吸塑盘清洗机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了吸塑盘清洗机，包括上料输送单元、分离上料单元、辊轴输送风淋清洗单元、整列定位机构、收集吸塑盘单元、下料输送单元和电控箱；上料输送单元用于承载及输送吸塑盘到分离上料单元；由分离上料单元分离吸塑盘与上料输送单元，并将吸塑盘放置在辊轴输送风淋清洗单元上；辊轴输送风淋清洗单元包括辊轴输送装置和风淋清洗装置，风淋清洗装置安装在辊轴输送装置上；收集吸塑盘单元用于收集及放置吸塑盘到下料输送单元；电控箱内安装电控单元，电控单元分别控制上料输送单元、分离上料单元、辊轴输送风淋清洗单元、整列定位机构、收集吸塑盘单元和下料输送单元工作。本实用新型全自动化工作，清洗效率高，劳动成本低，适用范围广泛。
【专利说明】
吸塑盘清洗机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种机械化自动清洗吸塑盘的清洗机。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业。对于吸塑盘的清洁作业，目前主要靠人工用气枪风淋清洁，这种清洁方式不仅要消耗大量的人力和时间，还存在以下缺点:
[0003]1、噪音偏大，对环境造成污染，容易损坏操作人员的健康；
[0004]2、玻璃肩清除不干净，人工清洗能力有限，对其他物体难以清洗；
[0005]3、用气源多，人工清洗不能充分利用能源，造成资源浪费。
【实用新型内容】
[0006]针对上述人工清洗吸塑盘存在噪声大，清洗不干净浪费资源等问题，本实用新型提供了一种吸塑盘清洗机，其目的通过机械结构结合电控结构实现自动化清洁吸塑盘。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供了吸塑盘清洗机，其包括:上料输送单元、分离上料单元、轴输送风淋清洗单元、整列定位机构、收集吸塑盘单元、下料输送单元以及电控箱；
[0008]所述上料输送单元用于承载吸塑盘以及输送吸塑盘到分离上料单元；由分离上料单元分离吸塑盘与上料输送单元，并将吸塑盘提取放置在辊轴输送风淋清洗单元上；
[0009]所述辊轴输送风淋清洗单元包括辊轴输送装置和风淋清洗装置，风淋清洗装置安装在辊轴输送装置上;所述辊轴输送装置输送过程中由整列定位机构定位；
[0010]所述收集吸塑盘单元用于收集吸塑盘，并放置在下料输送单元；
[0011]所述电控箱内安装电控单元，电控单元分别控制上料输送单元、分离上料单元、辊轴输送风淋清洗单元、整列定位机构、收集吸塑盘单元以及下料输送单元工作。
[0012]进一步地，所述分离上料单元包括上料支架、分离上料机械手、多个夹紧分离气缸以及上料搬运机械手；
[0013]所述分离上料机械手位于上料输送单元输送终端的位置，分离上料机械手与上料支架为可移动连接；
[0014]所述夹紧分离气缸安装在上料支架上，分布在分离上料机械手的外围；
[0015]所述上料搬运机械手安装在辊轴输送风淋清洗单元上，用于提取分离上料机械手上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到辊轴输送风淋清洗单元。
[0016]进一步地，所述风淋清洗装置设有双层清洁结构，分别为上风淋清洗结构和下风淋清洗结构。
[0017]进一步地，所述收集吸塑盘单元包括收集支架、吸塑盘收集机械手以及下料搬运机械手；
[0018]所述吸塑盘机械手安装在收集支架上，位于下料输送单元输送始端的位置；
[0019]所述下料搬运机械手安装在辊轴输送风淋清洗单元上，用于提取辊轴输送装置上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到吸塑盘收集机械手上。
[0020]进一步地，所述上料搬运机械手包括上料固定支架和上料移动吸盘；
[0021]所述上料固定支架安装在辊轴输送装置的一端，上料固定支架上设有上料移动导轨，该上料移动导轨延伸至辊轴输送装置外部；
[0022]所述上料移动吸盘安装在上料移动导轨上，上料移动吸盘可沿着上料导轨移动。
[0023]进一步地，所述下料搬运机械手包括下料固定支架和下料移动吸盘；
[0024]所述下料固定支架安装在辊轴输送装置的另一端，下料固定支架上设有下料移动导轨，该下料移动导轨延伸至辊轴输送装置外部；
[0025]所述下料移动吸盘安装在下料移动导轨上，下料移动吸盘可沿着下料导轨移动。
[0026]进一步地，所述下风淋清洗结构上设有多个旋转喷头。
[0027]采用本实用新型产生的有益效果:1、本实用新型各个单元连接紧凑，全部实现自动化工作，减少劳动成本，清洁效率高。
[0028]2、风淋清洗装置采用旋风式清洗，同时采用静电除尘装置除尘，清洗过程避免了资源浪费，清洗到位。
[0029]3、上、下料搬运机械手采用多个吸盘真空吸附的形式提取吸塑盘，对于吸塑盘的类型和尺寸没有要求;而辊轴输送风淋清洗单元可容纳各类吸塑盘，使得本实用新型的适用范围广泛。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型的结构不意图。
[0031 ]图2为本实用新型上料和分离上料结构的示意图。
[0032]图3为本实用新型上料机械搬运手的结构示意图。
[0033]图4为本实用新型辊轴输送风淋清洗单元的结构示意图。
[0034]图5为图4中A处的放大图。
[0035]图6为本实用新型上风淋清洗结构的示意图。
[0036]图7为本实用新型下风淋清洗结构的示意图。
[0037]图8为本实用新型下料和收集结构的示意图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型做进一步描述。
[0039 ]参考图1至图8所示为本实用新型的结构图。
[0040]本实用新型公开的吸塑盘清洗机包括上料输送单元1、分离上料单元2、辊轴输送风淋清洗单元3、整列定位机构4、收集吸塑盘单元5、下料输送单元6以及电控箱，电控箱内安装电控单元(图上未标注)，电控单元分别控制上料输送单元1、分离上料单元2、辊轴输送风淋清洗单元3、整列定位机构4、收集吸塑盘单元5以及下料输送单元6工作。
[0041]上料输送单元I用于承载吸塑盘以及输送吸塑盘到分离上料单元2，因此在上料输送单元I上设有三个岗位，往上料输送方向依次设置为上料岗位、储存岗位以及工作岗位，三个岗位由传送带连接。
[0042]分离上料单元2用于分离吸塑盘与上料输送单元I，并将吸塑盘提取放置在辊轴输送风淋清洗单元3上。分离上料单元2包括上料支架21、分离上料机械手22、多个夹紧分离气缸23以及上料搬运机械手24。上料输送单元I上的吸塑盘传送到分离上料机械手22后，分离上料机械手22上升，上升到位后，分离上料机械手22停止上升，同时夹紧分离气缸23夹紧吸塑盘以及控制上料搬运机械手24工作，搬运吸塑盘到辊轴输送风淋清洗单元3。
[0043]分离上料机械手22位于上料输送单元I输送终端的位置，当上料输送单元I输送吸塑盘到终端位置时传送到分离上料机械手22。分离上料机械手22与上料支架21为可移动连接，即上料机械手可沿着上料支架21上升和下降。
[0044]夹紧分离气缸23安装在上料支架21上，分布在分离上料机械手22的外围，夹紧分离气缸23用于夹紧分离上料机械手22上的吸塑盘，至少通过三个点夹紧吸塑盘。
[0045]上料搬运机械手24用于提取分离上料机械手22上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到辊轴输送风淋清洗单元3，其包括上料固定支架241和上料移动吸盘242。上料固定支架241安装在辊轴输送装置31的一端，上料固定支架241上设有上料移动导轨，该上料移动导轨延伸至辊轴输送装置31外部;上料移动吸盘242安装在上料移动导轨上，上料移动吸盘242可沿着上料导轨移动。
[0046]辊轴输送风淋清洗单元3包括辊轴输送装置31、风淋清洗装置32和清洗支架，风淋清洗装置32安装在辊轴输送装置31上，风淋清洗装置32位于辊轴输送装置31的中间位置，即辊轴输送装置31将吸塑盘输送至风淋清洗装置32清洁后，可直接由辊轴输送装置31输出已经清洁过的吸塑盘。辊轴输送装置31和风淋清洗装置32均安装在清洗支架上，而上料搬运机械手24安装在辊轴输送装置31的一端部。
[0047]辊轴输送装置31由多个辊轮和多根辊轴组成，辊轮安装在辊轴的两端，通过辊轮转动带动辊轴旋转。吸塑盘放置在辊轴上，辊轴转动时，通过辊轴与吸塑盘产生的摩擦带动吸塑盘移动，实现在辊轴输送装置31上输送吸塑盘。由于本实施例中的辊轴输送装置31较宽，可在辊轴上放置一整列吸塑盘，吸塑盘整列输送至风淋清洗装置32进行清洗，清洗完后整列输送到收集吸塑盘单元5，提高清洗效率。因此在辊轴输送装置31输送过程中，设置整列定位机构4定位辊轴上的吸塑盘，便于吸塑盘的运输。
[0048]风淋清洗装置32设有双层清洁结构，分别为上风淋清洗结构321和下风淋清洗结构322，即吸塑盘进入风淋清洗装置32后，由双层清洁结构进行清洗，清洁力度加大，清洁更到位。风淋清洗装置32内还设有集尘器，吸塑盘送到风淋清洗装置32时，上风淋清洗结构321、下风淋清洗结构322和集尘器同时进行清洁处理。下风淋清洗结构322上设有多个旋转喷头322a，下风淋清洗结构322在进行清洗工作时，旋转喷头322a旋转喷水清洗。
[0049]收集吸塑盘单元5用于收集吸塑盘，并将吸塑盘放置在下料输送单元6。收集吸塑盘单元5包括收集支架51、吸塑盘收集机械手52以及下料搬运机械手53;通过下料搬运机械手53提取辊轴输送风淋清洗单元3上的吸塑盘到吸塑盘收集机械手52上，完成收集吸塑盘过程。
[0050]吸塑盘机械手安装在收集支架51上，位于下料输送单元6输送始端的位置，吸塑盘机械手与收集支架51为可移动连接，即吸塑盘可沿着收集支架51升降。[0051 ]下料搬运机械手53安装在辊轴输送风淋清洗单元3上，用于提取辊轴输送装置31上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到吸塑盘收集机械手52上。下料搬运机械手53包括下料固定支架531和下料移动吸盘532，下料固定支架531安装在辊轴输送装置31的另一端，下料固定支架531上设有下料移动导轨，该下料移动导轨延伸至辊轴输送装置31外部;下料移动吸盘532安装在下料移动导轨上，下料移动吸盘532可沿着下料导轨移动。下料移动吸盘532在辊轴输送装置31上方时，吸取吸塑盘，然后下料移动吸盘532沿着下料移动导轨往外移动，直至下料吸附盘位于吸塑盘收集机械手52上方，进而放置吸塑盘在吸塑盘收集机械手52上。
[0052]下料输送单元6也是用于承载吸塑盘，下料输送单元6往下料输送方向依次设有下料岗位、存储岗位以及取出岗位，三个岗位也是由传送带连接。下料输送单元6设置三个岗位的目的在于实现分工操作，当位于取出岗位的吸塑盘未完全取出，而下一批吸塑盘已到下料岗位时，输送到存储岗位进行存储。
[0053]本优选实施例各个单元均由电控单元控制工作，是全自动化的工作过程。电控单元上设有多个外围信号感应器，即光电感应器，光电感应器安装在各个单元上，每个单元至少安装一个。通过光电感应器感应吸塑盘的信号，并发送到电控单元上，由电控单元发出相应的控制指令控制各单元做出相对应的反应，达到自动控制的目的。
[0054]本实施例的工作原理:人工放置吸塑盘到上料输送单元I，上料输送单元I上的光电感应器感应上料信号，并发送至电控单元，由电控单元控制上料输送单元I执行输送吸塑盘动作;上料输送单元I输送吸塑盘至分离上料单元2，分离上料单元2上的光电感应器感应上料信号，并发送至电控单元，由电控单元控制分离上料单元2执行分离吸塑盘动作；吸塑盘放置到辊轴输送风淋清洗单元3后，辊轴输送风淋清洗单元3上的光电感应器感应上料信号，并发送至电控单元，由电控单元控制辊轴输送装置31执行输送装置，进而控制风淋清洗装置32执行清洁装置;在下料收集单元收集吸塑盘之前，风淋清洗装置32清洗之后，由整列定位机构4定位夹紧吸塑盘;清洁后的吸塑盘被辊轴输送装置31运送到吸塑盘收集单元处，吸塑盘收集单元上的光电感应器感应信号，并发送至电控单元，由电控单元控制吸塑盘收集单元执行收集吸塑盘的工作；吸塑盘收集单元收集到吸塑盘后，放置到下料输送单元6上，由下料输送单元6输送并取出，其中，下料输送单元6上也是用过下料输送单元6上的光电感应器感应下料信号控制其工作的。
[0055]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.吸塑盘清洗机，其特征在于包括:上料输送单元(I)、分离上料单元(2)、辊轴输送风淋清洗单元(3)、整列定位机构(4)、收集吸塑盘单元(5)、下料输送单元(6)以及电控箱；所述上料输送单元(I)用于承载及输送吸塑盘到分离上料单元(2)；由分离上料单元(2)分离吸塑盘与上料输送单元(1)，并将吸塑盘提取放置在辊轴输送风淋清洗单元(3)上；所述辊轴输送风淋清洗单元(3)包括辊轴输送装置(31)和风淋清洗装置(32)，风淋清洗装置(32)安装在辊轴输送装置(31)上;所述辊轴输送装置(31)输送过程中由整列定位机构(4)定位； 所述收集吸塑盘单元(5)用于收集吸塑盘，并将吸塑盘放置在下料输送单元(6); 所述电控箱内安装电控单元，电控单元分别控制上料输送单元(I)、分离上料单元(2)、辊轴输送风淋清洗单元(3)、整列定位机构(4)、收集吸塑盘单元(5)以及下料输送单元(6)工作。2.根据权利要求1所述的吸塑盘清洗机，其特征在于:所述分离上料单元(2)包括上料支架(21)、分离上料机械手(22)、多个夹紧分离气缸(23)以及上料搬运机械手(24); 所述分离上料机械手(22)位于上料输送单元(I)输送终端的位置，分离上料机械手(22)与上料支架(21)为可移动连接； 所述夹紧分离气缸(23)安装在上料支架(21)上，分布在分离上料机械手(22)的外围；所述上料搬运机械手(24)安装在辊轴输送风淋清洗单元(3)上，用于提取分离上料机械手(22)上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到辊轴输送风淋清洗单元(3)。3.根据权利要求1所述的吸塑盘清洗机，其特征在于:所述风淋清洗装置(32)设有双层清洁结构，分别为上风淋清洗结构(321)和下风淋清洗结构(322)。4.根据权利要求1所述的吸塑盘清洗机，其特征在于:所述收集吸塑盘单元(5)包括收集支架(51)、吸塑盘收集机械手(52)以及下料搬运机械手(53); 所述吸塑盘机械手安装在收集支架(51)上，位于下料输送单元(6)输送始端的位置；所述下料搬运机械手(53)安装在辊轴输送风淋清洗单元(3)上，用于提取辊轴输送装置(31)上的吸塑盘，并将吸塑盘放置到吸塑盘收集机械手(52)上。5.根据权利要求2所述的吸塑盘清洗机，其特征在于:所述上料搬运机械手(24)包括上料固定支架(241)和上料移动吸盘(242); 所述上料固定支架(241)安装在辊轴输送装置(31)的一端，上料固定支架(241)上设有上料移动导轨，该上料移动导轨延伸至辊轴输送装置(31)外部； 所述上料移动吸盘(242)安装在上料移动导轨上，上料移动吸盘(242)可沿着上料导轨移动。6.根据权利要求4所述的吸塑盘清洗机，其特征在于:所述下料搬运机械手(53)包括下料固定支架(531)和下料移动吸盘(532); 所述下料固定支架(531)安装在辊轴输送装置(31)的另一端，下料固定支架(531)上设有下料移动导轨，该下料移动导轨延伸至辊轴输送装置(31)外部； 所述下料移动吸盘(532)安装在下料移动导轨上，下料移动吸盘(532)可沿着下料导轨移动。7.根据权利要求3所述的吸塑盘清洗机，其特征在于:所述下风淋清洗结构(322)上设有多个旋转喷头(322a)。
【文档编号】B08B5/02GK205463434SQ201620091121
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】李志斌, 林春江, 周绍芬
【申请人】深圳市新昂慧科技有限公司