述吸尘模块采用旋转接头结构连接至连接臂。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

14、一、本实用新型通过设置可伸缩调节尺寸的移动底盘，并在移动底盘上安装吸附模块、磁力调节模块，将移动底盘通过高度调节模块连接旋转模块、旋转模块与清洗作业模块相连接。由此能够通过底盘的尺寸伸缩来适应不同槽车人孔，确保清洗装置能够安全进出槽车内部；利用吸附模块和磁力调节模块使得清洗装置能够可靠稳固吸附于槽车内壁、并且能够方便地脱离槽车内壁；利用高度调节模块和旋转模块使得清洗作业模块能够实现对槽车内壁以及球冠部分的全覆盖清洗。

15、二、本实用新型中，将移动底盘连接有人孔适应模块，该人孔适应模块中传动单元的伺服电机驱动滚珠螺母副以带动二号轮组相对于一号轮组产生伸缩运动；导向单元采用双直线导轨(比如重载直线导轨)设计，在清洗装置工作过程中通过调整一号轮组与二号轮组之间的距离，即可保证清洗装置安全通过人孔、并保证清洗装置沿行进方向上的稳定性。

16、三、本实用新型中，吸附模块采用永磁铁阵列的方式、并安装在移动底盘的底部，磁力调节模块则通过升降调节机构来实现十字形支撑部件的上下移动、并通过导向光轴保证稳定性、设置万向轮防止发生侧翻，从而对应调整永磁铁与槽车壁面之间距离、进而改变永磁铁吸附力的大小，确保清洗装置在进入槽车内部时能够稳固吸附于槽车壁面、在离开槽车内部时能够方便有效地脱离槽车壁面。

17、四、本实用新型中，清洗作业模块包括设置有旋转驱动电机和张合驱动电机的传动箱，该传动箱通过旋转张合机构连接有高压清洗模块、吸尘模块，其中，旋转张合机构的结构外壳与旋转驱动电机相连接，从而带动旋转张合机构整体绕水平前进方向旋转；张合丝杠与张合驱动电机相连接、并穿过结构外壳后与张合传动机构相连接，从而驱动两个连接臂张合。由此使得清洗作业模块既能够发生旋转、同时也能够张合两个连接臂，能够对包括末端球冠的全槽车内部进行有效清洗；此外，连接臂的长度能够调节，进而适应于不同槽车内部的作业半径。

技术特征：

1.一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，包括可伸缩调节尺寸的移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上安装有用于将移动底盘(1)吸附于槽车壁面的吸附模块(3)、用于调节移动底盘(1)与槽车壁面之间吸附力大小的磁力调节模块(2)，所述移动底盘(1)通过高度调节模块(6)连接有旋转模块(5)，所述旋转模块(5)与清洗作业模块(7)相连接，带动清洗作业模块(7)发生旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述移动底盘(1)连接有用于伸缩调节底盘尺寸的人孔适应模块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述人孔适应模块(4)包括一号轮组(14)、二号轮组(15)、导向单元和传动单元，所述传动单元的伺服电机通过滚珠螺母副分别连接一号轮组(14)和二号轮组(15)，所述导向单元通过双直线导轨滑动连接一号轮组(14)与二号轮组(15)。

4.根据权利要求1所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述移动底盘(1)包括底部连接有四个行走轮(8)的承力底盘(9)。

5.根据权利要求1所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述磁力调节模块(2)包括升降调节机构(10)及其连接的十字形支撑部件(11)，利用升降调节机构(10)实现十字形支撑部件(11)的上下移动，所述升降调节机构(10)通过导向光轴连接安装于移动底盘(1)。

6.根据权利要求5所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述十字形支撑部件(11)通过轴承连接有用于防止发生侧翻的万向轮(12)。

7.根据权利要求1所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述吸附模块(3)采用非接触永磁式强吸力磁铁阵列，包括对应安装在移动底盘(1)底部四角的四个永磁铁(13)。

8.根据权利要求1所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述清洗作业模块(7)包括传动箱(16)，所述传动箱(16)通过旋转张合机构(17)连接有高压清洗模块(18)、吸尘模块(19)，所述传动箱(16)内设置有旋转驱动电机和张合驱动电机，所述传动箱(16)与旋转张合机构(17)之间连接有双唇式油封结构。

9.根据权利要求8所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述旋转张合机构(17)包括与旋转驱动电机连接的结构外壳(20)、与张合驱动电机连接的张合丝杠(21)，所述张合丝杠(21)穿过结构外壳(20)与张合传动部相连接，所述张合传动部包括两个曲柄滑块结构，分别对应连接两个长度可调的连接臂(23)。

10.根据权利要求9所述的一种储油罐槽车清洗装置，其特征在于，所述高压清洗模块(18)采用耐高压特种接头，并通过密封橡胶管连接至连接臂(23)；

技术总结
本技术涉及一种储油罐槽车清洗装置，包括可伸缩调节尺寸的移动底盘，其中，移动底盘上安装有用于将移动底盘吸附于槽车壁面的吸附模块、用于调节移动底盘与槽车壁面之间吸附力大小的磁力调节模块，移动底盘通过高度调节模块连接有旋转模块，旋转模块与清洗作业模块相连接，带动清洗作业模块发生旋转动作。与现有技术相比，本技术通过移动底盘尺寸调节保证安全进出槽车人孔；通过吸附与磁力调节防止倾覆同时便于吊装；通过高度调节模块、清洗作业模块实现对槽车内壁及球冠部分的全覆盖清洗。本技术具有运行平稳、可靠性高、易于安装拆卸、使用范围广、可对各尺寸槽车内壁及球冠端进行清洗、清洗效率高、效果好等优点。

技术研发人员：赵言正,张洪涛,王振伟,郭金合,申广
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/3/4