一种镜片表面去污装置的制作方法

本技术属于光学镜片洁净，具体涉及一种镜片表面去污装置。

背景技术：

1、镜片应用于现有技术各种领域，在镜片的生产过程中，光学球面镜片在镀膜工艺中会在镜片表面留有油污且人工摆盘会产生灰尘，成品的镜片需要将镜片表面油污灰尘去除才可以出货。现有成熟的去除油污方式为人工应用无尘布擦拭镜片表面，人工摆盘装盒达到出货标准。但由于镜片对洁净度要求高，材料成本高，且人工洁净表面时擦拭、摆盘装盒会接触镜片造成二次污染，且无尘布应用不易精确控制，耗材消耗大、产品良率低、洁净效率低、人工成本高，如目前一个人每天(按8小时计算)擦除镜片仅为2000个，且人工擦拭需要摆盘，不利于自动化流水线式的生产以及与其他工艺机台的柔性化对接调整。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种镜片表面去污装置，镜片洁净效率高，产品良率高，有助于降低人工成本、耗材成本和时间成本。

2、为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

3、本实用新型提出的一种镜片表面去污装置，包括上料机构、镜片去污机构和下料机构，其中：

4、上料机构，用于传送镜片载板至镜片去污机构，镜片载板上放置有若干个镜片；

5、镜片去污机构，包括第二机架和均与第二机架连接的物料转接平台、搬运单元、旋转平台、去污单元和归正单元，其中：

6、物料转接平台，对接上料机构、搬运单元和下料机构，用于进行镜片载板的传送；

7、搬运单元，用于将物料转接平台上待擦拭的镜片转移至旋转平台或将旋转平台上完成擦拭的镜片放回物料转接平台上的镜片载板内；

8、旋转平台，包括凸轮分割器、第十一安装座、两个吸附单元和气管连接单元，第十一安装座与第二机架连接，凸轮分割器、吸附单元和气管连接单元均与第十一安装座连接，凸轮分割器用于驱动第十一安装座转动，从而实现两吸附单元分别与搬运单元和去污单元对接，吸附单元用于同时吸附至少一个镜片，气管连接单元用于向各吸附单元供气；

9、归正单元，与吸附单元上的镜片数量一一对应，用于将对接搬运单元的吸附单元上的镜片进行归正；

10、去污单元，包括第四直线运动单元和至少一个料带收卷单元，第四直线运动单元与第二机架连接并用于驱动各料带收卷单元水平运动，实现对吸附单元上对应镜片的同步擦拭；

11、下料机构，用于将物料转接平台上完成镜片擦拭的镜片载板进行传送并收集。

12、优选地，上料机构包括第一机架、第一料仓、上料输送单元和第一升降单元，下料机构包括第三机架、第二料仓、下料输送单元和第二升降单元，上料输送单元和第一升降单元均与第一机架连接，第一料仓和第二料仓均包括框体和若干个第一滑槽，第一滑槽沿z轴并排开设于框体上并用于搭载镜片载板，第一升降单元还用于驱动第一料仓沿z轴运动对接上料输送单元，上料输送单元用于将第一料仓上对应第一滑槽内的镜片载板传送至物料转接平台，下料输送单元和第二升降单元均与第三机架连接，第二升降单元还用于驱动第二料仓沿z轴运动对接下料输送单元，下料输送单元用于将物料转接平台上完成镜片擦拭的镜片载板传送至第二料仓上对应第一滑槽内。

13、优选地，上料输送单元包括第一安装座、第一同步带输送单元和勾料单元，第一安装座与第一机架连接，第一同步带输送单元与第一安装座连接，勾料单元包括第一直线运动单元、第一导向单元和勾板，第一直线运动单元和第一导向单元均与第一安装座连接，当上料时，第一直线运动单元驱动勾板沿第一同步带输送单元的输送方向运动并通过第一导向单元进行导向，由勾板将第一料仓上对应第一滑槽内的镜片载板勾送至第一同步带输送单元上，再由第一同步带输送单元将镜片载板传送至物料转接平台完成下料；

14、下料输送单元包括第五安装座、第二同步带输送单元和止回单元，第五安装座与第三机架连接，第二同步带输送单元与第五安装座连接，止回单元包括第三直线运动单元、第三导向单元和弹性限位单元，第三直线运动单元和第三导向单元均与第五安装座连接，弹性限位单元包括连接座、顶块和弹簧，顶块与连接座转动连接，弹簧的两端分别抵靠顶块和连接座，当下料时，第二同步带输送单元将物料转接平台上的镜片载板向第二料仓方向传送，顶块在镜片载板的重力作用下自动下压翻转并在镜片载板传送过后自动弹出复位，再由第三直线运动单元驱动连接座沿第二同步带输送单元的输送方向运动并通过第三导向单元进行导向，镜片载板被自动弹出复位后的顶块勾送至第二料仓上对应第一滑槽内完成上料。

15、优选地，第一升降单元和第二升降单元均包括第二安装座、第三安装座、第四安装座和第二直线运动单元，第二安装座和第四安装座均与对应机架连接，第二直线运动单元包括第一电机、第一传动机构、至少一个第一丝杆螺母机构和至少一个第二导向单元，第一电机与第四安装座连接，第一丝杆螺母机构的丝杆两端分别与第二安装座和第四安装座，第一丝杆螺母机构的螺母与第三安装座连接，通过第一电机带动第一传动机构驱动第一丝杆螺母机构运动并由第二导向单元进行导向，从而带动第三安装座沿z轴运动实现对应料仓的升降。

16、优选地，物料转接平台包括载板输送单元和载板定位单元，载板输送单元包括转接平台机架和第三同步带输送单元，转接平台机架与第二机架连接，第三同步带输送单元与转接平台机架连接，并用于将上料机构传送的镜片载板输送至载板定位单元的上方或将完成镜片擦拭的镜片载板输送至下料机构，载板定位单元包括第六安装座、第七安装座、第八安装座、第一气缸、第四导向单元、第二气缸、第一挡块和至少一个限位凸台，第七安装座、第六安装座、第八安装座并排设置，且第六安装座与转接平台机架连接，第四导向单元包括至少一个导杆和至少一个导杆套，导杆的两端分别与第七安装座和第八安装座连接，导杆套与第六安装座连接，导杆和导杆套一一对应滑动连接，限位凸台设置于第八安装座的上方，第二气缸与第六安装座连接并用于驱动第一挡块沿z轴运动，第一气缸与第六安装座连接并用于驱动第七安装座沿z轴运动，当镜片载板传送到载板输送单元时，第二气缸带动第一挡块上升对运动到载板定位单元上方的镜片载板进行阻挡限位，再由第一气缸带动限位凸台上升对镜片载板进行定位以对接搬运单元，当镜片载板上的镜片完成擦拭后，第一气缸带动限位凸台下降，第二气缸带动第一挡块下降，放开镜片载板以使镜片载板向下料机构进行传送。

17、优选地，搬运单元包括水平运动机构和镜片吸附机构，水平运动机构与第二机架连接并用于驱动镜片吸附机构沿x轴和y轴运动，镜片吸附机构包括第九安装座和若干个镜片吸取单元，各镜片吸取单元并排设置于第九安装座上，镜片吸取单元包括第三气缸、第十安装座、第一吸管和吸盘，第三气缸与第九安装座连接并用于驱动第十安装座沿z轴运动，第一吸管固定于第十安装座上，且两端分别连接吸盘和气管，吸盘用于吸取物料转接平台或旋转平台上的镜片。

18、优选地，各吸附单元并排设置，包括第十二安装座、第二传动机构、至少一个固定座和至少一个吸杆，第十二安装座与第十一安装座连接，第二传动机构和固定座均与第十二安装座连接，吸杆一一对应内置于固定座并与固定座转动连接，用于吸附镜片，当擦拭镜片时，通过第二传动机构驱动吸杆带动镜片沿z轴转动。

19、优选地，归正单元包括第十三安装座、第四气缸、夹爪气缸和两个相对设置的v形块，第十三安装座与第二机架连接，第四气缸与第十三安装座连接并用于驱动夹爪气缸沿z轴运动，夹爪气缸用于驱动两v形块相向运动实现镜片的夹持归正或反向运动实现镜片的松开。

20、优选地，料带收卷单元包括第十四安装座、第一卷盘、第二卷盘、第二电机、料带、料带进给单元、擦拭单元、第一料带夹紧单元、第二料带夹紧单元和多个第一滚轮，第十四安装座与第四直线运动单元连接，第一卷盘和第二卷盘均与第十四安装座转动连接，料带的两端分别绕过各第一滚轮缠绕于第一卷盘和第二卷盘上，第二电机用于驱动第二卷盘转动进行料带的收卷，料带进给单元用于实现第一卷盘上料带的放卷，擦拭单元、第一滚轮、第一料带夹紧单元、第二料带夹紧单元均与第十四安装座连接，擦拭单元用于抵靠料带进行镜片的擦拭或远离松开料带，第一料带夹紧单元和第二料带夹紧单元分别对擦拭单元两侧的料带进行夹紧防松；

21、料带进给单元包括第十八安装座、第三电机、第二滚轮、第三滚轮、第十五安装座和第五气缸，第十八安装座和第五气缸均与第十四安装座连接，第三电机与第十八安装座连接并用于驱动第二滚轮转动，第五气缸还用于带动第十五安装座进行伸缩运动，第三滚轮与第十五安装座转动连接，通过第二滚轮和第三滚轮转动夹持料带进行进给；

22、擦拭单元包括第十五安装座、第六气缸、第五导向单元、第十六安装座、弹簧、导杆、第十七安装座、料带压块和输液管，第十五安装座与第十四安装座连接，第六气缸的缸体和第五导向单元均与第十五安装座连接，第六气缸的活塞杆与第十六安装座转动连接，导杆的两端分别与第十六安装座和第十七安装座滑动连接，弹簧套设于导杆上且两端分别抵靠第十六安装座和第十七安装座，料带压块与第十七安装座连接并抵靠料带，输液管与第十七安装座连接并用于向料带压块抵靠的料带部分进行滴液，第六气缸用于驱动第十六安装座沿第五导向单元进行直线运动，从而带动第十七安装座沿第五导向单元进行直线运动，实现料带压块抵靠或远离料带。

23、优选地，料带收卷单元为两个且并排设置，料带收卷单元还包括第三张紧机构和第四张紧机构，第一卷盘、第二料带夹紧单元、第三张紧机构、擦拭单元、第一料带夹紧单元、料带进给单元、第四张紧机构和第二卷盘沿料带在各第一滚轮上的缠绕方向依次设置，第三张紧机构和第四张紧机构用于对料带进行张紧。

24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

25、1)该装置包括上料机构、镜片去污机构和下料机构，镜片去污机构包括第二机架、物料转接平台、搬运单元、旋转平台、去污单元和归正单元，整机镜片洁净效率高，产品良率高，并有助于降低人工成本、耗材成本和时间成本，具体地，上料机构和下料机构均可独立运行，能够一次性完成大量镜片载板的堆叠操作，通过对应的料仓和输送单元联动进给实现上料或下料功能，擦拭前后的镜片不再需要人工摆盘、速度更快，如可一次性放入1000个镜片，通过物料转接平台对接上料机构、搬运单元和下料机构将镜片载板输送至对应工位，通过搬运单元对接物料转接平台和旋转平台将镜片转移至对应工位，通过归正单元对接旋转平台实现镜片的归正避免偏心滑脱保证擦拭时受力均匀，通过去污单元对接旋转平台进行镜片的擦拭，且旋转平台可旋转实现多工位同时对接，即可实现擦拭工位与取放料工位快速互换，完成镜片的自动上下料、滴液、擦拭等功能，操作便捷，自动化程度高，去污效率高(相较人工操作该装置平均5秒清洁一个镜片，8小时能够完成5700个)，降低人工成本，可避免人工直接接触镜片，镜片生产良率高；

26、2)搬运单元和旋转平台采用真空吸附方式，有助于在不影响擦拭效果和产品质量问题的情况下固定镜片，归正单元有助于解决镜片偏心问题，去污单元能够保证与镜片的柔性接触，避免破坏镜片，尤其是通过料带本身的延展性以及擦拭单元的缓冲作用，使得料带能更好地贴合镜片，即使在料带缓慢移开贴合形状发生变化也能时刻保持与镜片的贴合状态，解决了受力不均导致擦不干净的情况并可避免破坏镜片，大大提高镜片的良率，且每次擦拭对料带和洁净液进行定量进给，避免浪费无尘布和洁净液，减少耗材，从而降低生产成本；

27、3)该装置具备柔性生产特点，能够适应产品变化，便于解决不同产品的通用性，即将上料机构、下料机构和镜片去污机构分别独立开来，以便于添加其他工艺机台，如对应不同产品需要添加烘烤、翻盘工艺等只需要在上料机构、下料机构和镜片去污机构添加相应工艺的机台对接即可。