一种用于无尘车间的移动式除尘装置的制作方法

本发明涉及车间除尘，尤其涉及一种用于无尘车间的移动式除尘装置。

背景技术：

1、现有技术中，车间是企业组织生产用于完成某些工序或生产模型产品的单位，在车间开展生产活动时，往往会产生一些粉尘，由于产生粉尘的位置通常不是在一个地方，所以需要除尘装置改变位置进行除尘，因此需要一种可以移动的除尘装置。

2、中国专利公开号：cn113828609a公开了一种外销绿茶车间立体除尘清洁化系统，包括用于吸收悬浮在空中的粉尘杂质的高空排尘系统，用于清扫地面的地面清扫除尘机和用于清扫停留在设备上的灰垢的移动吸尘器；所述高空排尘系统包括密闭的车间，安装在车间墙体上的一组混流风机及设置在车间顶部的进风口，所述混流风机连接设置有排尘管道，排尘管道连接设置有第一吸风机，第一吸风机连接设置有粉尘收集袋；地面清扫除尘机包括清扫车，安装在清扫车上的第二吸风机，第二吸风机管道连接有杂物收集桶，所述清扫车的前下方并排设置有两个清扫辊，清扫辊上设置有毛刷，所述清扫车位于清扫辊的后方设置有吸尘腔，吸尘腔与第二吸风机间设置有吸尘管。由此可见，所述外销绿茶车间立体除尘清洁化系统存在由于粉尘的吸收过程中，吸尘罩与被吸收区域的距离过近，气流导致粉尘飞出和吸尘罩材料老化，部分罩体材料挥发，导致吸尘罩发生弯折，从而导致吸尘范围变小从而造成除尘的精准性和稳定性下降的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种用于无尘车间的移动式除尘装置，用以克服现有技术中由于粉尘的吸收过程中，吸尘罩与被吸收区域的距离过近，气流导致粉尘飞出和吸尘罩材料老化，部分罩体材料挥发，导致吸尘罩发生弯折，从而导致吸尘范围变小从而造成除尘的精准性和稳定性下降的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种用于无尘车间的移动式除尘装置，包括：本体；吸尘模块，其与所述本体相连，用以对无尘车间内的粉尘进行收集，包括与所述本体相连用以输送粉尘的进气组件和与所述进气组件相连用以调节进气管道长度的升降组件，其中，所述升降组件包括通过卡箍与所述进气管道相连用以带动进气管道进行伸缩的连接杆；所述进气管道，其与所述本体相连，用以向对应过滤位置输送粉尘；移动模块，其与所述本体相连，用以调整除尘位置，包括用以提供本体移动动力的移动电机；控制模块，其分别与所述本体、所述吸尘模块以及所述移动模块相连，用以根据除尘前后的粉尘浓度的平均差异量确定升降组件的对应工作方式，或，根据除尘前后的粉尘浓度的平均差异量和进气管道的进气流量的变化量确定移动模块的对应运行方式，以及，根据进气管道的进气流量的变化量和进气管道的平均压力确定移动模块的第一对应工作方式，以及，根据若干运行周期内除尘时长的方差确定所述移动模块的第二对应工作方式；其中，所述移动模块的第一对应工作方式中的移动电机转速小于所述第二对应工作方式中的移动电机转速。

3、进一步地，所述进气组件还包括：

4、风机，其与所述进气管道相连，用以提供吸尘动力；

5、吸尘罩，其与所述进气管道相连，用以收集无尘车间中的粉尘；

6、粉尘浓度传感器，其与所述本体相连，用以检测无尘车间中的粉尘浓度；

7、空气流量传感器，其与所述进气管道的内壁相连，用以检测进气管道中的进气流量；

8、若干压力传感器，其与所述进气管道的外壁相连，用以检测进气管道的压力。

9、进一步地，所述控制模块获取若干次车间除尘过程的除尘前后的粉尘浓度，并对除尘前后的粉尘浓度的平均差异量进行计算，

10、若所述除尘前后的粉尘浓度的平均差异量大于预设第二差异量，所述控制模块控制所述升降组件以所述对应工作方式对吸尘罩的伸缩长度进行调节。

11、进一步地，所述对应工作方式为，所述升降组件以对应伸缩长度对吸尘罩的伸缩长度进行调节，所述对应伸缩长度通过除尘前后的粉尘浓度的平均差异量与预设第二差异量的差值确定。

12、进一步地，若所述除尘前后的粉尘浓度的平均差异量大于预设第一差异量且小于等于所述预设第二差异量，所述控制模块获取进气管道的进气流量，并对进气管道的进气流量的变化量进行计算，

13、若所述进气管道的进气流量的变化量大于预设第一变化量且小于等于预设第二变化量，所述控制模块控制所述移动模块以所述对应运行方式对吸尘罩的单位移动距离进行调节。

14、进一步地，所述对应运行方式为，所述移动模块以对应距离对吸尘罩的单位移动距离进行调节，所述对应距离通过进气管道的进气流量的变化量与预设第一变化量的差值确定。

15、进一步地，若所述进气管道的进气流量的变化量大于所述预设第二变化量，所述控制模块获取进气管道的若干采样点的平均压力，并对进气管道的平均压力进行计算，

16、若所述进气管道的平均压力大于预设压力，所述控制模块控制所述移动模块以第一对应工作方式控制本体进行移动。

17、进一步地，所述第一对应工作方式为，所述移动模块以第一对应转速控制本体进行移动，所述第一对应转速通过进气管道的平均压力与预设压力的差值确定。

18、进一步地，在所述移动模块以所述第一对应转速完成对于本体的移动时，所述控制模块获取若干运行周期内的除尘完成所用时长，并对若干运行周期内除尘时长的方差进行计算，

19、若所述若干运行周期内除尘时长的方差大于预设方差，所述控制模块控制所述移动模块以所述第二对应工作方式控制本体进行移动。

20、进一步地，所述第二对应工作方式为，所述移动模块以第二对应转速控制本体进行移动，所述第二对应转速通过若干运行周期内除尘时长的方差与预设方差的差值确定。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述装置通过设置本体、吸尘模块、移动模块以及控制模块，通过根据除尘前后的粉尘浓度的平均差异量对吸尘罩的伸缩长度进行调节，降低了由于粉尘的吸收过程中，吸尘罩与被吸收区域的距离过近，气流导致粉尘飞出造成除尘的稳定性下降的影响，通过根据进气管道的进气流量的变化量对吸尘罩的单位移动距离进行调节，降低了由于吸尘罩材料老化，部分罩体材料挥发，导致吸尘罩发生弯折，从而导致吸尘范围变小造成除尘的精准性下降的影响，通过根据进气管道的平均压力对移动电机转速进行调节，降低了由于温度升高导致管道膨胀导致管壁的口变大从而导致尘土集聚加重造成除尘的稳定性下降的影响，通过根据若干运行周期内除尘时长的方差对移动电机转速进行二次调节，降低了由于移动电机转速过低，导致移动速率降低，进而导致除尘效率下降造成除尘的精准性下降的影响，实现了对于除尘的精准性和稳定性的提高。

22、进一步地，本发明所述装置通过设置除尘前后的粉尘浓度的平均差异量与预设第二差异量的差值，对吸尘罩的伸缩长度进行调节，降低了由于粉尘的吸收过程中，吸尘罩与被吸收区域的距离过近，气流导致粉尘飞出造成除尘的稳定性下降的影响，进一步实现了对于除尘的精准性和稳定性的提高。

23、进一步地，本发明所述装置通过设置进气管道的进气流量的变化量与预设第一变化量的差值，对吸尘罩的单位移动距离进行调节，降低了由于吸尘罩材料老化，部分罩体材料挥发，导致吸尘罩发生弯折，从而导致吸尘范围变小造成除尘的精准性下降的影响，进一步实现了对于除尘的精准性和稳定性的提高。

24、进一步地，本发明所述装置通过设置进气管道的平均压力与预设压力的差值，对移动电机转速进行调节，降低了由于温度升高导致管道膨胀导致管壁的口变大从而导致尘土集聚加重造成除尘的稳定性下降的影响，进一步实现了对于除尘的精准性和稳定性的提高。

25、进一步地，本发明所述装置通过设置若干运行周期内除尘时长的方差与预设方差的差值，对移动电机转速进行二次调节，降低了由于移动电机转速过低，导致移动速率降低，进而导致除尘效率下降造成除尘的精准性下降的影响，进一步实现了对于除尘的精准性和稳定性的提高。