一种车载激光雷达的自动清洗设备的制作方法

本技术属于车载激光雷达，更具体地说，特别涉及一种车载激光雷达的自动清洗设备。

背景技术：

1、车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。随着车辆及计算机的发展，车辆自动驾驶已成为热点研究领域。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，已经广泛应用于自动驾驶中，车载激光雷达在使用时需要装配自动清洗设备，以防止车载激光雷达被异物遮挡，提高扫描准确性。

2、基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的车载激光雷达的自动清洗设备在使用时，大多仅为高压水枪冲洗，其清洗效率较低，影响用户使用。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种车载激光雷达的自动清洗设备，以期达到具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载激光雷达的自动清洗设备。

2、本实用新型车载激光雷达的自动清洗设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种车载激光雷达的自动清洗设备，包括第一机箱，所述第一机箱的一侧底端安装有电池箱，所述电池箱的顶端安装有喷水机构，所述第一机箱的底端设有第二机箱，所述第二机箱的一端设有第三机箱，所述第三机箱的内部底端安装有电机，所述第三机箱的一侧设有清洁擦，所述电机的输出端和清洁擦的一侧固定连接，所述第一机箱的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端贯穿第一机箱的底端，所述第一电动伸缩杆的输出端和第二机箱的顶端一侧固定连接，所述第二机箱的内侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿第二机箱的一侧，所述第二电动伸缩杆的输出端和第三机箱的一侧顶端固定连接。

4、进一步的，所述喷水机构包括水箱，所述水箱的内部底端安装有水泵。

5、进一步的，所述第三机箱的一侧安装有喷水嘴，所述水泵的输出端安装有连接管，所述连接管的一端和喷水嘴的输入端连接。

6、进一步的，所述水箱的顶端设有进水口，所述进水口的顶端安装有箱盖。

7、进一步的，所述第一机箱的顶端安装有太阳能板，所述电池箱的内部底端安装有锂电池，所述太阳能板通过充电线路与锂电池电性连接。

8、进一步的，所述第一机箱的底端两侧均安装有支架，所述支架的底端安装有粘贴板。

9、进一步的，所述第一机箱的另一侧安装有控制面板。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、该种车载激光雷达的自动清洗设备，通过电机的输出端和清洁擦的一侧固定连接，实现清洁擦电动旋转，从而实现擦拭功能，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的设置，实现清洁擦高度调节和水平移动，方便清洁擦与车载激光雷达的表面接触，通过水泵、连接管和喷水嘴的设置，实现喷水嘴高压喷水，从而对车载激光雷达的表面进行冲洗，通过水箱的顶端设有进水口，方便在水箱内添加清洗液，通过进水口的顶端安装有箱盖，实现进水口封闭，通过第一机箱的顶端安装有太阳能板，实现锂电池可太阳能充电，通过支架的底端安装有粘贴板，方便产品粘贴在车体上，通过第一机箱的另一侧安装有控制面板，实现设备可控，增加产品使用便捷性；本实用新型能有效实现冲洗与擦拭的高效清洁，提高清洁时的洁净度，具有较高的实用价值。

技术特征：

1.一种车载激光雷达的自动清洗设备，包括第一机箱（100），其特征在于：所述第一机箱（100）的一侧底端安装有电池箱（103），所述电池箱（103）的顶端安装有喷水机构（104），所述第一机箱（100）的底端设有第二机箱（106），所述第二机箱（106）的一端设有第三机箱（107），所述第三机箱（107）的内部底端安装有电机（10701），所述第三机箱（107）的一侧设有清洁擦（108），所述电机（10701）的输出端和清洁擦（108）的一侧固定连接，所述第一机箱（100）的内部安装有第一电动伸缩杆（10001），所述第一电动伸缩杆（10001）的输出端贯穿第一机箱（100）的底端，所述第一电动伸缩杆（10001）的输出端和第二机箱（106）的顶端一侧固定连接，所述第二机箱（106）的内侧安装有第二电动伸缩杆（10601），所述第二电动伸缩杆（10601）的输出端贯穿第二机箱（106）的一侧，所述第二电动伸缩杆（10601）的输出端和第三机箱（107）的一侧顶端固定连接。

2.如权利要求1所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述喷水机构（104）包括水箱（10401），所述水箱（10401）的内部底端安装有水泵（10404）。

3.如权利要求2所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述第三机箱（107）的一侧安装有喷水嘴（10406），所述水泵（10404）的输出端安装有连接管（10405），所述连接管（10405）的一端和喷水嘴（10406）的输入端连接。

4.如权利要求2所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述水箱（10401）的顶端设有进水口（10402），所述进水口（10402）的顶端安装有箱盖（10403）。

5.如权利要求1所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述第一机箱（100）的顶端安装有太阳能板（105），所述电池箱（103）的内部底端安装有锂电池（10301），所述太阳能板（105）通过充电线路与锂电池（10301）电性连接。

6.如权利要求1所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述第一机箱（100）的底端两侧均安装有支架（101），所述支架（101）的底端安装有粘贴板（102）。

7.如权利要求1所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述第一机箱（100）的另一侧安装有控制面板（109）。

技术总结
本技术提供一种车载激光雷达的自动清洗设备，涉及车载激光雷达技术领域，包括第一机箱，第一机箱的一侧底端安装有电池箱，电池箱的顶端安装有喷水机构，第一机箱的底端设有第二机箱，第二机箱的一端设有第三机箱，第三机箱的内部底端安装有电机，第三机箱的一侧设有清洁擦，电机的输出端和清洁擦的一侧固定连接，第一机箱的内部安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端贯穿第一机箱的底端，第一电动伸缩杆的输出端和第二机箱的顶端一侧固定连接，第二机箱的内侧安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端贯穿第二机箱的一侧。本技术能有效实现冲洗与擦拭的高效清洁，提高清洁时的洁净度，具有较高的实用价值。

技术研发人员：崔海林
受保护的技术使用者：上海孛璞半导体技术有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/4/17