一种集防护、装卸于一体的加工装置的制作方法

本发明涉及一种机械加工装置，具体的说是一种集防护、装卸于一体的加工装置。

背景技术：

一般来说，盘类零件的上下端面在实际运用时，大多数情况下都是与其它零件进行连接或是装配，相对而言而盘类零件的圆弧面却是裸露的，因此，需要对盘类零件的圆弧面进行喷涂防护液进行防护，但在实际的喷涂加工中，难以实现对大批量的盘类零件实现高效、自动进行喷涂加工。

技术实现要素：

为了解决上述技术中喷涂加工所提到的难点，本发明提出了一种集防护、装卸于一体的加工装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种集防护、装卸于一体的加工装置，由底座、装卸装置以及喷涂装置所组成，所述装卸装置包括固装于底座右侧上方的储料仓，储料仓内部设有两排料道，每排料道的左部均设有下落通槽，每排料道的右端均固装有弹簧，所述弹簧均连接有与两排料道均滑动配合的推板。

所述底座的中部安装有一号电机，所述一号电机连接有与储料仓底面相抵触的大圆盘，所述大圆盘上左侧设有两个与下落通槽对应适配的避让槽，所述大圆盘的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置。

两个圆盘抓取装置的位置与两个避让槽的位置关于大圆盘圆心呈中心对称分布。

每个圆盘抓取装置均包括固装在大圆盘底端的浮动架，所述浮动架底部中心均铰接有两个夹取块，所述浮动架的左侧、右侧均铰接安装有气缸，气缸的输出轴均铰接连在对应的夹取块中部位置。

所述底座上左侧安装有卸料圆辊。

所述喷涂装置包括位于两个下落通槽正下方的两个托盘，每个托盘均连接有通过轴承座安装在底座上的转轴，每个转轴上部均连接有带轮A，两个带轮A之间传动连接有传动带A，前侧的转轴下部连接有齿轮A，所述齿轮A啮合有齿轮B，所述齿轮B连接有二号电机。

所述齿轮B的上方位置同轴连接有一个带轮B，所述二号电机的右侧方设有通过轴承座安装在底座上的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠下部连接有一个带轮B，两个带轮B之间传动连接有传动带B，所述滚珠丝杠上部螺纹连接有L驱动架，所述L驱动架滑动连接有导杆，所述L驱动架的后侧方设有两个喷枪，靠前侧的喷枪右端设有与L驱动架滑动配合的U形槽，两个喷枪的左端均铰接安装在底座上。

两个喷枪之间均设有与二者均焊接的联动肋板。联动肋板可使得两个喷枪进行联动。

本发明在使用前，需先将所有盘类零件排成两排对应放入到储料仓的两排料道中，推板抵合于两排盘类零件的右端，通过弹簧弹力的作用，使得两排盘类零件的最左侧的两个被推挤至两个下落通槽的上方。另外还需要在喷枪中装入防护液。

然后启动一号电机带动大圆盘旋转，每次当两个避让槽旋转至与两个下落通槽在竖直方向位置相重合时，均会使得最左侧的两个盘类零件在重力作用下依次从下落通槽、避让槽落入到两个托盘上，间歇式持续自动供料。

每次当盘类零件落入到托盘上时，二号电机均开始驱动齿轮B以及带轮B旋转。一方面，通过齿轮啮合传动以及传动带A的传动使得两个托盘带动两个盘类零件进行同步恒速旋转。另一方面，在传动带B的传动作用下，使得滚珠丝杠旋转，在丝杠螺母的传动作用下，L驱动架可在竖直方向上滑动，进而能够驱使两个喷枪旋转，使得两个喷枪左端的喷头逐渐进行向下倾斜，即在重力作用下，喷枪内部的防护液会逐渐地渗出喷头进而滴落至盘类零件的圆弧面上，并配合盘类零件的自动旋转，能够实现对盘类零件的圆弧面实现自动喷涂防护液的功能。

每次在完成两个盘类零件的喷涂防护后，此时两个圆盘抓取装置被旋转至两个托盘上方，通过每个圆盘抓取装置的气缸向下推移夹取块，会使得每对夹取块的下部进行相向运动并将喷涂好的盘类零件进行夹取，并在夹取后随同大圆盘旋转，将喷涂好的盘类零件搬移至卸料圆辊的上方，然后再通过气缸向上拉动夹取块解除对盘类零件的夹紧状态，并使得盘类零件下落至卸料圆辊上，实现自动卸料。

本发明的有益效果是：

本发明不仅能够实现将盘类零件进行定自动上料、卸料，而且能够将上料与卸料进行交替间歇式地进行，并且在上料、卸料的间歇期能够一次性对两个盘类零件的圆弧面实现自动喷涂的功能，自动化程度高且喷涂加工效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3的Ⅰ处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种集防护、装卸于一体的加工装置，由底座1、装卸装置2以及喷涂装置3所组成，所述装卸装置2装置包括固装于底座1右侧上方的储料仓21，储料仓21内部设有两排料道21a，每排料道21a的左部均设有下落通槽22，每排料道21a的右端均固装有弹簧23，所述弹簧23均连接有与两排料道21a均滑动配合的推板24。

所述底座1的中部安装有一号电机25，所述一号电机25连接有与储料仓21底面相抵触的大圆盘26，所述大圆盘26上左侧设有两个与下落通槽22对应适配的避让槽26a，所述大圆盘26的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置27。

两个圆盘抓取装置27的位置与两个避让槽26a的位置关于大圆盘26圆心呈中心对称分布。

每个圆盘抓取装置27均包括固装在大圆盘26底端的浮动架271，所述浮动架271底部中心均铰接有两个夹取块272，所述浮动架271的左侧、右侧均铰接安装有气缸273，气缸273的输出轴均铰接连在对应的夹取块272中部位置。

所述底座1上左侧安装有卸料圆辊28。

所述喷涂装置3包括位于两个下落通槽22正下方的两个托盘31，每个托盘31均连接有通过轴承座安装在底座1上的转轴32，每个转轴32上部均连接有带轮A33，两个带轮A33之间传动连接有传动带A34，前侧的转轴32下部连接有齿轮A35，所述齿轮A35啮合有齿轮B36，所述齿轮B36连接有二号电机37。

所述齿轮B36的上方位置同轴连接有一个带轮B38，所述二号电机37的右侧方设有通过轴承座安装在底座1上的滚珠丝杠39，所述滚珠丝杠39下部连接有一个带轮B38，两个带轮B38之间传动连接有传动带B310，所述滚珠丝杠39上部螺纹连接有L驱动架311，所述L驱动架311滑动连接有导杆312，所述L驱动架311的后侧方设有两个喷枪313，靠前侧的喷枪313右端设有与L驱动架311滑动配合的U形槽313a，两个喷枪313的左端均铰接安装在底座1上。

两个喷枪313之间均设有与二者均焊接的联动肋板314。联动肋板314可使得两个喷枪313进行联动。

本发明在使用前，需先将所有盘类零件排成两排对应放入到储料仓21的两排料道21a中，推板24抵合于两排盘类零件的右端，通过弹簧23弹力的作用，使得两排盘类零件的最左侧的两个被推挤至两个下落通槽22的上方。另外还需要在喷枪中装入防护液。

然后启动一号电机25带动大圆盘26旋转，每次当两个避让槽26a旋转至与两个下落通槽22在竖直方向位置相重合时，均会使得最左侧的两个盘类零件在重力作用下依次从下落通槽22、避让槽26a落入到两个托盘31上，间歇式持续自动供料。

每次当盘类零件落入到托盘31上时，二号电机37均开始驱动齿轮B36以及带轮B38旋转。一方面，通过齿轮啮合传动以及传动带A34的传动使得两个托盘31带动两个盘类零件进行同步恒速旋转。另一方面，在传动带B310的传动作用下，使得滚珠丝杠39旋转，在丝杠螺母的传动作用下，L驱动架311可在竖直方向上滑动，进而能够驱使两个喷枪313旋转，使得两个喷枪313左端的喷头逐渐进行向下倾斜，即在重力作用下，喷枪313内部的防护液会逐渐地渗出喷头进而滴落至盘类零件的圆弧面上，并配合盘类零件的自动旋转，能够实现对盘类零件的圆弧面实现自动喷涂防护液的功能。

每次在完成两个盘类零件的喷涂防护后，此时两个圆盘抓取装置27被旋转至两个托盘31上方，通过每个圆盘抓取装置27的气缸273向下推移夹取块272，会使得每对夹取块272的下部进行相向运动并将喷涂好的盘类零件进行夹取，并在夹取后随同大圆盘26旋转，将喷涂好的盘类零件搬移至卸料圆辊28的上方，然后再通过气缸273向上拉动夹取块272解除对盘类零件的夹紧状态，并使得盘类零件下落至卸料圆辊28上，实现自动卸料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。