一种环保型电力配电柜带电清洗机器人的制作方法

本技术涉及配电柜带电清洗设备，具体为一种环保型电力配电柜带电清洗机器人。

背景技术：

1、带电清洗设备一般为冲洗为主的设备，其冲洗中配备有带电清洗剂，带电清洗剂适用于电动机、发电机、定子、转子、端子排、变电设备、配电室设备、大型电磁阀门、自控开关、电焊机及各类电气设备的清洗，是一种安全、经济的电气设备清洗剂，优异的油污清洗能力可在工作现场直接清洗电动机的转子、定子、风孔、配电开关触点的油污、碳粉和灰尘等，配合高压冲洗设备使用时具备较好的清洁效果，广泛应用于各个领域，在配电柜中也能够运用到。

2、现有技术公开了公开号为：cn215278729u一种高低压配电柜带电清洗设备，包括绝缘握把，所述绝缘握把的下表面固定连接有清洗剂接头，所述绝缘握把的下表面位于清洗剂接头的一侧固定连接有入气接头，所述绝缘握把的表面靠近上表面位置固定连接有喷出管，所述喷出管的另一端连接有制动连接管，所述制动连接管的另一端活动连接有绝缘连接管。本实用新型所述的一种高低压配电柜带电清洗设备，能够使得高低压配电柜清洗起来更加的快捷干净，解决了狭小缝隙不能冲洗所带来的麻烦，另外圆台橡胶条还可换成各种刷头与绝缘连接管进行连接，这样便可通过制动连接管内部结构带动绝缘连接管，然后通过刷头大面积的刷洗高低压配电柜平面上顽固的污渍，从而省时省力。

3、但是上述的配电柜带电清洗机器人底部的喷头位置不方便进行摆动调节，导致清洗范围比较小，喷洒的范围竖直朝下，无法进行全面的清洗，在使用时的效果不好，需要对此进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，包括清洗机器人主机体，所述清洗机器人主机体的侧面设置有调节清洗装置，所述清洗机器人主机体的底部设置有携带装置。

3、所述调节清洗装置包括清洗剂混合液存放筒、抽液泵、出液管、限位架、限位半环板、连接立板、弹簧、喷淋管、第一齿轮、驱动步进电机、第二齿轮、内连接盘、连接轴承座、分流管和喷淋头，所述清洗剂混合液存放筒固定连接于清洗机器人主机体的左侧，所述抽液泵固定连接于清洗剂混合液存放筒的底部，所述出液管固定连接于抽液泵的底部，所述限位架固定连接于清洗机器人主机体的右侧，所述连接立板固定连接于限位半环板的顶部，所述弹簧固定连接于连接立板的侧面，所述驱动步进电机固定连接于清洗机器人主机体的右侧，所述内连接盘固定连接于驱动步进电机的输出轴，所述第二齿轮固定连接于内连接盘的表面，所述第二齿轮啮合第一齿轮，所述喷淋管固定连接于第一齿轮的内圈，所述分流管固定连接于出液管的侧面，所述喷淋头固定连接于分流管的底部。

4、优选的，所述携带装置包括底端连接杆件、橡胶防滑垫和连接底盘，所述连接底盘固定连接于清洗机器人主机体的底部，所述底端连接杆件固定连接于连接底盘的底部，所述橡胶防滑垫固定连接于底端连接杆件的表面。

5、优选的，所述限位架的内部开设有通孔，所述通孔的孔径与出液管的管径适配，通过设置有通孔，确保出液管能够贯穿限位架插入到喷淋管内从而确保装置的正常使用。

6、优选的，所述限位半环板滑动连接于限位架的内部，所述出液管贯穿限位架的内部并延伸至限位架的顶部。

7、优选的，所述弹簧靠近出液管表面一侧固定连接有压合板，所述压合板连接于出液管的表面，通过设置有弹簧，配合压合板，在安装出液管并将其甚至限位架上方时，需要先推动挤压一侧的弹簧，使其收缩，为出液管穿过限位架预留出空间，出液管与另一侧的压合板接触，然后松开弹簧，使其回复直至出液管这一侧的压合板接触，形成夹持，对出液管的位置进行限位，确保其延伸至喷淋管中。

8、优选的，所述出液管的顶部贯穿喷淋管的底部并延伸至喷淋管的内部。

9、优选的，所述连接轴承座固定连接于清洗机器人主机体的右侧，所述喷淋管的表面左侧固定连接于连接轴承座的内圈，通过设置有连接轴承座，能够让喷淋管微微转动从而进行摆动调节，加强装置的使用效果。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该环保型电力配电柜带电清洗机器人，通过设置有调节清洗装置，启动驱动步进电机带动喷淋管转动进而实现扩大喷淋清洗范围的目的，使得清洗机器人底部的喷头位置能够方便的进行摆动调节，清洗范围比较大，能够进行全面的清洗，在使用时的效果好。

12、2、该环保型电力配电柜带电清洗机器人，通过设置有携带装置，使用者可以握住底端连接杆件并与其表面的橡胶防滑垫接触，可以携带装置进行移动，然后在需要清洗时可以将底端连接杆件放置在基面上，然后用手扶着即可使用，橡胶防滑垫起到防滑的作用，避免滑脱影响使用。

技术特征：

1.一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，包括清洗机器人主机体(1)，其特征在于：所述清洗机器人主机体(1)的侧面设置有调节清洗装置(2)，所述清洗机器人主机体(1)的底部设置有携带装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，其特征在于：所述携带装置(3)包括底端连接杆件(301)、橡胶防滑垫(302)和连接底盘(303)，所述连接底盘(303)固定连接于清洗机器人主机体(1)的底部，所述底端连接杆件(301)固定连接于连接底盘(303)的底部，所述橡胶防滑垫(302)固定连接于底端连接杆件(301)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，其特征在于：所述限位架(204)的内部开设有通孔，所述通孔的孔径与出液管(203)的管径适配。

4.根据权利要求1所述的一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，其特征在于：所述限位半环板(205)滑动连接于限位架(204)的内部，所述出液管(203)贯穿限位架(204)的内部并延伸至限位架(204)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，其特征在于：所述弹簧(207)靠近出液管(203)表面一侧固定连接有压合板，所述压合板连接于出液管(203)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，其特征在于：所述出液管(203)的顶部贯穿喷淋管(208)的底部并延伸至喷淋管(208)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，其特征在于：所述连接轴承座(213)固定连接于清洗机器人主机体(1)的右侧，所述喷淋管(208)的表面左侧固定连接于连接轴承座(213)的内圈。

技术总结
本技术涉及配电柜带电清洗设备技术领域，且公开了一种环保型电力配电柜带电清洗机器人，包括清洗机器人主机体，所述清洗机器人主机体的侧面设置有调节清洗装置，所述清洗机器人主机体的底部设置有携带装置，所述调节清洗装置包括清洗剂混合液存放筒、抽液泵、出液管、限位架、限位半环板、连接立板、弹簧、喷淋管、第一齿轮、驱动步进电机、第二齿轮、内连接盘、连接轴承座、分流管和喷淋头。该环保型电力配电柜带电清洗机器人，通过设置有调节清洗装置，启动驱动步进电机带动喷淋管转动进而实现扩大喷淋清洗范围的目的，使得清洗机器人底部的喷头位置能够方便的进行摆动调节，清洗范围比较大，能够进行全面的清洗，在使用时的效果好。

技术研发人员：郝葳,连双,田彦,李磊,李斐,李珍,兰晓娜,贾永强,苏莉,马懿君
受保护的技术使用者：世华中科（北京）科技股份有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/11