清洁组件及清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人可以代替人工对特定的表面进行清洗，例如，高楼外墙、玻璃幕墙、光伏板等。清洁机器人在工作表面上行走，并通过清洁组件对工作表面进行清洗。以光伏板清洁机器人为例，清洁机器人在光伏板上行走过程中，清洁组件与光伏板表面接触，对光伏板表面进行刮擦等清洗动作。现有技术中，清洁机器人的清洁组件结构较为笨重，清洁机器人的运动灵活性低，而且不便于搬运清洁机器人。并且在清洗过程中，清洁组件对工作表面产生较大的压力，可能导致工作表面受损。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种清洁组件及清洁机器人，用以解决现有技术中清洁组件机构笨重、灵活度低的缺陷，实现简化清洁组件结构、提高灵活性。

2、本实用新型提供一种清洁组件，包括：

3、端板；

4、连接块；

5、多个结构杆，所述结构杆的端部与所述端板和/或所述连接块连接，多个所述结构杆间隔设置，所述结构杆穿设于所述连接块，所述端板、所述结构杆和所述连接块共同限定出安装空间；

6、清洗件，所述清洗件与所述端板连接，所述清洗件的部分位于所述安装空间内，且所述清洗件适于与工作表面接触。

7、根据本实用新型提供的一种清洁组件，所述连接块为多个，且多个所述连接块沿所述结构杆的长度方向间隔分布。

8、根据本实用新型提供的一种清洁组件，所述连接块朝向所述清洗件的一侧表面为弧形面，多个所述结构杆沿所述弧形面间隔分布。

9、根据本实用新型提供的一种清洁组件，所述端板包括主体部和多个连接部，多个所述连接部沿所述主体部的周向成放射状分布，所述清洗件与所述主体部连接，所述结构杆与所述连接部连接。

10、根据本实用新型提供的一种清洁组件，还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述连接块上，所述驱动组件与所述清洗件连接，所述驱动组件用于驱动所述清洗件相对所述端板转动。

11、根据本实用新型提供的清洁组件，所述清洗件在其长度方向上分为多段，任意相邻的两段所述清洗件之间均设置所述驱动组件。

12、根据本实用新型提供的一种清洁组件，还包括刮条，所述刮条与所述结构杆连接，所述刮条适于与所述工作表面接触。

13、本实用新型还提供一种清洁机器人，包括：

14、清洁组件，所述清洁组件为如上所述的清洁组件；

15、机身，所述机身与所述清洁组件连接，在所述清洁机器人的前进方向上，至少所述机身的后侧设有所述清洁组件。

16、根据本实用新型提供的清洁机器人，还包括连接臂，所述连接臂与所述机身可转动地连接，所述连接臂端部与所述清洁组件连接。

17、根据本实用新型提供的清洁机器人，所述清洁机器人还包括出水件，在所述清洁机器人的前进方向上，所述出水件位于所述机身的后侧，所述出水件设于所述连接块上且位于所述清洗件的前侧。

18、本实用新型提供的清洁组件，通过端板、结构杆和连接块构成清洁组件的主要框架，简化了清洁组件的结构，并减小了清洁组件的重量，从而便于清洁机器人移动，减小了清洁机器人对工作表面的压力，提高清洁机器人工作过程的安全性。

技术特征：

1.一种清洁组件(120)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁组件(120)，其特征在于，所述连接块(122)为多个，且多个所述连接块(122)沿所述结构杆(123)的长度方向间隔分布。

3.根据权利要求1所述的清洁组件(120)，其特征在于，所述连接块(122)朝向所述清洗件(124)的一侧表面为弧形面，多个所述结构杆(123)沿所述弧形面间隔分布。

4.根据权利要求1所述的清洁组件(120)，其特征在于，所述端板(121)包括主体部(1211)和多个连接部(1212)，多个所述连接部(1212)沿所述主体部(1211)的周向成放射状分布，所述清洗件(124)与所述主体部(1211)连接，所述结构杆(123)与所述连接部(1212)连接。

5.根据权利要求1所述的清洁组件(120)，其特征在于，还包括驱动组件(125)，所述驱动组件(125)设于所述连接块(122)上，所述驱动组件(125)与所述清洗件(124)连接，所述驱动组件(125)用于驱动所述清洗件(124)相对所述端板(121)转动。

6.根据权利要求5所述的清洁组件(120)，其特征在于，所述清洗件(124)在其长度方向上分为多段，任意相邻的两段所述清洗件(124)之间均设置所述驱动组件(125)。

7.根据权利要求1所述的清洁组件(120)，其特征在于，还包括刮条(126)，所述刮条(126)与所述结构杆(123)连接，所述刮条(126)适于与所述工作表面接触。

8.一种清洁机器人(100)，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的清洁机器人(100)，其特征在于，还包括连接臂(130)，所述连接臂(130)与所述机身(110)可转动地连接，所述连接臂(130)端部与所述清洁组件(120)连接。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括出水件(140)，在所述清洁机器人(100)的前进方向上，所述出水件(140)位于所述机身(110)的后侧，所述出水件(140)设于所述连接块(122)上且位于所述清洗件(124)的前侧。

技术总结
本技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。清洁组件包括端板、连接块、多个结构杆和清洗件。结构杆的端部与端板连接，多个结构杆间隔设置，结构杆穿设于连接块，端板、结构杆和连接块共同限定出安装空间。清洗件与端板和/或连接块连接，清洗件的部分位于安装空间内，且清洗件适于与工作表面接触。通过端板、结构杆和连接块构成清洁组件的主要框架，简化了清洁组件的结构，并减小了清洁组件的重量，从而便于清洁机器人移动，减小了清洁机器人对工作表面的压力，提高清洁机器人工作过程的安全性。

技术研发人员：杨士汉,程勇
受保护的技术使用者：凌度（广东）智能科技发展有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/5/10