电动移液设备及其操作方法与流程

本发明涉及一种电动移液设备及所述电动移液设备的操作方法。

背景技术：
这种移液设备通常用于医学实验室、生物实验室、生物化学实验室、化学实验室以及其它实验室中。在实验室中，这种移液设备用于输送和传递少量的流体样本，尤其用于样本的精确计量。在移液设备中，例如液体样本借助于负压(underpressure)被吸入移液容器(例如，移液管尖端)中，并且存储在其中，并且在目标地点处再次释放流体样本。电动移液设备使用至少一个电动操作参数，该一个电动操作参数至少影响或控制移液设备的操作。电动移液设备在下文中还简称为术语“移液设备”。移液设备包括例如手持式移液管和分配器。移液管应被理解为这样的器具：与该器具相关联的且尤其是可具有活塞的运动装置，该运动装置能够用于将待移送样本吸入与移液管连接的移液容器中。在气垫式移液管中，活塞与该器具相关联，并且在待移送样本和活塞的端部之间设有气垫，当样本被取入移液容器中时，气垫处于将样本吸入移液容器中的负压下。分配器应被理解为这样的器具：尤其是可具有活塞的运动装置，该运动装置能够用于将待移送的体积吸入与分配器连接的移液容器中，所述运动装置至少部分地与移液容器相关联，例如通过布置在移液容器中的活塞。在分配器中，活塞的端部极靠近待移送样本或者与待移送样本相接触，为此原因，分配器也称为直接位移式移液管。在移液设备中，通过单次操作动作所传输的样本量对应于吸入到器具中的样本量。可选地，规定在多个阶段再次传输与多个传输量对应的取入样本量。另外，在单通道式移液设备和多通道式移液设备之间进行了区分，单通道式移液设备仅包含单个传输/取入通道，而多通道式移液设备包含多个传输/取入通道，尤其，其允许并行地传输或取入多种样本。尤其，移液设备可手动操作，即，意味着通过用户来产生运动装置的驱动，和/或尤其可以是电动操作。即使在运动装置的手动操作的情况下，移液设备也可以为电动移液设备，例如电动地选择当前传输量或至少另一操作参数。手持式电子移液管的示例为来自德国汉堡市的EppendorfAG的Eppendorf手持式电子分配器的示例为来自德国汉堡市的EppendorfAG的Multipette和电动移液设备提供了优于非电动移液设备的多种优势，因为能够容易地实现多种功能。特别地，电动移液设备允许通过使特定的程序控制的移液过程自动化或半自动化来简化所述特定的程序控制的移液过程的性能。使用适当的移液程序来控制这种移液过程的典型的操作参数涉及到吸入或传输液体的量、其次序和重复数以及可能的用于这些过程的时间分布的时间参数。电动移液设备可设计为在一种操作模式下或者在多种操作模式下操作。操作模式可提供用于移液设备的含有一个或多个操作参数的一组，其影响或控制将被自动请求、选择和/或应用的移液设备的移液过程。在使用移液设备时的各种情况下，通常需要用户做出关于操作参数的值为多少的决策，并且需要相应地规定操作参数。对用户而言，根据操作参数的所需数量，操作参数的规定需要花费时间。特别地，当另外的操作过程已在同时进行时，如果之前已经选择其参数值的移液过程需要根据不同的操作参数再次执行，则要重复操作参数的该规定，这意味着需要再次规定相同的操作参数。在已知的可编程的、电动移液设备的情况下解决问题的方法涉及到，一组操作参数值在每种情况下都能够由用户预先编程、能够由用户在特定名称下存储在移液设备中和可能执行进一步的编辑步骤，以及能够由用户根据需要在该名称下装载，从而使用该参数值组来操作移液过程。该程序需要期望工作处理的相对精确的规划。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电动移液设备以及一种用于操作用户能够方便地使用的电动移液设备的方法。本发明通过根据权利要求1的移液设备以及根据权利要求14的方法实现该目的。特别地，从属权利要求涵盖了优选的细化。根据本发明的移液设备，用于依照所述移液设备的至少一种操作模式对至少一种流体实验室样本执行至少部分电动控制的移液过程，所述移液设备具有：-电动控制装置17，其用于控制移液过程，所述控制装置能够通过操作参数组来控制，操作参数组能够由用户规定并且与操作模式相关联且相应地包括至少一个操作参数，其中用户通过将操作参数的期望值选择为参数值且通过这种方式确定具有至少一个参数值的参数值组来规定操作参数，其中该参数值组允许使用该操作模式的基于参数的程序功能，尤其是，-至少一个操作员控制装置12，13，14a，14b，其用于用户规定操作参数组，-电存储装置18，其用于存储至少一个参数值组，其中，所述电动控制装置17被设计成将由用户确定的至少一个参数值组作为该操作模式的至少一个历史参数值组自动地存储在所述存储装置18中，并且，尤其被设计成在用于该操作模式的操作参数组已经改变之后再次提供用于该操作模式的至少一个自动存储的历史参数值组，以用于至少一个相同的移液过程的后续控制。根据本发明的移液设备提供了如下优势：如果移液设备的历史功能是活跃的尤其是被激活，则在移液设备的操作历史中先前已由用户规定且尤其使用过的至少一个参数值组无需再次规定。通过这种方式，用户能够最终免除移液设备中的多种编辑处理。因此，根据本发明的移液设备更便于使用。由于编辑处理不仅仅需要用户和移液设备之间的多种附加的交互，而且需要更加复杂的、通常不是非常直观的交互(这相对不便且易于出错)，所以本发明的移液设备更加适用。因此，根据本发明的移液设备的使用也更加安全。历史参数值组的自动存储的功能也称为历史功能，即电动控制装置被设计成将由用户确定的且与操作模式的操作参数组相关联的至少一个参数值组作为用于该操作模式的至少一个历史参数值组自动地存储在存储装置中。优选地，移液设备和/或控制装置被设计成允许由用户来激活和/或停止历史参数值组的自动存储的功能。这能够通过操作员控制装置上的开关元件来实现，和/或通过设定用于移液设备的软件变量或操作参数来实现。在该情况下，参数值表示操作参数基于用户的规定或由于其它规定而采用的具体值。存储装置优选地为较大的存储区中的存储器区段，其能够由控制装置寻址并且尤其通过软件来限定。存储器区段可以为文件。存储区可以为数据存储器。存储区可以为由软件管理且物理地布置在硬件存储器中的非物理存储空间。存储装置可以具有硬件存储器。硬件存储器优选地为永久性的数据存储器，优选地为闪速存储器。硬件存储器优选地设计成能够执行优选地至少100000、优选地至少150000或优选地至少300000次的写循环或擦除循环。根据本发明的移液设备优选地设计成用于依照移液设备的至少一种操作模式来执行至少一种移液过程。尤其是，根据本发明的移液设备优选地设计成用于依照移液设备的多种操作模式来执行移液过程。在一种操作模式中，优选地在每种情况下都提供特定组的操作参数(操作参数组)，并且所述操作参数组用于控制在该操作模式下执行的移液过程。通常，操作参数组包含至少一个操作参数，并且优选地，包含操作参数，即多个操作参数，即至少两个操作参数。分别优选地，操作参数组包含至少三个或至少数量N4个操作参数，其中优选地，N4是选自数{2；50}的范围，或优选地选自{2；25}的范围，或优选地选自{2；15}的范围，或优选地选自{2；8}的范围。移液过程通常提供移液程序，移液程序包含：将特定量的样本从起始容器通取入与移液设备连接的移液容器中，然后传输回到目标容器中，尤其是以计量的方式传输。根据应用，样本的取入和/或传输能够遵取入和传输步骤的特定次序模式(尤其是次序)，能够基于时间而发生并且能够根据正时进行调整。优选地，移液过程能够由用于以期望方式影响所引述的处理的一组操作参数来控制。用于控制移液过程的操作参数优选地涉及到：在样本被吸入与移液设备连接的移液容器中的步骤中或者将样本从该移液容器中释放的步骤中，选定待移送的量；可能的这些步骤的次序和重复数；以及可能用于这些过程的时间分布的时间参数，尤其还涉及到这些处理随时间的变化，尤其涉及到样本被吸入或传输的速度和/或加速度。优选地，通过操作参数组明确地规定移液过程。优选地，该操作参数组至少部分地且优选地完全地由用户选择和/或输入，尤其使用移液设备的操作员控制装置。然而，不用通过操作参数组来明确地规定移液过程是可能的。还可能且优选的是，至少一个操作参数不是由用户规定的，而是由移液设备指定的，例如通过将该操作参数存储在其中，例如如先前已知的参数那样。移液设备可设计成自动地确定至少一个操作参数。通过举例的方式，移液设备可具有传感器装置，例如用于感测环境参数(尤其是温度、空气湿度或压力)的传感器。传感器装置还可设计成执行测量，该测量能够用于确定与移液设备连接的移液容器的类型，尤其是移液容器的最大填充量。移液设备可设计成基于由传感器装置的测量值来自动地确定至少一个操作参数。操作模式以及优选地与其相关联的操作参数描述如下，它们优选地都提供给移液设备。优选地，提供用于限定待移送的移液量的操作参数。可以提供用于在吸入步骤中限定待吸入的吸入量的操作参数，和/或可以提供用于在传输步骤中限定待传输的传输量的操作参数。优选地，提供用于规定直接连续或间接连续的移液量的数量的至少一个操作参数，优选地为用于规定吸入步骤和/或传输步骤的数量的至少一个操作参数，并且在每种情况下，优选地还为分别相关联的移液量、分别相关联的移液速度和/或加速度、和/或为所述步骤之间的分别相关联的时间间隔。优选地，一种操作模式涉及样本的“分配”(DIS)。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：各样本的量、关于在多个传输步骤之一中的移液量；传输步骤的数量；取入样本的速度；传输样本的速度。分配功能尤其适用于用试剂液体快速地填充微滴板并且能够用于执行例如ELISA。优选地，一种操作模式涉及到样本的“自动分配”(ADS)。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：各样本的量、关于在多个传输步骤之一中的移液量；传输步骤的数量；据此以恒定时间间隔连续地自动执行传输步骤的时间段的持续时间，该时间段能够规定这些时间间隔，或者通过举例的方式，连续的传输步骤的结束和开始之间的延迟；取入样本的速度；传输样本的速度。该分配功能甚至更方便地适用于填充微滴板，因为用户无需通过操作动作(例如，按压键)来重复地开始传输步骤，而是在自动分配开始之后在时间控制下发生传输。同样类似于操作模式中的任何其它操作程序，自动分配能够在至少当操作元件不中断地操作时(例如，当保持不中断地按压键时)实现相关程序的条件下发生。在长的分配操作或反应的情况下，例如在需要准确注意时间窗的情况下，这是有利的。自动分配功能甚至更方便地适于填充微滴板，因为在该情况下用户无需亲自开启单个传输步骤，而是自动地完成，这能够用于执行例如ELISA。优选地，一种操作模式涉及样本的“移送”(Pip)。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：待移送的样本量；取入样本的速度；传输样本的速度。优选地，一种操作模式涉及样本的“具有后续混合的移送”(P/Mix)。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：待吸入样本和/或待传输样本的量；混合容量；混合循环的次数；取入样本的速度；传输样本的速度。“具有后续混合的移送”的功能推荐用于例如移送极少的量。如果选择＜10μL的计量容量，则该计量容量被冲入相应的反应液体中。能够在液体已传输之后自动开始混合运动。混合容量以及混合循环是预先限定的。这种操作模式的一种应用是由于其物理特性而比水更难以计量的液体的传输，例如，随后使用已经存在的液体将尤其是移液管尖端的移液容器中的其残渣清洗出移液容器或移液管尖端。另一应用是传输液体与存在液体的立即混合。当将DNA与例如PCR混合溶液混合时，该操作模式是有利的。优选地，一种操作模式涉及样本的“多次取入”，也称为“反向分配”或用于吸入的“ASP”。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：待吸入的样本量；样本的数量；取入的速度；传输的速度。该功能用于一定量液体的多次取入以及整个量的传输。在该情况下，对移液容器在一个过程中的多次填充没有规定。速度对于所有样本都是相同的。在执行期间优选地发生以下情况：从基本位置开始，由于操作员控制装置的第一类型的操作，移液设备取入相应的部分容量。当已经取入了最后的部分容量时，移液设备优选地输出警告消息，该警告消息优选地需要由用户通过操作员控制装置的第二类型的操作来确认。当操作员控制装置接下来以第二方式操作时，整个容量再次被传输。对于第一类型或第二类型的操作，操作员控制装置优选地具有至少两个控制按钮，一个用于将“第一类型”的操作员控制信号输入到控制装置中，而另一个用于将“第二类型”的操作员控制信号输入到控制装置中。操作员控制装置可具有摇杆，特别地，摇杆能够绕与移液设备的纵轴线垂直的轴线枢转，尤其在用于第一类型的操作的第一信号开启位置“摇杆向上”和用于第二类型的操作的第二信号开启位置“摇杆向下”之间枢转。优选地，一种操作模式涉及样本的“冲淡”(Dil)，也称为“稀释”。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：样本容量；气泡容量；稀释剂容量；取入速度；传输速度。最大稀释剂容量＝标定容量-(样本+气泡)。该函数用于由气泡分离的样本和稀释剂的取入以及整个量的传输。该速度对于所有的部分容量是相同的。在执行期间优选地发生以下过程：从基本位置开始，移液设备首先取入稀释剂容量，然后气泡，最后是样本。每次取入优选地通过第一类型的操作员控制装置的操作而单独地开始。然后一次性传输整个量。优选地，一种操作模式涉及样本的“顺序分配”(SeqD)。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：样本的数量(优选地达到固定规定的最大数量Nmax，优选地5＜＝Nmax＜＝15，优选地Nmax＝10)；各样本的各容量；取入的速度；传输的速度。该功能用于顺序地分配Nmax的用户可选容量，在该情况下优选地未构思移液容器的多次填充。速度对于所有样本都是相同的。优选地，样本数量为各容量的输入的引导参数。当容量被输入时，移液管优选地总是需要查验是否超过移液设备的最大容量；如果超过移液设备的最大容量，则输出警告消息。当所有参数已经输入时，当操作员控制装置已经按第一方式操作时，移液设备取入整个容量，并且当操作员控制装置已经按第二方式操作时，移液设备传输相应的各容量。所有进一步的循环优选地表现为正常分配的方式。优选地，一种操作模式涉及样本的“顺序移送”(SeqP)。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：样本的数量(优选地达到固定规定的最大数量Nmax，优选地5＜＝Nmax＜＝15，优选地Nmax＝10)；各样本的各容量；取入的速度；传输的速度。该功能用于移送在开始之前已经程序化的且具有固定顺序的最大值Nmax的用户可选容量。速度优选地对于所有样本都是相同的，从而允许该操作模式的简单的操作员控制。可选地，速度可以不同的方式选择。功能的循环对应于移液的循环。先前输入的容量按程序化的次序进行处理。在传输之后，操作员控制元件的操作(例如，按压键)，用于判定下一样本是否要被取入或者在下一样本之前被“吹出”，也就是说移液容器仍容纳的样本的完全的、安全的吹出首先需要通过过量的运动来实施，和/或是否需要更换移液容器。优选地，一种操作模式涉及样本的“反向移送”(rPip)。相关联的操作参数在每种情况下均优选地为：各样本的容量；取入的速度；传输的速度；计数器的启动。在该“rPip”功能的情况下，取入比待计量的容量多的容量。这是通过在液体取入之前使活塞向下运动来实现的，即通过第二类型的操作，即通过例如按压键或“摇杆向下”，直到其达到用于吹出的较低位置，也就是说活塞的过量运动，在移送运动期间其超过活塞的位置。在取入容量开始时，移液设备取入用于吹出的容量以及所选定的容量。为了去除沿传输方向的推进的游隙，移液设备执行再次立即传输的附加运动。这与分配相似，但是优选地通过以最大速度的退回运动的自动传输而发生。在“rPip”操作模式执行期间，优选地发生以下过程：第一，操作员控制装置以第二方式操作：移液设备的活塞行进以吹出并且在较低位置处保持静止。第二，操作员控制装置以第一方式操作：活塞行进通过吹出部分并且通过使移液容量向上的运动。第三，操作员控制装置以第二方式操作：活塞由于使移液容量向下的运动而行进并且在吹出之前保持静止。第四，操作员控制装置再次以第二方式操作：活塞进行吹出并且在较低位置保持静止。作为“第四”的替代，操作员控制装置以第一方式操作：活塞行进通过移液向上的运动。“rPip”模式尤其适用于移送血浆、血清和具有高蛋白含量的其它液体。对于含水溶液，“移液”模式尤其适用。“rPip”模式尤其适用于含有湿性试剂的溶液，从而使得在向目标器皿传输时泡沫的形成最少化。液体尤其借助于过量运动(吹出容量)被取入。在该情况下，过量运动通常不是传输容量的部分，优选地不传输到目标器皿。尤其当再次使用相同的样本时，过量运动能够保留在尖端中。当使用另一液体时，优选地摒弃过量运动和/或优选地移液容器。操作参数组优选地控制控制程序以执行期望的移液过程。控制程序可分别以控制装置的电路的形式生成，和/或可由适用于控制能够由程序代码控制且优选地可编程控制的控制装置的可执行程序代码来生成。移液设备优选地设计成自动地查验用户输入的参数值并且将所述参数值与相应操作参数的容许范围进行比较。如果由用户输入的参数值在容许范围以外，则输入项不被接受或者设定为缺省值，缺省值可为例如最小值或最大值或最后可容许输入的值。优选地，电动控制装置被设计成在用户已经选择参数值组之后执行所述参数值组的自动存储。优选地，作为该条件的替代或者除该条件之外，电动控制装置被设计成在移液过程已经完全地执行至少一次或精确地为一次之后执行参数值组的自动存储。用于执行历史功能的这些条件尤其确保由用户更改的每个操作参数组不是无意地存储，而是在例如历史参数值组的定义中不包含不正确输入项或否决的输入项。这使得甚至更高效地使用具有历史功能的移液设备。还可以做出如下规定：用户必须通过操作操作员控制装置的操作员控制元件一次来确认参数值组的自动存储。除此之外，或者优选地不具有该确认选项，可以尤其优选地在不受用户进一步影响的情况下发生参数值组的自动存储。最小用户交互使得具有历史功能的移液设备的使用方便且高效。优选地，移液设备被设计成提示存储装置用于存储相应地提供给用户并且用户能够相应地选择的数量N1的历史参数值组的至少一个集合。特别地，如果控制装置具有数字数据处理安装设施，尤其是CPU和/或数据存储装置，该集合可存储为文件或文件构成部分。该集合优选地与移液设备的特定操作模式相关联。集合的每个参数组优选地用于在相同的操作模式下执行不同的移液过程。具有历史参数值组的该集合还能够称为操作模式历史。数量N1优选地选自数字{1；50}的范围，或更优选地选自{2；50}的范围，或者优选地选自{2；25}的范围，或者优选地选自{2；15}的范围，或者优选地选自{2；8}的范围。N1可大于50。优选地，数量N1被限定为小于定义为上限的最大数量L1。这样，用户将不受过大数量的历史操作参数组的困惑，并且移液设备的使用更加舒适。L1是取自优选的范围{5；50}、{5；25}、更优选的{5；15}或{8；12}的数量。优选地，移液设备被设计成提示待存储的数量N1的历史参数值组的数量N2的集合，其中参数值组的每个集合均与特定的操作模式相关联，并且其中，用户分别被提供有集合，并且用户能够分别从该集合中选择参数值组。历史参数值组的操作模式特定集合的提供使得移液设备的使用更加方便且更高效。优选地，当移液设备处于该操作模式时，操作模式的操作模式历史能够通过用户操作操作员控制装置的操作员控制元件单次来显示，从而优选地随后允许通过用户再一次操作操作员控制装置的操作员控制元件来进行选择，尤其是同一操作员控制元件或优选地为另一操作员控制元件。数量N2优选地选自数量{1；50}的范围，或更优选地选自{2；50}的范围，或者优选地选自{2；25}的范围，或者优选地选自{2；15}的范围，或者优选地选自{2；8}的范围，N2可以大于50。优选地，数量N2被限定为小于定义为上限的最大数量L2。这样，用户将不受过大数量的历史操作参数组的困惑，并且移液设备的使用更加舒适。L2是取自优选的范围{5；50}、{5；25}、更优选的{5；15}或{8；12}的数量。可替代地，参数值组的集合可与比单种操作模式多的操作模式相关联，尤其在混合操作模式历史中。能够通过这实现的效果是，最近期使用过的所有的、至少数量M的移液过程能够给用户提供在单个混合的集合中的新的选择。移液设备可被设计成提供用户相关的用户分布图，历史功能在用户相关的基础上应用，并且至少一个用户相关的操作模式历史自动地存储在每个用户分布图下。优选地，移液设备被设计成提示各个历史参数值组、和/或数量N1的历史参数值组和/或数量N1的历史参数值组的数量N2的集合，以便能够另外地存储。优选地，这能够在每种情况下都通过用户规定或开启而在用户控制下实现。可选地，可以半自动地或自动地执行，例如，当执行优选提供的备份功能，尤其还称为“历史备份”。历史备份涉及到将存储在移液设备中的历史参数值组存储到备份存储器中，这些历史参数值组能够从备份存储器中可选地再次传递给移液设备，这也称为“历史再存储”。备份存储器可以为移液设备中的内部存储器或者可以在移液设备的外部，并且可尤其能够通过有线或无线的数据接口连接。以此方式，可以提供由用户或者在例如工厂中创建的“历史”参数值组或其集合，以便将这些“历史”参数值组或其集合追溯性地传递到用户的移液设备。用户随后能够直接受益于来自其它用户或来自工厂的历史数据，而无需亲自创建这些功能。对于操作模式由多个用户以同一方式使用(例如，用于标准过程)的移液过程，这种功能尤其有利。优选地，移液设备被设计成至少允许用户更改来自单个历史参数值组、和/或数量N1的历史参数值组和/或数量N1的历史参数值组的数量N2的集合的单个(或多个或每个)参数，并且尤其允许将以此方式更改的数据自动地或在用户的指示下存储或者不存储。这允许更灵活地使用历史参数值组。在历史参数值组的参数已经更改之后，如果存在来自该操作模式的N1个历史参数值组的集合，则优选地在其中尤其集合的该数量N1的历史参数值组被显示给用户并且可用于选择的次序中存在变化。最近期更改的历史参数值组优选地置于N1个参数值组的集合的开始处，并且优选地将最早期的参数值组从集合中退出。优选地，移液设备具有能够用于向用户显示历史参数值组的各集合的显示装置，并且其中，应用户的请求，在每种情况下都将历史参数值组的集合作为概述尤其作为列表显示于用户(该功能称为“显示历史参数值组”)，尤其显示为操作员控制装置上的操作员控制元件的操作结果，并且其中，移液设备优选地设计成允许用户从该列表中选择所需的参数值组并且将其设定为操作参数组，所述操作参数组优选地通过操作员控制装置的单次操作来控制执行移液过程。显示装置优选地为屏幕、优选地为彩色显示器。屏幕可具有输入功能，特别是屏幕可以为触摸屏。优选地，操作员控制装置包含具有可变功能的至少一个操作员控制元件，其也称为“软键”。操作员控制元件尤其是软键，尤其可以为可编程的操作员控制元件，其功能能够尤其由用户进行编程。优选地，软键具有取决于移液设备的所选的操作模式的操作模式特定的功能。优选地，移液设备具有显示装置和多个至少部分地预设的显示页面，这些显示页面存储在移液设备中并且能够优选地显示在显示装置中从而填充屏幕，其中具有可变功能的操作员控制元件基于所显示的显示页面具有优选地在预定位置处指示或显示于显示页面上的预定功能。该功能(优选地在移液设备的至少一个(优选地每个)操作模式中和/或在显示装置的至少一个显示页面上)是在显示装置中显示的历史参数值组的前述功能。这意味着历史功能是用户易于达到的。优选地，移液设备和/或控制装置被设计成允许由用户来激活和/或停止历史参数值组的自动存储的功能。优选地，软键，优选地至少一个可编程的操作员控制元件，能够由用户进行编程，使得其操作允许向用户显示历史参数值组的集合或者允许向用户显示至少一条其它信息，尤其有助于解释操作模式的操作参数。结果，用户本身能够选择他是否希望设置移液设备，以便使用该软键或可编程的操作员控制元件来快速访问历史功能，或者他是否希望将不同的功能与该软键或可编程的操作员控制元件链接。优选地，当历史功能先前已由用户停止时，所述历史功能便不可用。优选地，当历史功能先前已由用户激活时，所述历史功能可用。优选地，移液设备具有显示装置和时间记录装置，其中数量N1的参数值组按时间进行分类并且尤其能够以按时间分类的形式显示，其中尤其最近期存储的历史参数值组能够显示在列表中的第一个位置、尤其是最上面的位置。时间记录装置可具有石英振荡器。优选地，存储器装置为FIFO(先入，先出)存储器的形式，这意味着首先输入的数据再次首先退出，尤其是覆写。时间记录装置尤其可为控制装置的部分。优选地，移液设备具有计数装置，该计数装置能够用于对重复过程(例如样本的重复传输、样本的重复吸入或操作模式的重复使用)的次数进行计数。计数装置也称为计数器。优选地，移液设备具有显示装置和计数装置，其中所述计数装置分别对特定的历史参数值组的使用的数量N3进行计数并且将其存储在移液设备中的存储装置中，其中依照数量N3对数量N1的参数值组进行分类，并且尤其数量N1的参数值组能够以这种分类的形式显示，其中尤其是具有最高使用频率N3的历史参数值组显示在列表中的第一个位置，尤其是最上面的位置。计数装置可由程序代码实现和/或可具有用于实现计数器的电路。计数装置可以尤其为控制装置的部分。N3可以为大于或等于一的数量，这取决于计数状态。用于操作电动移液设备(尤其是本发明的移液设备)的本发明的方法，所述方法用于依照移液设备的至少一种操作模式对至少一种流体实验室样本的移液过程进行控制，所述移液设备具有电动控制装置和操作员控制装置，所述方法尤其具有以下步骤：-通过所述移液设备的用户来规定操作参数组，其中所述操作参数组与操作模式相关联并且相应地包括至少一个操作参数，其中用户通过将操作参数的期望值选择为参数值并且以此方式确定具有至少一个参数值的参数值组来规定操作参数；-将由用户确定的且与操作模式的所述操作参数组相关联的至少一个参数值组作为用于该操作模式的至少一个历史参数值组自动地存储在所述移液设备的电存储装置中；-在用于该操作模式的操作参数组已经改变之后，再次提供用于该操作模式的至少一个自动存储的历史参数值组，以用于至少一个相同的移液过程的后续控制。根据本发明的进一步优选细化的方法可见于移液设备及其优选细化的描述。附图说明根据本发明的移液设备和根据本发明的方法的进一步优选的细化还能够见于下文结合附图及其说明书对示例性实施例的描述中。示例性实施例的相同部件主要由相同的附图标记表示，除非对此进行不同的说明或者上下文表明其它方面。在附图中：图1示出了根据本发明的移液设备的第一示例性实施例的立体图。图2a示意性地示出了图1的移液设备中的存储装置的处于第一状态和第二状态的存储区。图2b示意性地示出了图1的移液设备中的存储装置的处于第三状态和第四状态的存储区。图3a示出了显示在图1的移液设备的显示器上的多个可能显示页面的显示页面，即，“选项历史”显示页面，历史功能被关闭。图3b示出了图3a的“选项历史”显示页面，历史功能被打开。图4a示出了当选择移液设备的“移液”操作模式并且历史功能被停止时显示在图1的移液设备的显示器上的显示页面。图4b示出了当选择移液设备的“移液”操作模式并且历史功能被激活时显示在图1的移液设备的显示器上的显示页面。图4c示出了当选择移液设备的“移液”操作模式并且操作模式历史已由用户调用时显示在图1的移液设备的显示器上的“移液”操作模式的操作模式历史的显示页面。图5a示出了显示在图1的移液设备的显示器上的多个可能显示页面中的显示页面，即，“特殊”显示页面，历史功能被打开。图5b示出了图5a的“特殊”显示页面，历史功能被打开。图5c示出了当选择移液设备的“顺序分配”操作模式且操作模式历史已由用户调用时显示在图1的移液设备的显示器上的“顺序分配”操作模式的操作模式历史的显示页面。具体实施方式图1示出了移液设备1、电动移液管1的立体图。在电动移液管1中，活塞的运动是电动驱动的。移液管的各种操作模式的运动的致动是是由电动控制装置17电动控制的，电动控制装置17具有在移液管1内部的连接的存储装置18，在该情况下，存储装置18为闪速存储器。闪速存储器允许至少150000次写循环，这意味着移液管的历史功能能够尤其在移液管多年使用寿命中可靠地执行。移液管的操作参数和其它选择能够由用户通过移液管的操作员控制装置和显示器来控制。移液管存储多个电动控制的移液程序，每种操作模式都优选地具有相关联的移液程序。移液程序能够由操作参数组明确地规定。一旦规定，移液程序可由用户启动并且由移液设备自动地开始。移液管1具有基本主体2，基本主体2具有下轴部3和上部4，上部4尤其具有显示器5和操作员控制元件。轴部3平行于移液设备的纵轴线A延伸，而上部4布置为相对于轴线A倾斜并且平行于轴线B延伸。上部4的倾斜布置允许尤其符合人体功效地使用显示器5。移液管1具有抓握区7，抓握区7具有握持舌片6，当用户如所期望地握持移液管1时，握持舌片6支撑在用户的食指上，而抓握区7抵靠在用户的手掌中。拇指能够尤其伸到释放按钮8，当沿着轴线A向下推动释放按钮时，释放按钮使弹簧安装的释放套筒9向下运动并且促使释放套筒从移液设备的连接锥状体11释放移液管尖端10，其中移液管尖端10装配到移液的连接锥状体11。可替代地，释放机构能够被电动地驱动。移液管1的上部4的侧面各自具有用于对形成电动移液管的能量存储的集成存储电池进行充电的金属接触突起19。操作员控制装置12；13；14a；14b，具有选择器轮12、摇杆13和第一控制按钮14a和第二控制按钮14b。盘状选择器轮12可旋转地安装到基本主体2上，尤其与上部4的大致平面型前部平行。设有用于识别选择器轮12的位置的装置，在当前情况下该装置具有霍尔传感器，霍尔传感器用于非接触地测量选择器轮12相对于基本主体的相对位置。选择器轮12具有能够对应于选择器轮的多个可选位置的多个棘爪。尤其是，棘爪使得用于表示选择器轮12的选定位置的标记器12a能够定向到标记器15，标记器15永久性地布置在基本主体2上的上部4的前部上。彩色显示器5用作用户的中央信息元件。显示器尤其显示移液管1的各种操作模式并且显示操作参数的参数值。如果相应的显示页面还包含与第一控制按钮14a或第二控制按钮14b链接的功能，则两个区域5a和5b各自显示告知用户当前显示的显示页面上的哪个功能与第一控制按钮14a或第二控制按钮14b链接的一条信息。因此，各个控制按钮为具有可变功能以及与其显示功能相结合的操作员控制元件的形式，称为“软键”。下文将对此进行说明。优选地，移液设备被设计成，当选择移液设备的特定操作模式时，在软键的各功能之间交替。通过举例的方式，这能够通过双击软键或者较长时间(最小时间段例如为2秒)的按压软键来实现。优选地，为移液管1的每种操作模式设置呈现在显示器上并且具有操作模式特定布局的显示页面。如果在显示页面上提供能够改变的可选操作参数或其它输入项，则能够使用控制摇杆13对其进行标记并且能够使用尤其是控制按钮14a进行选择，在该情况下，控制按钮14a具有“选择”功能并且文本“选择”显示在显示器中的位置5a处。通过操作摇杆13，改变操作参数的参数值或者改变选择或输入。摇杆13布置在基本主体上，以便能够绕垂直于纵轴线A布置的旋转轴线旋转。当用户推动上部区域13a时，摇杆13的第一功能被激活，并且当用户推动下部区域13b时，摇杆13的第二功能被激活。摇杆安装为使得当不操作时不启动任何功能。尤其摇杆13在移液管的手动操作模式中使用，在上部区域13a由用户推动的同时，将待移送样本吸入移液管尖端10中，并且在下部区域13b由用户推动的同时还用于从移液管尖端10传输样本。移液管1能够在各种操作模式下操作，这在前面已经详细地说明。能够直接通过选择器轮12来选择第一数量的操作模式，并且能够通过显示页面来选择第二数量的操作模式，其由“特殊”或“Spc”表示，具有多个可选输入项，每个输入项均描述操作模式。移液管1具有能够由用户激活的历史功能。这意味着，当移液管的历史功能被激活时，对于每种操作模式均生成了操作模式特定的操作模式历史。当操作模式特定的显示页面被显示时，相关软键，在该情况下为14b/5b，通常能够由用户用来调用操作模式历史。移液管1具有包含用于操作模式历史的适合的存储区的存储装置。图2a示意性地示出了图1的移液设备中的存储装置18的处于第一状态和第二状态的存储区。存储区适于存储输入项的最大数量Nmax＝10(由器具规定)，输入项对应于与操作模式的操作参数组一致的参数值组。图2a涉及如下情况：因为尚未达到存储区中的最大可能输入项的数量，所以存储区仍未满到最大程度。在例如移液管首次使用的期间，总是存在这种情况。框21表示处于第一状态的存储区，框22表示处于第二状态的存储区。当用户已经通过操作模式的显示页面上的相关选项规定了参数值组时(第一种状态)，并且后来当用户已经通过该参数值组完全地执行了移液过程时(第二种状态)，移液管1自动地存储参数值组。如果两种状态中的一种未满足，则由用户规定的参数值组不输入到操作模式历史中。在图2a的第一状态21中，在存储区中的操作模式历史中确切地存在一个输入项“H1”。在图2a的第二状态22中，在存储区中的操作模式历史中确切地存在两个输入项“H2”和“H1”。输入项H1表示用于该操作模式的第一参数值组，并且输入项H2表示用于该操作模式的第二参数值组，H1和H2的至少一个参数值不同，也就是说至少一个操作参数不同。用于操作模式历史的输入项以按时间分类的形式布置，最近期的输入项正好显示在最顶部。当进行新的输入时，之前的输入项各自自动地向下移动一级。一旦达到最大数量的输入项，存储区优选地以FIFO存储器的方式工作：将最早的输入项从列表中擦除，并且新的输入项占据了第一个位置，而另外的九个输入项自动向下移动一级。这种情况示于图2b中。图2b示意性地示出了图1的移液设备的存储装置的处于第三状态和第四状态的存储区。在第三状态23中，存储区完全被输入项填充，H10为最近期输入项，H1为最早期输入项。当自动输入新的输入项时，自动地擦除最早期输入项H1，新的输入项占据第一个位置，并且之前的输入项H9至H2自动地向下移动一级。此处不是这种情况，但是优选的做出如下规定：操作模式历史的列表至少部分地基于特定输入项被使用的频率进行分类，也就是说，通过参数值组来执行多次移液过程。尤其该频率与移液设备的使用的受限时间段有关或者与移液设备的使用的整个时间有关。图3a示出了显示在图1的移液设备的显示器上的多个可能显示页面的显示页面，即，“选项历史”显示页面，历史功能被关闭。所显示的“选项历史”显示页面能够通过选择器轮12和“Opt”位置以及随后通过使用摇杆13从选项列表选择其并且操作分配有“选择”的控制按钮14a来达到。显示页面具有上方第一标题栏31、上方第二标题栏32、较大的中央信息框33和下方栏34，下方栏34尤其陈述了基于该显示页面当前分配给两个软键14a和14b的功能34a和34b。例如，上方标题栏31用于显示移液管的集成扬声器是否和/或在何种音量是在操作中，所述集成扬声器尤其用于向用户输出警告信号或其它信号。上方标题栏31还指示电池电量状态。当该“选项历史”显示页面显示在显示器5中时，文本“帮助”在显示器5的区域5a中示出，并且文本“结束”在显示器5的区域5b中示出。通过操作摇杆13，用户能够在移液管的第一状态和移液管的第二状态之间交替，在第一状态下历史功能被停止(“关闭”；图3a)，在第二状态下历史功能被激活(“打开”；图3b)。通过借助于当前的“结束”功能来操作软键14b，用户返回到选项菜单的显示页面(此处未显示)。当用户已经以这种方式激活移液管1的历史功能时，他已经以这种方式同时对软键14b的功能进行了编程，使得操作模式特定的显示页面相应地保持输入项34b“历史”，这意味着用户各自借助于软键14b从该显示页面开始而到达操作模式历史的相关操作模式特定的显示页面。如果历史功能被停止，则软键14b优选地具有作为操作模式特定的显示页面上的标准的指定功能“帮助”，用户使用所述功能来各自获得具有相关操作模式的操作参数的解释的显示页面。在该意义上，软键14a和14b各自为能够由用户编程的操作员控制元件。图4a示出了当选择移液设备的“移液”操作模式并且停止历史功能时显示在图1的移液设备的显示器上的操作模式特定的显示页面。软键14a的功能为“编辑”，其允许选择显示页面中的可选框(软键14a的可选的“选择”功能)以及通过摇杆13来调整显示页面中的可选框。图4b示出了当选择移液设备的“移液”操作模式并且激活历史功能时显示在图1的移液设备的显示器上的操作模式特定的显示页面。图4c示出了当选择移液设备的“移液”操作模式并且用户已经调用操作模式历史时显示在图1的移液设备的显示器上的用于“移液”操作模式的操作模式历史的操作模式特定的显示页面，这由从图4b至图4c的箭头进行符号表示。在上方第二标题栏32中，显示信息“历史4”，这表示来自操作模式历史的处于列表中从上数第四个位置处的输入项，也就是说，操作模式历史中的第四个最近期的输入项。在该显示页面上操作摇杆13在操作模式历史中的最大十个输入项(在该情况下)之间逐级交替。操作软键14a选择相关的参数值组并且再次改回到操作模式特定的显示页面(与图4b的方式类似)，但是随后显示来自相关参数值组的参数值。然后，后续的移液过程使用该参数值组。图5a示出了显示在图1的移液设备的显示器上的多个可能显示页面的操作模式特定显示页面，即，“特殊”显示页面，关闭了历史功能。该显示页面能够用于选择第二数量的操作模式。特别地，如果历史功能被激活，则该显示页面能够用于使用软键14b“历史”来直接调用与相应的操作模式相关联的操作模式历史。否则，下方栏34中的位置34b提供帮助功能，用户使用该帮助功能来获得关于所选操作模式的操作参数的说明。图5b示出了图5A的“特殊”显示页面，历史功能被打开。图5c示出了用于“顺序分配”操作模式的操作模式历史的操作模式特定显示页面，当选择移液设备的“顺序分配”操作模式并且用户已经调用操作模式历史时，该操作模式特定显示页面显示在图1的移液设备的显示器上。在上方第二标题栏32中，显示信息“历史1”，其表示在列表中从上数位于第一位置的来自操作模式历史的输入，也就是说操作模式历史中最近期的输入。在该显示页面上操作摇杆13在操作模式历史中的最大的十个输入项(在该情况下)之间逐级交替。操作软键14a选择相关参数值组并且再次改回到操作模式特定显示页面(与图5b的方式相似)，然而其随后显示来自相关参数值组的参数值。然后，后续的移液过程使用该参数值组。历史功能选项以方便的方式自动地为用户提供之前使用过的参数值组。因此，能够方便地选择期望的移液过程，该期望的移液过程遵循以此方式规定的操作参数组的移液程序。因此，用户节省了多个编辑步骤，尤其是当用户通过编程创建、命名并存储各个移液程序时尤其需要的编辑步骤。该选项额外的提供给移液管1并且独立于历史功能。此外，用户优选地还具有在用于操作参数组的特定参数值组的选择和设定之后根据需要改变各个参数的选项。只要移液程序已经基于以此方式改变的历史参数值组执行了一次，那么以此方式改变的历史参数值组就被存储为新的历史参数值组。