1.一种用于管道内部防锈处理的自动喷漆装置，其特征在于，包括第一底座（1）、第一电机（2）、第一传输管（3）、第二电机（4）、料箱（5）、第二传输管（6）、第三电机（7）、第一驱动轴（8）、第二驱动轴（9）、第一转筒（10）、第二转筒（11）、第一喷头（12）、第二喷头（13）、第三喷头（14）、第三转筒（15）、第三驱动轴（16）、第二底座（17）、支杆（18）、连杆（19）、限位槽（20）、卡槽安装座（21）、卡槽（22）、滑轮（23）、滑槽（24）、第三安装箱（25）、驱动转轴（26）、支柱（27）和第四电机（28），其中：所述第一底座（1）的上端安装有第一电机（2）、第二电机（4）和第三电机（7），所述第一底座（1）的上端通过第一传输管（3）和第二传输管（6）安装有料箱（5），所述第一底座（1）的下端安装有第一驱动轴（8）、第二驱动轴（9）和第三驱动轴（16），所述第一驱动轴（8）远离第一底座（1）的一端安装有第一转筒（10），所述第一转筒（10）的外周安装有多个第二喷头（13），所述第二驱动轴（9）远离第一底座（1）的一端安装有第二转筒（11），所述第二转筒（11）的外周安装有第一喷头（12），所述第三驱动轴（16）远离第一底座（1）的一端安装有第三转筒（15），所述第三转筒（15）的外周安装有第三喷头（14），所述第二底座（17）的上端通过支柱（27）安装有第三安装箱（25）。
2.根据权利要求1所述的用于管道内部防锈处理的自动喷漆装置，其特征在于，所述卡槽（22）的移动范围为第一转筒（10）和第三转筒（15）之间连线的距离。
3.根据权利要求1所述的用于管道内部防锈处理的自动喷漆装置，其特征在于，所述卡槽安装座（21）上安装有卡槽（22），所述卡槽（22）通过滑轮（23）在滑槽（24）上滑动。
4.根据权利要求1所述的用于管道内部防锈处理的自动喷漆装置，其特征在于，所述第三安装箱（25）内设有限位槽（20），所述连杆（19）穿过限位槽（20）安装有卡槽安装座（21）。
5.根据权利要求1所述的用于管道内部防锈处理的自动喷漆装置，其特征在于，所述第二底座（17）之间通过支杆（18）安装有第四电机（28），所述第四电机（28）上端安装有驱动转轴（26），所述驱动转轴（26）远离第四电机（28）的一端安装有连杆（19）。