一种清洗机自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗机自动上料装置。
【背景技术】
[0002]由于玻璃具有易碎易刮伤的特点，目前各工厂的玻璃尤其是成品玻璃在各加工工序之间的取放，大部分都是采用人工取放，以保证玻璃进入下一道工序的良率，采用人工上料模式即需要大量的操作员工而且员工劳动强度十分巨大。现市面上玻璃的自动上料机器一般体积较为庞大，上料速度慢。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足及缺陷而提供一种在已成型的工厂现有生产线布局的情况下、既能取代人工上料、提高产能、节约成本，又不变动布局的清洗机自动上料装置。
[0004]—种清洗机自动上料装置，包括支架，所述支架上设有第一存放区和第二存放区，所述第一存放区用来存放空料盘，所述第二存放区用来存放装载待洗产品的料盘，所述第一存放区和第二存放区上均安装有升降装置，所述料盘通过升降装置带动上下移动，所述第一存放区和第二存放区的正面设有开口分别为第一存放区的出口和第二存放区的入口，所述第一存放区和第二存放区上方设有开口分别为第一存放区的进口和第二存放区的出口，所述第二存放区的出口和第一存放区的进口之间安装有第一三轴机械臂，所述第一三轴机械臂的运动端上安装有用于吸取料盘的第一真空吸取装置，所述第二存放区的出口与清洗机的入口之间安装有第二三轴机械臂，所述第二三轴机械臂上安装有用于吸取待洗产品的第二真空吸取装置。
[0005]所述第一真空吸取装置通过支撑支架安装在第一三轴机械臂上，所述支撑支架上还安装有分离气爪，所述分离气爪包括分离气缸、分离弹片、夹持气缸和支撑弹片，所述支撑支架上在第一真空吸取装置的真空吸嘴的两侧对称安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活动端上安装有支架，所述支架上固定有分离气缸和支撑弹片，所述分离弹片安装在分离气缸的活动端上，所述分离气缸的活动端垂直运动，所述夹持气缸的活动端水平运动，所述分离气缸在初始状态时，分离弹片设置在支撑弹片的上方并且分离弹片与支撑弹片之间的距离不超过料盘的高度。
[0006]所述第二存放区的出口处安装有光电开关，所述光电开关通过控制装置与升降装置、第一三轴机械臂和第二三轴机械臂连接。
[0007]所述第一真空吸取装置上的真空吸嘴的位置与料盘中产品存放槽位置相匹配。所述升降装置采用丝杆电机传动。
[0008]由于采用上述结构，工人只需将成组的装载待洗产品的料盘放入本装置的第二存放区，待玻璃清洗完成后，再通过工人将空料盘从第一存放区取出即可，从而配套清洗机清洗速度使用，可以连续工作不停机，大大节省人力资源、提高生产效率，而且能大幅度的减轻员工的劳动强度，玻璃自动上料，避免玻璃的碰伤。本装置设计了一个分离气爪，通过第一真空吸取装置吸牢上面料盘后，通过支撑弹片支撑下面的料盘边缘，再通过分离气缸带动分离弹片向上运动，分离上下料盘，防止料盘在堆积时相互之间卡紧造成上面料盘带动下面料盘，造成下秒料盘待清洗产品掉落的现象，提高了生产效率，节约了企业成本。本装置通过三轴机械臂带动真空吸取装置使得占地面积小，不影响整个车间的布局。
[0009]综上所述，本实用新型结构简单、操作方便、占地面积小，能节约成本、有效提高生产效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0011 ]图2是本实用新型设备与清洗机台对接示意图。
[0012]图3是本实用新型第一真空吸取装置和分离气爪的结构示意图。
[0013]图中:1.升降装置，2.第二存放区，4.第一存放区，5.支架，6.第一三轴机械臂，7.第二真空吸取装置，8.第二三轴机械臂，9.操作面板，10.分离气爪，11.光电开关，12.清洗机，13.分离气缸，14.分离弹片，15.夹持气缸，16.夹持弹片，17.第一真空吸取装置。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例
[0016]如图1、2、3所示，操作员将成组的存放装载待洗产品的料盘送往本装置支架5内的第二存放区2，设备启动，待洗产品通过升降装置I上升，光电开关11感应到后，送到指定位置，第二三轴机械臂8动作通过第二真空吸取装置7将待洗产品吸取送往清洗机12的进料口，通过清洗机12的感应开关确定清洗机12上料位置没有玻璃后，第二真空吸取装置7将玻璃送上清洗机12，然后第一三轴机械臂6动作，到达第二存放区2出口的上方，带动分离气爪10和第一真空吸取装置17同时下降，同时通过夹持气缸15驱动支架分离，当夹持弹片16置于第二个料盘的边缘下侧时，夹持气缸15回位夹持，此时分离弹片14刚好置于第一个料盘和第二个料盘边缘之间的位置，然后通过分离气缸13驱动分离弹片14向上运动，顶出第一个料盘，使得两个料盘分离，然后通过第一真空吸取装置17将第一个料盘吸取，送往第一存放区4的入口处，到位后升降装置I再次上升，重复上一组动作，上述操作均可通过操作面板进行相应控制和调整。
[0017]本装置根据不同料盘放置玻璃数量不同，采用可调节第二真空吸取装置7的真空吸嘴的启闭一次将一个料盘的所有玻璃(一般为6片或8片)全部吸取送往清洗机。
【主权项】
1.一种清洗机自动上料机构，包括支架，其特征在于:所述支架上设有第一存放区和第二存放区，所述第一存放区用来存放空料盘，所述第二存放区用来存放装载待洗产品的料盘，所述第一存放区和第二存放区上均安装有升降装置，所述料盘通过升降装置带动上下移动，所述第一存放区和第二存放区的正面设有开口分别为第一存放区的出口和第二存放区的入口，所述第一存放区和第二存放区上方设有开口分别为第一存放区的进口和第二存放区的出口，所述第二存放区的出口和第一存放区的进口之间安装有第一三轴机械臂，所述第一三轴机械臂的运动端上安装有用于吸取料盘的第一真空吸取装置，所述第二存放区的出口与清洗机的入口之间安装有第二三轴机械臂，所述第二三轴机械臂上安装有用于吸取待洗产品的第二真空吸取装置。2.根据权利要求1所述的清洗机自动上料机构，其特征在于:所述第一真空吸取装置通过支撑支架安装在第一三轴机械臂上，所述支撑支架上还安装有分离气爪，所述分离气爪包括分离气缸、分离弹片、夹持气缸和支撑弹片，所述支撑支架上在第一真空吸取装置的真空吸嘴的两侧对称安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活动端上安装有支架，所述支架上固定有分离气缸和支撑弹片，所述分离弹片安装在分离气缸的活动端上，所述分离气缸的活动端垂直运动，所述夹持气缸的活动端水平运动，所述分离气缸在初始状态时，分离弹片设置在支撑弹片的上方并且分离弹片与支撑弹片之间的距离不超过料盘的高度。3.根据权利要求1或2所述的清洗机自动上料机构，其特征在于:所述第二存放区的出口处安装有光电开关，所述光电开关通过控制装置与升降装置、第一三轴机械臂和第二三轴机械臂连接。4.根据权利要求3所述的清洗机自动上料机构，其特征在于:所述第一真空吸取装置上的真空吸嘴的位置与料盘中产品存放槽位置相匹配。5.根据权利要求1所述的清洗机自动上料机构，其特征在于:所述升降装置采用丝杆电机传动。
【专利摘要】一种清洗机自动上料机构，所述支架上设有第一存放区和第二存放区，所述第一存放区用来存放空料盘，所述第二存放区用来存放装载待洗产品的料盘，所述第一存放区和第二存放区上均安装有升降装置，所述料盘通过升降装置带动上下移动，所述第一存放区和第二存放区的正面设有开口分别为第一存放区的出口和第二存放区的入口，所述第一存放区和第二存放区上方设有开口分别为第一存放区的进口和第二存放区的出口，所述第二存放区的出口和第一存放区的进口之间安装有第一三轴机械臂，所述第一三轴机械臂的运动端上安装有用于吸取料盘的第一真空吸取装置，所述第二存放区的出口与清洗机的入口之间安装有第二三轴机械臂，所述第二三轴机械臂上安装有用于吸取待洗产品的第二真空吸取装置，本实用新型结构简单、操作方便、占地面积小，能节约成本、有效提高生产效率。
【IPC分类】B08B13/00
【公开号】CN205217566
【申请号】CN201521052827
【发明人】周群飞, 饶桥兵, 向景
【申请人】蓝思科技（长沙）有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月16日