管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人的制作方法

本申请涉及水下电缆安装，尤其涉及一种管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人。

背景技术：

1、管道清淤机器人是一种专门用于清理管道内沉积物、垃圾等杂物的自动化设备，可以应用于市政管道、工业管道、污水处理厂、化工厂等各种类型的管道清淤工作；特别适用于管道空间狭小，人员无法进入的场景。

2、相关技术的方案中，管道清淤机器人一般通过电缆与外部设备相连接，电缆可为管道清淤机器人提供动力，并实现管道清淤机器人与外部设备之间的通信。管道清淤机器人发生故障时，电缆还可以作为牵引绳使用，通过拉拽电缆将管道清淤机器人牵引回始发井。

3、但是，采用相关技术的方案，在拉拽电缆时，电缆会承受较大的拉力，导致电缆与管道清淤机器人连接处易发生断裂，从而影响后续使用。

技术实现思路

1、为了克服相关技术下的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人，本申请能够降低拉拽电缆时，电缆与管道清淤机器人发生断裂的风险，有利于设备的正常使用。

2、一方面，本申请提供一种管道清淤机器人拖拽组件，用于连接管道清淤机器人的外壳，包括电缆、灌胶腔和承力绳，所述电缆的第一端穿过所述外壳后连通至所述外壳内，所述电缆的第二端穿过所述灌胶腔后用于连接外部设备，所述承力绳的第一端与所述外壳相连接，所述承力绳的第二端连接所述灌胶腔，且所述承力绳的长度小于所述外壳与所述灌胶腔之间的所述电缆的长度。

3、在一种可能的实现方式中，所述灌胶腔上设有两个固定孔，两个所述固定孔分别设置在所述灌胶腔的相对两侧，所述承力绳的两端分别固定至两个所述固定孔内，所述承力绳的中部与所述外壳相连接。

4、在一种可能的实现方式中，所述外壳上设有多个吊环，多个所述吊环间隔设置且位于同一水平面内，所述承力绳穿设于多个所述吊环内。

5、在一种可能的实现方式中，所述灌胶腔包括第一本体以及形成在所述第一本体两端的第一开口和第二开口，所述第一本体内形成有第一空腔，所述第一空腔与所述第一开口和第二开口均连通，所述电缆穿设于所述第一开口和第二开口内，且所述电缆与所述第一空腔之间填充有第一胶体层。

6、在一种可能的实现方式中，两个所述固定孔位于所述第一本体的第一端，所述第一本体的第二端还连接有夹紧件，所述夹紧件用于将所述电缆与所述灌胶腔夹紧固定。

7、在一种可能的实现方式中，所述夹紧件包括螺套和线夹，所述第一本体的第二端设有外螺纹段，所述螺套内设有内螺纹段，所述螺套通过所述内螺纹段套设于所述第一本体的第二端的外螺纹段上，所述螺套背离所述灌胶腔的一端还设有连接孔，所述线夹夹设在所述电缆的外表面且与所述连接孔固定连接。

8、在一种可能的实现方式中，还包括穿舱座，所述穿舱座穿设于所述外壳上，所述电缆的第一端通过所述穿舱座后连通至所述外壳内。

9、在一种可能的实现方式中，所述电缆包括第一电缆段和第二电缆段，所述第一电缆段位于所述灌胶腔朝向所述外壳的一侧，所述第二电缆段位于所述灌胶腔背离所述外壳的一侧，所述第一电缆段包括多股散导线。

10、在一种可能的实现方式中，所述穿舱座包括第二本体以及形成在所述第二本体两端的第三开口和第四开口，所述第二本体内形成有第二空腔，所述第二空腔与所述第三开口和第四开口均连通；所述第二本体上设有多个所述第三开口，多个所述第三开口与多股所述散导线一一对应，所述第一电缆段穿设于所述第三开口和第四开口内，且所述第一电缆段与所述第二空腔之间填充有第二胶体层。

11、另一方面，本申请提供一种管道清淤机器人，包括外壳，所述外壳上连接有如上任一所述的管道清淤机器人拖拽组件。

12、本申请提供一种管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人，管道清淤机器人拖拽组件用于连接管道清淤机器人的外壳，包括电缆、灌胶腔和承力绳，电缆的第一端穿过外壳后连通至外壳内，电缆的第二端穿过灌胶腔后用于连接外部设备，承力绳的第一端与外壳相连接，承力绳的第二端连接灌胶腔，且承力绳的长度小于外壳与灌胶腔之间的电缆的长度。本申请通过在电缆上设置灌胶腔，在管道清淤机器人的外壳和灌胶腔之间连接承力绳，使承力绳的长度小于灌胶腔和外壳之间电缆的长度。由此，当拉拽电缆时，承力绳先于灌胶腔和外壳之间电缆张紧，从而使得大部分拉力由承力绳承担，以降低电缆与管道清淤机器人发生断裂的风险，有利于设备的正常使用。

技术特征：

1.一种管道清淤机器人拖拽组件，用于连接管道清淤机器人的外壳，其特征在于，包括电缆、灌胶腔和承力绳，所述电缆的第一端穿过所述外壳后连通至所述外壳内，所述电缆的第二端穿过所述灌胶腔后用于连接外部设备，所述承力绳的第一端与所述外壳相连接，所述承力绳的第二端连接所述灌胶腔，且所述承力绳的长度小于所述外壳与所述灌胶腔之间的所述电缆的长度。

2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述灌胶腔上设有两个固定孔，两个所述固定孔分别设置在所述灌胶腔的相对两侧，所述承力绳的两端分别固定至两个所述固定孔内，所述承力绳的中部与所述外壳相连接。

3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述外壳上设有多个吊环，多个所述吊环间隔设置且位于同一水平面内，所述承力绳穿设于多个所述吊环内。

4.根据权利要求2所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述灌胶腔包括第一本体以及形成在所述第一本体两端的第一开口和第二开口，所述第一本体内形成有第一空腔，所述第一空腔与所述第一开口和第二开口均连通，所述电缆穿设于所述第一开口和第二开口内，且所述电缆与所述第一空腔之间填充有第一胶体层。

5.根据权利要求4所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，两个所述固定孔位于所述第一本体的第一端，所述第一本体的第二端还连接有夹紧件，所述夹紧件用于将所述电缆与所述灌胶腔夹紧固定。

6.根据权利要求5所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述夹紧件包括螺套和线夹，所述第一本体的第二端设有外螺纹段，所述螺套内设有内螺纹段，所述螺套通过所述内螺纹段套设于所述第一本体的第二端的外螺纹段上，所述螺套背离所述灌胶腔的一端还设有连接孔，所述线夹夹设在所述电缆的外表面且与所述连接孔固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，还包括穿舱座，所述穿舱座穿设于所述外壳上，所述电缆的第一端通过所述穿舱座后连通至所述外壳内。

8.根据权利要求7所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述电缆包括第一电缆段和第二电缆段，所述第一电缆段位于所述灌胶腔朝向所述外壳的一侧，所述第二电缆段位于所述灌胶腔背离所述外壳的一侧，所述第一电缆段包括多股散导线。

9.根据权利要求8所述的管道清淤机器人拖拽组件，其特征在于，所述穿舱座包括第二本体以及形成在所述第二本体两端的第三开口和第四开口，所述第二本体内形成有第二空腔，所述第二空腔与所述第三开口和第四开口均连通；所述第二本体上设有多个所述第三开口，多个所述第三开口与多股所述散导线一一对应，所述第一电缆段穿设于所述第三开口和第四开口内，且所述第一电缆段与所述第二空腔之间填充有第二胶体层。

10.一种管道清淤机器人，其特征在于，包括外壳，所述外壳上连接有如权利要求1-9中任一所述的管道清淤机器人拖拽组件。

技术总结
本申请提供一种管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人，管道清淤机器人拖拽组件用于连接管道清淤机器人的外壳，包括电缆、灌胶腔和承力绳，电缆的第一端穿过外壳后连通至外壳内，电缆的第二端穿过灌胶腔后用于连接外部设备，承力绳的第一端与外壳相连接，承力绳的第二端连接灌胶腔，且承力绳的长度小于外壳与灌胶腔之间的电缆的长度。本申请拉拽电缆时，承力绳先于灌胶腔和外壳之间电缆张紧，从而使得大部分拉力由承力绳承担，以降低电缆与管道清淤机器人发生断裂的风险，有利于设备的正常使用。

技术研发人员：李玉坤,佘帅龙,黄兴毛
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12