气动转台的制作方法

本实用新型涉及一种油漆喷涂机械，具体涉及一种用于机器人进行油漆喷涂的一种气动转台。

背景技术：

油漆喷涂是在机械零件有面涂覆层薄膜，以起到防护、美观及其它作用。油漆喷涂的工作环境恶劣，人工喷涂的质不稳定且对人体伤害较大，因此油漆喷涂厂很多都在进行自动化改造，使用机器人代替人工喷涂。因此，开发结构简单、设备造价低的转台，有利于机器人喷涂的普及应用，提高喷涂效率及质量，并改善工作人员的工作环境。

技术实现要素：

本实用新型的技术方案为

一种用于机器人进行油漆喷涂的一种气动转台，包括底座，该底座内有齿轮齿条，定位装置，气缸，横梁，该横梁两端有转盘和伺服电机。以上所述的横梁能够在气缸驱动的齿轮齿条的带动下进行180度正反摆动，横梁的定位是用安装在齿轮轴上的限位块紧靠在限位螺杆上定位，用限位螺杆来调节横梁的精确定位，横梁两端的转盘分别用伺服电机驱动，可以连续旋转，也可定角度施转，横梁两端的转盘其中一端在喷涂工件，另一端在装卸工件，喷涂完成后横梁转180度喷涂。

依上述技术方案实施的气动转台，能够实现转台横梁的精确定位，以确保横梁转动180度后横梁两端的转盘的中心在规定的公差范围内。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的气缸驱动齿轮齿条摆动及定位示意图；

附图标志：

1.转盘；2.伺服电机；3.横梁；4.缓冲器；5.底座；6.气缸1；7.限位块；8.限位螺杆1；9.齿轮轴；10.限位螺杆2；11.齿条；12.气缸2；

具体实施方式

1、气缸1给气，推动齿条向右运动，齿条推动齿轮轴逆时针旋转，横梁固定在齿轮轴上，与齿轮轴一起旋转。

2、齿轮轴旋转接近180度时，固定在齿轮轴上的限位块顶到缓冲器上，使齿轮轴减速。

3、齿轮轴旋转到180度时，固定在齿轮轴上的限位块顶到限位螺杆1上，使齿轮轴停止。使横梁定位在规定的位置。

4、气缸2给气，推动齿条向左运动，齿条推动齿轮轴顺时针旋转，横梁固定在齿轮轴上，与齿轮轴一起旋转。

5、齿轮轴旋转接近180度时，固定在齿轮轴上的限位块顶到缓冲器上，使齿轮轴减速。

6、齿轮辆旋转到180度时，固定在齿轮轴上的限位块顶到限位螺杆2上，使齿轮轴停止，使横梁定位在规定的位置。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实例并非用以限制本实用新型的专利范围凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。