中央空调管道自动清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中央空调管道自动清洁机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的地方开始使用中央空调，比如:酒店、医院、工厂、公寓。随着中央空调的大量使用，通风管道里含有大量的灰尘，碎肩以及各种杂质。特别是，医院里的中央空调通风管道里面会含有大量的灰尘以及病毒，这会使医生们治疗的难度加大。
[0003]由于通风管道并不适合人的进出，而市面上又无专门清理这种管道的机器。现有的管道清理工具主要清洗管道底部，对管道底部清洁力度较为大。而不能对管道的四个壁全部进行清理。且现有的管道清理工具自动化程度低。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种中央空调管道自动清洁机器人。此清洁机器人可以有效的将中央空调通风管道里面的灰尘、杂质清理出来。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]中央空调管道自动清洁机器人，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统，所述移动机构包括机身、及移动轮，移动轮安装在机身底部，移动轮连接有移动电机；
[0007]所述摆动机构包括摆动后臂、及摆动前臂，摆动后臂通过第一支撑座连接在机身上，第一支撑座上设有第一摆动电机，第一摆动电机通过第一蜗杆连接摆动后臂，摆动前臂通过第二支撑座与摆动后臂连接，第二支撑座上设有第二摆动电机，第二摆动电机通过第二蜗杆连接摆动前臂；
[0008]所述除尘机构包括滚筒毛刷，滚筒毛刷通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷与摆动前臂连接，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统；
[0009]所述控制显示系统连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及滚筒毛刷。
[0010]优选地，所述摆动前臂的前端设有齿轮座，毛刷电机安装在齿轮座上，滚筒毛刷通过齿轮轴连接在毛刷电机的输出轴上；
[0011]所述齿轮座的上部设有上行程开关，左侧设有左行程开关，底部设有下行程开关，右侧设有右行程开关，上行程开关、左行程开关、下行程开关、及右行程开关均连通控制显示系统。
[0012]优选地，所述控制显示系统包括显示模块、控制面板、及PLC控制器，PLC控制器安装在机身上，PLC控制器通过有线通讯与控制面板、及显示模块连接。
[0013]优选地，中央空调管道自动清洁机器人还包括摄像头，摄像头安装在机身上，摄像头通过有线通讯连接显示模块。
[0014]优选地，所述机身上设有电源模块，电源模块连接移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及PLC控制器。
[0015]采用如上技术方案取得的有益技术效果为:
[0016]中央空调管道自动清洁机器人能进入中央空调的通风管道进行全面无死角的除尘，且能实时显示除尘过程及除尘效果。
【附图说明】
[0017]图1为中央空调管道自动清洁机器人结构框图。
[0018]图2为中央空调管道自动清洁机器人主视图。
[0019]图3为中央空调管道自动清洁机器人俯视图。
[0020]图4为中央空调管道自动清洁机器人侧视图。
【具体实施方式】
[0021]结合附图1至4对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0022]中央空调管道自动清洁机器人，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统。移动机构包括机身、及移动轮，移动轮安装在机身9底部，移动轮连接有移动电机。
[0023]摆动机构包括摆动后臂3、及摆动前臂2，摆动后臂3通过第一支撑座4连接在机身9上，第一支撑座4上设有第一摆动电机，第一摆动电机通过第一蜗杆连接摆动后臂3，第一蜗杆带动摆动后臂左右摆动。摆动前臂2通过第二支撑座7与摆动后臂3连接，第二支撑座上设有第二摆动电机，第二摆动电机通过第二蜗杆连接摆动前臂，第二蜗杆带动摆动前臂上下摆动。
[0024]除尘机构包括滚筒毛刷I，滚筒毛刷I通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统，吸尘系统与中央空调管道自动清洁机器人分开设置，工作时，吸尘系统不进入通风管道。滚筒毛刷边清扫通风管道边吸尘。
[0025]摆动前臂2的前端设有齿轮座8，毛刷电机安装在齿轮座8上，滚筒毛刷I通过齿轮轴连接在毛刷电机的输出轴上。齿轮座8的上部设有上行程开关，左侧设有左行程开关，底部设有下行程开关，右侧设有右行程开关，上行程开关、左行程开关、下行程开关、及右行程开关均连通控制显示系统。
[0026]控制显示系统包括显示模块、控制面板、及PLC控制器，PLC控制器安装在机身9上，PLC控制器连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及毛刷电机。上述电机均为急停电动机，能在接收到感应后迅速停止进行下一个动作。PLC控制器通过有线通讯与控制面板、及显示模块连接，控制面板、及显示模块连接与机身分开设置。中央空调管道自动清洁机器人还包括摄像头，摄像头安装在机身上，摄像头通过有线通讯连接显示模块，摄像头拍摄管道内的清洁画面反馈到显示模块显示。机身上设有电源模块，电源模块连接移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及PLC控制器。
[0027]人为手动控制工作:
[0028]打开电源，中央空调管道自动清洁机器人的移动电机驱动移动轮，使其进入通风管道，摄像头拍摄管道内的清洁画面反馈到显示模块显示，操作人员通过控制面板控制中央空调管道自动清洁机器人，通过第一摆动电机、第二摆动电机控制摆动后臂、及摆动前臂左右上下摆动，使滚筒毛刷实现全面清洁通风管道的功能，滚筒毛刷边清扫通风管道边吸尘，尘土通过吸尘管道进入外部的吸尘系统。
[0029]自动控制工作:
[0030]打开电源，按下控制面板上的自动控制按钮，中央空调管道自动清洁机器人的移动电机驱动移动轮，使其进入通风管道，摄像头拍摄管道内的清洁画面反馈到显示模块显示，毛刷电机开始旋转，带动滚筒毛刷旋转来清扫管壁。
[0031]同时，第一摆动电机带动摆动后臂向右移动，当碰到右面管道壁时，右行程开关接收到信号，送入PLC控制器，PLC控制器进行分辨控制第一摆动电机停止；第二摆动电机开始启动，驱动摆动前臂向下移动，然后当碰到底面管壁时，下行程开关的信号送入PLC控制器，PLC控制器进行分辨控制第二摆动电机停止；第一摆动电机启动，带动摆动后臂向左移动，当碰到左面管道壁时，左行程开关接收到信号，送入PLC控制器，PLC控制器进行分辨控制第一摆动电机停止；第二摆动电机开始启动，驱动摆动前臂向上移动，然后当碰到上面管壁时，下行程开关的信号送入PLC控制器，PLC控制器进行分辨控制第二摆动电机停止，如此循环，进行清扫。
[0032]在滚筒毛刷旋转来清扫管壁、行程开关控制滚筒毛刷全方位清扫管道的同时，吸尘系统也通过中空的滚筒毛刷作为吸尘口不断的吸尘。
[0033]中央空调管道自动清洁机器人能进入中央空调的通风管道进行全面无死角的除尘，且能实时显示除尘过程及除尘效果。
[0034]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
【主权项】
1.中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统，所述移动机构包括机身、及移动轮，移动轮安装在机身底部，移动轮连接有移动电机； 所述摆动机构包括摆动后臂、及摆动前臂，摆动后臂通过第一支撑座连接在机身上，第一支撑座上设有第一摆动电机，第一摆动电机通过第一蜗杆连接摆动后臂，摆动前臂通过第二支撑座与摆动后臂连接，第二支撑座上设有第二摆动电机，第二摆动电机通过第二蜗杆连接摆动前臂； 所述除尘机构包括滚筒毛刷，滚筒毛刷通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷与摆动前臂连接，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统； 所述控制显示系统连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及毛刷电机。2.根据权利要求1所述的中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，所述摆动前臂的前端设有齿轮座，毛刷电机安装在齿轮座上，滚筒毛刷通过齿轮轴连接在毛刷电机的输出轴上； 所述齿轮座的上部设有上行程开关，左侧设有左行程开关，底部设有下行程开关，右侧设有右行程开关，上行程开关、左行程开关、下行程开关、及右行程开关均连通控制显示系统。3.根据权利要求1所述的中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，所述控制显示系统包括显示模块、控制面板、及PLC控制器，PLC控制器安装在机身上，PLC控制器通过有线通讯与控制面板、及显示模块连接。4.根据权利要求3所述的中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，还包括摄像头，摄像头安装在机身上，摄像头通过有线通讯连接显示模块。5.根据权利要求3所述的中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，所述机身上设有电源模块，电源模块连接移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及PLC控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了中央空调管道自动清洁机器人，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统。移动机构的移动轮安装在机身底部，移动轮连接有移动电机。摆动机构包括摆动后臂、及摆动前臂，摆动后臂通过第一支撑座连接在机身上，第一支撑座上设有第一摆动电机，摆动前臂通过第二支撑座与摆动后臂连接，第二支撑座上设有第二摆动电机。除尘机构的滚筒毛刷通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统。控制显示系统连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及毛刷电机。中央空调管道自动清洁机器人能进入中央空调的通风管道进行全面无死角的除尘，且能实时显示除尘过程及除尘效果。
【IPC分类】B08B9/051
【公开号】CN204620574
【申请号】CN201520019968
【发明人】李元超, 吴辉, 李峰
【申请人】青岛职业技术学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年1月13日