一种全自动拉漆机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种全自动拉漆机。

背景技术：

众所周知，鱼竿、高尔夫杆、台球杆等，生产工艺较为精细，尤其是上漆工序，现有技术大多是由操作工人手持杆件的尾端，将杆件从小孔伸入到油漆盒内，接着在将杆件从小孔内抽离，抽离过程中，杆件经过小孔的时候，会有刮条将筷子表面多余的油漆刮除，这一过程通常称为拉漆，但人工的拉漆工艺存在较大的缺陷，一是人工拉漆时，工人重复简单的动作，时间一长了容易得强迫症，并且漆中毒素较多，影响工人身体健康，二是拉漆的时间比较长，效率比较低，工人劳动强度很大。此外人工拉漆容易因为动作变形，影响拉漆效果，使得杆件表面容易出现挂漆的缺陷。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、拉漆效果好的全自动拉漆机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动拉漆机，它包括主架、上漆机构、储杆机构、拿杆机构和放杆机构，所述上漆机构安装于主架侧壁上，所述拿杆机构和放杆机构位于上漆机构的下方并通过第一导轨安装于主架上，所述储杆机构位于拿杆机构和放杆机构的侧端并机械安装于主架上，所述主架还安装有控制台。

优选地，所述上漆机构包括第二导轨、夹具和滑块，所述第二导轨一端安装有拉漆灌并位于拉漆灌后方轴连接于主架上，所述主架与第二导轨铰接处安装有第一电机，所述滑块设置有第一滑道并通过滑道嵌合于第二导轨上，所述滑块下端设置有安装槽，所述夹具对位安装于安装槽内，所述滑块内部设置有第二电机。

优选地，所述拉漆灌的插入端设置有柔性挂片，所述柔性挂片中心处设置有开口。

优选地，所述夹具包括夹头和夹体，所述夹体安装于安装槽内，所述夹体通过轴杆控制夹头往复运动，所述夹体位于轴杆下端设置有万向轴。

优选地，所述拿杆机构和放杆机构均包括第三导轨和抓杆，所述第三导轨下端通过底座嵌合于第一导轨上，所述底座内设置有第四电机，所述第三导轨沿竖直方向设置有第二滑道，所述第二滑道内设置有活动座，所述抓杆安装于活动座上，所述活动座设置有第三电机。

优选地，所述储杆机构包括第一储杆仓和第二储杆仓，所述第一储杆仓和第二储杆仓的底板设置有若干个孔位，所述第一储杆仓和第二储杆仓的上端安装有若干个隔条和用于驱动隔条弹起的气缸。

优选地，所述主架位于拉漆机构处设置有弹簧平衡器。

由于采用了上述方案，本实用新型通过储杆机构存放杆件，利用拿杆机构和放杆机构进行取杆和放杆工作；同时，利用上漆机构将杆件进行拉漆工作，而整体工作通过控制台进行控制，从而实现自动化拉漆，提高生产效率，避免影响人体健康，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构原理示意图；

图2是本实用新型实施例的夹具的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的拉漆灌的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的杆件插入拉漆灌的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图3所示，本实施例提供的一种全自动拉漆机，它包括主架1、上漆机构2、储杆机构6、拿杆机构4和放杆机构5，上漆机构2安装于主架1侧壁上，拿杆机构4和放杆机构5位于上漆机构2的下方并通过第一导轨3安装于主架1上，储杆机构6位于拿杆机构4和放杆机构5的侧端并机械安装于主架1上，主架1还安装有控制台7。本实施例通过储杆机构6存放杆件，利用拿杆机构4和放杆机构5进行取杆和放杆工作；同时，利用上漆机构2将杆件进行拉漆工作，而整体工作通过控制台7进行控制，从而实现自动化拉漆，提高生产效率，避免影响人体健康。

进一步，上漆机构2包括第二导轨10、夹具12和滑块13，第二导轨10一端安装有拉漆灌21并位于拉漆灌21后方轴连接于主架1上，主架1与第二导轨10铰接处安装有第一电机9，滑块13设置有第一滑道并通过第一滑道嵌合于第二导轨10上，滑块13下端设置有安装槽，夹具12对位安装于安装槽内，滑块13内部设置有第二电机。本实施例通过第二电机控制夹具12夹住拿杆机构4送入的杆件，随后利用第二电机使夹具12旋转90°，使杆件与第二导轨10平行，第二电机则带动滑块13移动，使杆件插入拉漆灌内；当杆件插入到设定长度后，第一电机9工作使拉漆机构2整体向下旋转到一定角度，随后利用第二电机移动滑块13使杆件逐渐从拉漆灌221中拉出，在拉出过程中，第一电机9将拉漆机构2的整体旋转复原，复原时旋转角度则与滑块13移动驱离相互对应，即当杆件全部拉出则拉漆机构2也恢复成水平。杆件拉漆完成后，则利用第二电机驱动夹具12旋转90°至垂直，这时，放杆机构5则进行工作，将上好漆的杆件取下并放入储杆机构6内。

进一步，拉漆灌21的插入端设置有柔性挂片211，柔性挂片211中心处设置有开口210，夹具12包括夹头121和夹体122，夹体122安装于安装槽内，夹体122通过轴杆控制夹头121往复运动，夹体122位于轴杆下端设置有万向轴123。本实施例的杆件是通过柔性挂片211中心的开口210插入拉漆灌21，此开口210的直径小于杆件的直径，利用推力将杆件穿过柔性挂片211，柔性挂片211的材质可根据实际需求限定，如橡胶、硅胶等柔性材质。而在夹具12的设置有轴杆控制夹头121控制往复运动，使杆件向拉漆灌21插入使，使夹头121贴合夹体122，当将杆件拉出时，则夹头121边端与夹体122形成缝隙，利用万向轴123可随时改变夹头方位，从而使拉漆过程中，杆件的方向一直以柔性挂片211的开口210中心向外拉出，从而保证拉漆方位不变，提高拉漆效果。

进一步，拿杆机构4和放杆机构5均包括第三导轨20和抓杆18，第三导轨20下端通过底座8嵌合于第一导轨3上，底座8内设置有第四电机，第三导轨20沿竖直方向设置有第二滑道22，第二滑道22内设置有活动座19，抓杆18安装于活动座19上，活动座19设置有第三电机。本实施例利用第四电机驱动拿杆机构4和放杆机构5沿着第一导轨3进行移动，利用第三电机控制抓杆18的左右上下移动，实现抓杆和放杆工作。

进一步，储杆机构6包括第一储杆仓17和第二储杆仓16，第一储杆仓17和第二储杆仓16的底板设置有若干个孔位22，第一储杆仓17和第二储杆仓16的上端安装有若干个隔条23和用于驱动隔条弹起的气缸15。本实施例的第一储杆仓17和第二储杆仓16的结构相同，利用底板上的孔位22安放杆件，利用隔条23辅助杆件固定。其中利用第一储杆仓17存放未上漆的杆件，利用第二储杆仓16存放上好漆的杆件，而当每个隔条23的杆件取完或者摆放完成则利用气缸15将对应的隔条23弹起或者扣合。

此外，本实施例为保证拉漆机构2在旋转中保持平稳工作，则主架1位于拉漆机构2处设置有弹簧平衡器14，利用弹簧平衡器14平衡配重。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。