一种酸奶灭菌机用自动清洗装置的制作方法

本技术涉及食品工程，特别涉及一种酸奶灭菌机用自动清洗装置。

背景技术：

1、酸奶灭菌机是一种专门用于对酸奶进行灭菌处理的设备。酸奶在生产过程中需要进行严格的卫生控制，以保证产品的质量和安全性。酸奶灭菌机通过高温和蒸汽的作用，能够有效地杀灭酸奶中的有害菌群，延长其保质期，并保持其营养成分的稳定性和口感的优良。

2、然而，酸奶在经过灭菌处理后，需要在特定的环境下存放，以避免再次被细菌污染。这就引出了消毒室内存放酸奶的容器需要进行清洁这一情形。在灭菌后的容器中，仍然可能存在一些残留物和细菌，这些物质可能在容器内滋生并繁殖，给酸奶的品质和食品安全带来潜在风险。因此，为了保持灭菌后容器的洁净和无菌状态，需要进行清洁工作。

3、传统技术中，酸奶机在灭菌处理完毕后，需要停机，并进行手动清洁容器的操作。这种方法存在一定的劳动力成本和时间成本，同时也无法完全保证容器的彻底清洁。手动清洁容器往往需要人工参与，操作复杂且容易出现疏忽，对操作人员的技能和经验要求较高。而且，在清洁过程中可能会产生残留物和细菌的二次污染，这对酸奶的卫生质量造成了潜在威胁。

4、总结性的，可将传统技术的技术手段缺陷及解决方向总结为：

5、(1)人工劳动强度大：传统技术中，人们需要手动清洁酸奶容器，这需要大量的人工操作和劳动力，特别是当容器面积较大或数量较多时，清洁过程非常耗时耗力。

6、(2)清洁质量不稳定：手动清洁容器的质量往往受到人的技能和经验的影响，因此清洁质量难以保证一致性。不同的操作者可能存在清洁不彻底或遗漏的情况，从而影响酸奶容器的卫生状况。

7、(3)生产效率低下：传统的手动清洁技术需要停机酸奶机，并且清洁时间相对较长，这会导致生产线的停工时间增加，从而降低了生产效率和产能。

8、(4)安全性问题：清洁剂的使用和处理可能会对操作者的健康产生一定的风险。手动清洁过程中，操作者可能暴露于清洁剂的化学成分，如果处理不当或个人防护不到位，可能对人体健康造成不良影响。

9、为此，提出一种酸奶灭菌机用自动清洗装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即人工劳动强度大，清洁质量不稳定，生产效率低下，以及安全性问题。手动清洁需要大量人工操作，耗时耗力，清洁质量受技能和经验影响，生产线停工时间增加，而且清洁剂使用和处理可能对操作者健康有风险，并对此至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，包括安装于酸奶灭菌机消毒室内的并正对于盛放有酸奶的容器上的机架，所述机架安装有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一线性自由度，所述第一线性自由度调节于滑动配合在机架上的第二调节机构；所述第二调节机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度作用连接于用于清洁污渍的清洁组件作万向角度调节。

3、在上述实施方式中，该酸奶灭菌机的自动清洗装置包括机架，安装在酸奶灭菌机消毒室内，并针对盛放有酸奶的容器。机架上安装有第一调节机构，该调节机构包括第一线性自由度，通过滑动配合在机架上的第二调节机构进行调节。第二调节机构由至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度组成，这些自由度与清洁组件相连，用于进行清洁操作的万向角度调节。

4、其中在一种实施方式中：所述第二调节机构包括两个相互相对且不直接连接的架体，所述架体以其中轴线为基准环形阵列式排布有六个用于输出所述第二线性自由度的直线执行器；所述第一线性自由度与一个所述架体作用连接，另一个所述架体上安装有所述清洁组件。

5、在上述实施方式中，第二调节机构由两个相互相对且不直接连接的架体组成。这两个架体以其中轴线为基准，环形阵列式排布有六个直线执行器，用于输出第二线性自由度。其中一个架体与第一线性自由度相连，另一个架体上安装有清洁组件。架体的相对排布和直线执行器的输出，使得清洁组件能够在多个方向上进行调节，以达到全方位的清洁效果。这样的设计能够提高清洁效率和一致性，确保每个容器都能够得到彻底的清洁处理。

6、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与两个所述架体相互相对的各自一面万向铰接。

7、在上述实施方式中，直线执行器采用了伺服电缸，该伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与两个架体的相对一面进行万向铰接连接。万向节联轴器的铰接连接方式使得伺服电缸能够在多个角度和方向上运动，提供了更大的灵活性和适应性。这种实施方式能够高效地完成对酸奶容器的清洁工作，提升生产效率和产品质量。

8、其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸呈v形或倒v形排布，使得每个第二线性自由度相辅相成并扩大行程量的输出效果及其精度。

9、在上述实施方式中，在这种实施方式中，两两相邻的伺服电缸呈v形或倒v形排布。这种排布方式使得每个第二线性自由度相辅相成，扩大了行程量的输出效果，并提高了其精度。通过v形或倒v形排布的伺服电缸，该实施方式能够充分利用并协调每个第二线性自由度的运动，扩大行程量，并提高清洁的精度。这种设计方案能够适应不同形状和尺寸的酸奶容器，并确保每个容器都能够得到全面而准确的清洁处理。

10、其中在一种实施方式中：所述清洁组件包括用于喷射雾化清洁剂的雾化器，以及用于清洁污渍的清洁毛毡，其中所述清洁毛毡可拆卸式连接于所述架体上。

11、在上述实施方式中，清洁组件由两个主要部分组成：雾化器和清洁毛毡。雾化器用于喷射雾化清洁剂，而清洁毛毡则用于清洁污渍。清洁毛毡可以拆卸式连接于架体上。通过雾化器和清洁毛毡的组合，该实施方式的清洁组件能够实现喷射和擦拭的双重清洁效果，有效去除酸奶容器表面的污渍，并确保容器的清洁和卫生。清洁毛毡的拆卸式连接设计使得维护和更换变得简单，提高了清洁组件的可持续性和可靠性。

12、其中在一种实施方式中：所述第一调节机构包括用于输出所述第一线性自由度的线性模组，以及驱动所述线性模组的旋转执行器；所述机架上滑动配合有移动台，所述第二调节机构的所述架体通过所述移动台滑动配合于所述机架上。通过线性模组和旋转执行器的协同作用，以及移动台和架体的滑动配合，该实施方式的调节机构能够实现精确的位置控制和调节，确保清洁组件能够在正确的位置进行清洁操作，从而提高酸奶灭菌机的清洁效率和可靠性。

13、在上述实施方式中，第一调节机构由线性模组和旋转执行器组成，用于输出第一线性自由度。机架上滑动配合有移动台，而第二调节机构的架体通过移动台滑动配合于机架上。

14、其中在一种实施方式中：所述线性模组优选为滚珠丝杠，所述旋转执行器优选为伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于所述滚珠丝杠的螺纹杆，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台固定连接。所述滚珠丝杠的螺纹杆的双端轴头通过轴承转动配合于所述机架的两端实现支撑。

15、在上述实施方式中，线性模组采用滚珠丝杠，旋转执行器采用伺服电机。伺服电机的输出轴固定连接到滚珠丝杠的螺纹杆，而滚珠丝杠的移动螺母与移动台固定连接。滚珠丝杠的螺纹杆的双端轴头通过轴承转动配合于机架的两端，实现支撑。采用滚珠丝杠和伺服电机的组合作为第一调节机构，能够实现高效、精确和稳定的清洁操作，提高酸奶灭菌机的清洁效率和可靠性。同时，这种实施方式具有较高的承载能力和精度，能够适应不同容器的清洁需求。

16、其中在一种实施方式中：在上述方案中，如果应用目标的酸奶灭菌机的容器面积扩大，使用单组第一调节机构的直线行程空间调节可能无法适应第二调节机构对容器所有表面的清洁需求，还可以针对该第一调节机构及其机架，再交叉布置一个或多个第一调节机构及机架，由新的第一调节机构的移动台连接于另一个机架，实现双行程调节。

17、在上述实施方式中，针对酸奶灭菌机容器面积扩大的情况，可以在原有的第一调节机构及机架的基础上，交叉布置一个或多个额外的第一调节机构及机架。这些新的第一调节机构通过移动台连接到另一个机架，实现双行程调节。通过实施双行程调节的方案，酸奶灭菌机能够灵活应对容器面积扩大的情况，提供更全面、高效和准确的清洁操作，保证酸奶产品的卫生和质量。

18、其中在一种实施方式中：所述移动台与所述机架之间通过滑动组件相互滑动配合。其中滑动组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨，其中滑块固定连接于所述移动台，滑轨固定连接于机架。

19、在上述实施方式中，移动台与机架之间采用滑动组件进行滑动配合。该滑动组件由滑块和滑轨组成，它们相互滑动配合以实现平稳的移动。通过采用滑动组件的方式，移动台与机架之间的滑动配合实现了平稳、精确的移动。这为酸奶灭菌机提供了可靠的运动传递和精准的定位，保证了清洁操作的质量和效率。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

21、一、提高清洁效率：自动清洁装置的应用使得清洁过程可以自动化进行，减少了人工操作所需的时间和劳动力，从而大幅提高了清洁效率。相比传统的手动清洁技术，本实用新型的技术能够更快速地完成清洁任务，有助于提高生产线的整体效率和产能。

22、二、提升清洁质量：通过精确的机械控制和自动调节，本实用新型的技术可以确保对酸奶容器的全面清洁，包括表壁的各个角落和难以到达的部位。清洁组件的万向角度调节和清洁剂的喷射雾化，模拟了人手擦拭的动作，有效提高了清洁质量和一致性。

23、三、减少人工劳动：自动清洁装置取代了传统手动清洁过程中的大部分人工劳动，减轻了操作人员的工作负担。这不仅能提高工作效率，还可以降低劳动强度，为人员创造更好的工作环境。

24、四、提高安全性：自动清洁装置减少了操作人员与清洁剂直接接触的机会，降低了潜在的安全风险。同时，清洁剂的使用和喷射可以被精确控制，确保在适当的条件下进行清洁，减少了对人体健康的潜在危害。

25、五、提升生产线连续性：本实用新型的技术的自动化清洁过程可以与酸奶灭菌机的生产过程同时进行，无需停机进行清洁，减少了生产线的中断时间，提高了生产线的连续性和稳定性。