旅游景区园林树枝落叶收集粉碎车的制作方法

本发明涉及园林管理辅具技术领域，具体是涉及旅游景区园林树枝落叶收集粉碎车。

背景技术：

在园林管理过程中，需要定期对绿化带、花园里的落叶、枯枝及修剪掉的枝条进行清扫并收集起来，传统常见的收集方式是用黑色塑料袋将上述的落叶、枯枝、修剪掉的枝条装起来，放在一旁，等运输车过来将各个黑塑料袋运走。该传统的收集方式会使用到大量的黑塑料袋，会导致浪费和污染，而且装袋、卸料都比较麻烦。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种旅游景区园林树枝落叶收集粉碎车，便于将落叶枯枝等直接收纳起来，便于直接将落叶枯枝等直接在机器内进行切割、粉粹处理以集中回收再利用。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：旅游景区园林树枝落叶收集粉碎车，包括底部安装有行驶轮、顶部敞口的收集箱，所述收集箱内腔顶部左右两侧分别固定有一向下倾斜分布的导向板，两侧导向板之间的收集箱前后内侧壁上分别铰接有一可上下翻转的盖板，所述收集箱的内腔被盖板分隔成位于顶部的置放腔和位于下部的操作腔；两侧导向板底端分别垂直向下延伸出分隔板，所述操作腔被左右两个分隔板成自左向右依次分布的第一分隔腔、粉碎工作腔、第二分隔腔，所述第一分隔腔内固定有一水平分布的第一横分板，所述第一分隔腔被第一横分板分隔成位于上部的第一储物室和位于下部的中转室，所述第一储物室左侧壁上设置有可开合的第一开关门；

所述粉粹工作腔内下部固定有一水平分布的工作台，所述粉粹工作腔被工作台分隔成位于上部的粉粹操作室和位于下部的粉粹收集室，所述粉粹收集室与中转室之间开设有推送入口，所述粉粹收集室内固定有位于上方的旋转切割装置和位于下方的两组粉粹装置，所述粉粹装置位于工作台上方，所述工作台上设置有可横向往复移动的推料装置，所述粉粹操作室下部与中转室之间开设有与推料装置相对应的推送出口，所述中转室底部左侧固定有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有一中转推板；所述中转室对应的侧壁上设置有可开合的第二开关门，所述粉粹收集室对应的侧壁上设置有可开合的第三开关门；

所述旋转切割装置包括有横向分布在粉粹操作室上部前后两侧的旋转切割组件及横向分布在两侧旋转切割组件之间的支撑组架，所述旋转切割组件包括横向分布的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第一旋转驱动电机、均匀固定在旋转轴周向侧壁上的四排切割件组，各排切割件组由若干个等间距分布的切割件组成，所述切割件包括有固定在旋转轴上的拨动爪、固定在拨动爪外端部上的切割刀，前后两侧的旋转轴朝向支撑组架相向旋转；所述支撑组架包括横向分布的支撑架、水平固定在支撑架前后两侧的两排支撑杆组，各排支撑杆组由若干个等间距分布的支撑杆组成，相邻两个支撑杆之间形成有与一个切割件相对应的置放空间，相邻两个切割件之间形成有与一个支撑杆相对应的容纳空间；所述粉粹操作室上部前后两侧分别固定有一用于分别容纳前后两个旋转轴的容纳箱，所述容纳箱对应的支撑组架一侧的侧面上开设有与切割件组相对应的出入口；所述收集箱外侧壁上固定有一plc控制器，所述电动伸缩杆、第一旋转驱动电机分别电连接于plc控制器。

在上述方案基础上，所述粉粹装置包括有横向分布的第一丝杆、用于驱动第一丝杆旋转的第二旋转驱动电机、螺纹连接在第一丝杆上的滑动座、固定在滑动座上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸上的固定板、固定在固定板底面上的粉粹刀组件，所述粉粹刀组件包括有若干个长宽尺寸逐步减小的矩形粉粹刀片，该若干个长宽尺寸逐步减小的矩形粉粹刀片按照自固定板四周向中央依次套接的分布方式固定在固定板底面上，相邻粉粹刀片之间间距相等；所述第二旋转驱动电机、伸缩气缸分别电连接于plc控制器。

在上述方案基础上，所述工作台前后两端分别固定有横向分布的滑动导轨，所述推料装置包括有推料板、自推料板前后两端分别向下延伸出的与滑动导轨相对应的滑动部、横向分布在滑动导轨内的第二丝杆、用于驱动第二丝杆旋转的第三旋转驱动电机，所述滑动部螺纹连接在第二丝杆上且滑动连接在滑动导轨内；所述第三旋转驱动电机电连接于plc控制器。

在上述方案基础上，所述盖板通过固定在收集箱内侧壁上的驱动轴实现上下翻转运动，所述驱动轴通过翻转驱动电机实现正反转，所述翻转驱动电机电连接于plc控制器。

在上述方案基础上，所述拨动爪的末端向下弯曲出弧形拨动部，所述拨动部的末端为锯齿状结构。

在上述方案基础上，所述第二分隔腔内固定有一竖向分布的竖分板，所述第二分隔腔被竖分板分隔成位于左侧的电机工作腔和位于右侧的第二储物腔，所述翻转驱动电机、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、第三旋转驱动电机均固定在电机工作腔内，所述电机工作腔对应的侧壁上设置有检修门；所述第二储物腔内固定有一水平分布的第二横分板，所述第二储物腔被第二横分板分隔成位于上部的第二储物室和位于下部的第三储物室，所述第二储物室和第三储物室的右侧壁上分别设置有可开合的储物门。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明提供的收集粉粹机，其收集箱的盖板在常态下处于水平状态，此时置放腔用于存放落叶、枯枝、修剪掉的枝条等待粉粹杂物，当置放腔装满后，打开盖板使待粉粹杂物落入粉粹操作室内；待粉粹杂物在下落过程中，利用旋转切割组件与支撑组架的配合，经过切割刀进行切割、拨动爪与支撑杆配合折断枯枝、拨动爪拨动后，继续下落落下工作台上，然后操控粉粹装置对工作台上的待粉粹杂物进行粉粹处理，再操控推料装置将粉粹后的杂物从工作台推入中转室，再由中转室内的中转推板推入粉粹收集室内，然后对粉粹收集室内的粉粹后的杂物集中取出回收再利用，集收集、粉粹功能于一体，使用操作方便。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图；

图2为本发明收集箱内部正视角度结构示意图；

图3为本发明置放腔、粉粹操作室、粉粹收集室配合关系侧视角度示意图；

图4为本发明两侧旋转切割组件的切割件与中间的支撑组架配合关系俯视角度示意图；

图5为本发明切割件结构示意图；

图6为本发明粉粹刀片在固定板上分布的仰视角度示意图；

图7为本发明推料板结构示意图。

图中标号为：1-收集箱，11-置放腔，12-第一储物室，121-第一开关门，13-中转室，131-第二开关门，14-粉粹操作室，141-推送出口，15-粉粹收集室，151-推送入口，152-第三开关门，16-电机工作腔，161-检修门，17-第二储物室，18-第三储物室，181-储物门，2-行驶轮，21-推手，3-导向板，31-盖板，311-驱动轴，312-翻转驱动电机，32-分隔板，33-第一横分板，34-竖分板，35-第二横分板，4-工作台，41-滑动导轨，5-旋转切割装置，51-旋转分隔组件，511-旋转轴，512-第一旋转驱动电机，513-切割件，514-拨动爪，5141-拨动部，515-切割刀，516-容纳空间，517-容纳箱，518-下落通道，52-支撑组架，521-支撑架，522-支撑杆，523-置放空间，6-粉粹装置，61-第一丝杆，62-第二旋转驱动电机，63-滑动座，64-伸缩气缸，65-固定板，66-粉粹刀组件，661-粉粹刀片，7-推料装置，71-推料板，72-滑动部，73-第二丝杆，74-第三旋转驱动电机，8-电动伸缩杆，81-中转推板，9-plc控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，旅游景区园林树枝落叶收集粉碎车，包括底部安装有行驶轮2、顶部敞口的收集箱1，所述收集箱1外侧壁上固定有一plc控制器9和推手21。

所述收集箱1内腔顶部左右两侧分别固定有一向下倾斜分布的导向板3，两侧导向板3之间的收集箱1前后内侧壁上分别铰接有一可上下翻转的盖板31，所述收集箱1的内腔被盖板31分隔成位于顶部的置放腔11和位于下部的操作腔，该置放腔11即由两侧导向板3、两个盖板31与收集箱前后内侧壁合围成的上大下小的等腰梯形空间。其中，所述盖板31通过固定在收集箱1内侧壁上的驱动轴311实现上下翻转运动，所述驱动轴311通过翻转驱动电机312实现正反转，所述翻转驱动电机312电连接于plc控制器9；利用plc控制器9操控翻转驱动电机312驱动驱动轴311正反转即可带动盖板31上下翻转，完成打开置放腔或关闭置放腔的功能。当盖板31处于水平分布时，置放腔11处于关闭状态，置放腔11便可用于存放落叶、枯枝等待粉粹杂物，当盖板31在驱动轴311作用下向下翻转时，置放腔11则被打开，待粉粹杂物则下落，下落完后，盖板31复位处于水平状态使置放腔11用于下一轮存放待粉粹杂物。

如图2，两侧导向板3底端分别垂直向下延伸出分隔板32，所述操作腔被左右两个分隔板32成自左向右依次分布的第一分隔腔、粉碎工作腔、第二分隔腔，所述第一分隔腔内固定有一水平分布的第一横分板33，所述第一分隔腔被第一横分板33分隔成位于上部的第一储物室12和位于下部的中转室13，所述第一储物室12左侧壁上设置有可开合的第一开关门121。所述第二分隔腔内固定有一竖向分布的竖分板34，所述第二分隔腔被竖分板34分隔成位于左侧的电机工作腔16和位于右侧的第二储物腔，所述第二储物腔内固定有一水平分布的第二横分板35，所述第二储物腔被第二横分板35分隔成位于上部的第二储物室17和位于下部的第三储物室18，所述第二储物室17和第三储物室18的右侧壁上分别设置有可开合的储物门181。第一储物室12、第二储物室17、第三储物室18均用于储藏园林管理的工具或其他物品，提高收集箱1的收纳储物功能。

粉粹工作腔内下部固定有一水平分布的工作台4，所述粉粹工作腔被工作台4分隔成位于上部的粉粹操作室14和位于下部的粉粹收集室15。所述粉粹收集室15与中转室之间开设有推送入口151，所述粉粹收集室15内固定有位于上方的旋转切割装置5和位于下方的两组粉粹装置6，所述粉粹装置6位于工作台4上方，所述工作台4上设置有可横向往复移动的推料装置7，所述粉粹操作室14下部与中转室13之间开设有与推料装置相对应的推送出口141，所述中转室13底部左侧固定有一电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的伸缩端固定有一中转推板81；所述中转室13对应的侧壁上设置有可开合的第二开关门131，所述粉粹收集室15对应的侧壁上设置有可开合的第三开关门152。下落下来的待粉粹杂物经过旋转切割装置5的切割、拨动继续下落至工作台4上，再经粉粹装置6进行粉粹处理，然后推料装置7将粉粹后的杂物经推送出口141推入中转室13内，中转室13内的中转推板81在电动伸缩杆8的作用下将杂物经推送入口151推入粉粹收集室15内等待集中取出。

其中的，旋转切割装置5包括有横向分布在粉粹操作室14上部前后两侧的旋转切割组件51及横向分布在两侧旋转切割组件51之间的支撑组架52。

如图4，所述旋转切割组件51包括横向分布的旋转轴511、用于驱动旋转轴511旋转的第一旋转驱动电机512、均匀固定在旋转轴511周向侧壁上的四排切割件组，各排切割件组由若干个等间距分布的切割件513组成，所述切割件513包括有固定在旋转轴511上的拨动爪514、固定在拨动爪514外端部上的切割刀515，前后两侧的旋转轴511在各自第一旋转驱动电机的作用下朝向支撑组架52相向旋转。如图5，所述拨动爪514的末端向下弯曲出弧形拨动部5141，所述拨动部5141的末端为锯齿状结构。所述粉粹操作室14上部前后两侧分别固定有一用于分别容纳前后两个旋转轴511的容纳箱517，所述容纳箱517对应的支撑组架一侧的侧面上开设有与切割件513组相对应的出入口。两侧的容纳箱517之间即形成了待粉粹杂物的下落通道518，当盖板31向下翻转靠在容纳箱517上时，如图3所示，下落通道518则与置放腔11完全连通，便于待粉粹杂物下落。

所述支撑组架52包括横向分布的支撑架521、水平固定在支撑架521前后两侧的两排支撑杆组，各排支撑杆组由若干个等间距分布的支撑杆522组成，相邻两个支撑杆522之间形成有与一个切割件513相对应的置放空间523，相邻两个切割件513之间形成有与一个支撑杆522相对应的容纳空间516。

两侧旋转切割组件51的切割件513分别对应至于支撑架521两侧的置放空间523内，支撑架521的支撑杆522对应至于旋转切割组件51的容纳空间516内，如此实现两侧旋转切割组件51与支撑组架52的组装配合，如图4所示。支撑组架52是固定不动的，对于较大的落在支撑杆522上的枯枝、修剪掉的枝条等，可以利用拨动爪514将其折断、或利用切割刀515将其切断，同时在待粉粹杂物在下落通道518内的下落过程中，利用切割件513也可以对杂物进行切割，同时，利用拨动爪514将杂物向下拨动以顺利下落；而且，拨动爪514的拨动部5141末端为锯齿状结构，便于提高拨动时的抓取效果。

其中的，粉粹装置6包括有横向分布的第一丝杆61、用于驱动第一丝杆61旋转的第二旋转驱动电机62、螺纹连接在第一丝杆61上的滑动座63、固定在滑动座63上的伸缩气缸64、固定在伸缩气缸64上的固定板65、固定在固定板65底面上的粉粹刀组件66，第二旋转驱动电机62带动第一丝杆61正反转，进而促使滑动座63横向往复直线运动，从而带动粉粹刀组件66横向往复直线运动，而且，粉粹刀组件66在伸缩气缸64的伸缩作用下可以做升降运动。如图6所示，所述粉粹刀组件66包括有若干个长宽尺寸逐步减小的矩形粉粹刀片661，该若干个长宽尺寸逐步减小的矩形粉粹刀片661按照自固定板四周向中央依次套接的分布方式固定在固定板65底面上，相邻粉粹刀片661之间间距相等。待粉粹杂物经旋转切割装置5切割后落在工作台上，操控伸缩气缸64工作促使粉粹刀组件66上下移动对工作台4上的杂物进行粉粹切割，同时驱动第二旋转驱动电机62带动粉粹刀组件66横向移动，改变粉粹切割位置，进一步提高粉粹切割的切割效果，使杂物进一步粉粹化，待粉粹完成后，将粉粹装置6复位至粉粹操作室14的右侧即可。经粉粹后的落叶、枯枝等杂物在存放时占用空间较小，便于扩大收集量，也方便卸料、回收再利用。

其中的，工作台4前后两端分别固定有横向分布的滑动导轨41，所述推料装置7包括有推料板71、自推料板71前后两端分别向下延伸出的与滑动导轨41相对应的滑动部72、横向分布在滑动导轨41内的第二丝杆73、用于驱动第二丝杆73旋转的第三旋转驱动电机74，所述滑动部72螺纹连接在第二丝杆73上且滑动连接在滑动导轨41内。推料板71在第二丝杆73的正反转作用下可以实现横向的往复运动，利用推料板71方便将工作台4上粉粹后的杂物经推送出口141推入中转室13内，然后中转室13内的中转推板81在电动伸缩杆8的作用下将杂物经推送入口151推入粉粹收集室15内等待集中取出。

其中，所述电动伸缩杆8、第一旋转驱动电机512分别电连接于plc控制器9；所述第二旋转驱动电机62、伸缩气缸64分别电连接于plc控制器9；所述第三旋转驱动电机74电连接于plc控制器9。利用plc控制器9提前写入程序实现各装置之间的有效配合，同时实现整体操作的智能化，提高工作效率，节省劳力。而且，所述翻转驱动电机312、第一旋转驱动电机512、第二旋转驱动电机62、第三旋转驱动电机74均固定在电机工作腔16内，所述电机工作腔16对应的侧壁上设置有检修门161，方便检修维护。

本发明提供的收集粉粹机，其收集箱1的盖板31在常态下处于水平状态，此时置放腔11用于存放落叶、枯枝、修剪掉的枝条等待粉粹杂物，当置放腔11装满后，打开盖板31使待粉粹杂物落入粉粹操作室14内；待粉粹杂物在下落过程中，利用旋转切割组件51与支撑组架52的配合，经过切割刀515进行切割、拨动爪514与支撑杆522配合折断枯枝、拨动爪514拨动后，继续下落落下工作台4上，然后操控粉粹装置6对工作台4上的待粉粹杂物进行粉粹处理，再操控推料装置7将粉粹后的杂物从工作台4推入中转室13，再由中转室13内的中转推板81推入粉粹收集室15内，然后对粉粹收集室15内的粉粹后的杂物集中取出回收再利用，集收集、粉粹功能于一体，使用操作方便。