一种在线无级调矩振动器的制作方法

本发明涉及一种在线无级调矩振动器，具体是涉及振动机械，特别是液压振动桩工机械、振动压路机和振动筛。

背景技术：

目前国内生产的激振器大多存在不能调矩或者不能在线调矩的缺点，随着经济社会的不断发展，对激振器不但要求能够在线实时调矩，而且能够在高速、高频条件下调矩。

专利号zl200410060760.8公开了一种差动式振动模式可调的激振机构：差动式可调激振机构，涉及压实机械。包括一对激振轴及其组合偏心块、差动传动齿轮箱、激振动力源、圆筒、马达。差动传动齿轮箱包括输入轴、左右中心齿轮、介轮、传动轴、箱体。两激振轴对称分布于振动轮中心线o—o的两侧，激振轴上各设一组偏心块，并通过轴承支撑在圆筒上，圆筒与机架联成一体，并通过轴承支撑在振动轮上。激振动力一路通过一对齿轮啮合带动激振轴及固联在其上的偏心块转动，另一路通过联轴节、输入轴、差动传动齿轮箱、输出齿轮、激振传动齿轮带动另一根激振轴及固联在其上的偏心块转动，两组偏心块作同速反向转动。差动传动齿轮箱通过轴承支撑在圆筒内，通过调整轴与马达相连，用马达带动差动传动齿轮箱调整振动模式。

专利号zl201610138454.4公开了本发明公开了一种可调矩激振器，其中同步齿轮、偏心块和调节齿轮通过键连接固定在主动轴上，同步齿轮和偏心块通过矩形花键连接固定在从动轴上，调节齿轮与从动轴中段以大导程螺旋花键形式连接，同步齿轮和偏心块、同步齿轮和偏心块分别固定在绕轴转动的轴套上，从动轴端部连接有调节其轴向运动的装置，例如液压缸。通过改变从动轴的轴向位置，使调节齿轮转过一定角度，从而可以改变偏心块的相位差，进而实现激振器激振力和振幅的改变，以适应不同工况下振动机械的作业需求。

专利号zl201220159951.x公开了一种可调矩液压振动沉拔桩机液压机构：一种可调矩液压振动沉拔桩机液压机构，采用两个顺序阀和一个电液换向阀以及一个压差换向阀，通过改变控制系统油压，依次完成液压振动锤启动——零偏心矩调节过程——补油过程——两台液压马达联动启动——振动沉拔桩过程——零偏心矩调节过程——补油过程——两台液压马达停转以及故障时所有偏心块停止动作等顺序控制过程，本发明充分利用液压传动易于对液体压力和流动方向进行控制的优点，使不再完全依赖现场技术人员的实际经验来操作零偏心矩及最大偏心矩的切换，方便现场沉拔桩作业。

上述三种可调矩式激振器缺点在于：一是第一种可调矩式激振器的差动齿轮箱经过四级齿轮传动才能改变两组偏心块间的相位差，造成结构非常复杂，故障点增多，降低了机构的可靠性；二是第一种可调矩式激振器的总体结构较长，在某些场合不适用；三是后两种可调矩式振动器都是在高速转动过程中通过滑移并旋转来改变偏心块间的相对相位角，调矩过程中摩擦较大，长期使用间隙增大从而产生冲击振动，降低振动器寿命；四是第三种可调矩式激振器采用两个液压马达分别驱动上、下层偏心块，同时要保证上、下层偏心块间的相位同步以及相位差同步，使得液压控制系统很复杂，故障点增多，降低了机构的可靠性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在线无级调矩振动器，使振动器实现实时在线无级调节其振幅。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

在线无级调矩振动器，包括支撑组件、差动组件、差动调节组件、驱动源组件和偏心轮组件；支撑组件主要由下机架、中机架和上机架叠合后利用螺栓联结而成的机架及轴承、轴承盖组成，起支撑其他组件和保持其上装配的零、部件间正确位置关系的作用；差动组件通过轴承架在机架左、中部的前、后两侧的轴承孔上，主要由差动齿轮架、前半轴、后半轴、两个完全相同的半轴齿轮、三个完全相同的行星锥齿轮轴组成；差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架内腔，主要由前述差动组件的行星锥齿轮轴上的三个小齿轮、三个完全相同的齿条轴、三个完全相同的压缩弹簧、挡环、推力轴承、拨叉和油缸组成；驱动源组件主要位于差动组件后部、机架内腔，主要由驱动齿轮、齿圈、液压马达组成；偏心轮组件通过轴承安装在机架右、中部的前、后两侧的轴承安装孔上，主要由四个相似的上、下层偏心轴、两个完全相同的上层偏心轴和四个完全相同的偏心轴齿轮组成。

差动组件类似汽车差速器，差动齿轮架通过轴承水平安装在下机架左、上部和中机架组合的前、后轴承孔中，其空心阶梯大圆柱处于机架内腔中，其前、后空心阶梯小圆柱从下机架左、上部与中机架组合的前、后轴承安装孔中伸出机架，前半轴和后半轴通过轴承水平安装在差动齿轮架的前、后空心阶梯小圆柱的阶梯轴孔中，并分别从差动齿轮架前、后伸出部分轴分别与前、后半轴齿轮通过键联结在一起，前半轴上的大锥齿轮容纳在锥齿轮架中段的空心阶梯大圆柱的空腔前部，后半轴上的大锥齿轮容纳在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱的空腔后部，三个行星锥齿轮轴通过轴承安装在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱外圆面上周向均布的三个径向锥齿轮轴孔中，且其上的三个小锥齿轮分别与前、后半轴上的大锥齿轮在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱的空腔中前、后相啮合；差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架内腔中，三个齿条轴分别安装在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱前端面周向均布的轴向阶梯孔中，且其齿条部分与三个行星锥齿轮轴上的小齿轮分别啮合，而三个齿条轴伸出差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱前端面的小圆柱段插入挡环的大圆环前面上周向均布的三个轴向通孔并通过螺母与挡环固联在一起，三个压缩弹簧分别套在三个齿条轴后部的大圆柱段，且前、后两端分别抵住挡环的大圆环后面和差动齿轮架中段的大空心阶梯圆柱前端面周向均布的轴向阶梯孔中的阶梯端面，挡环和推力轴承的内孔都套在差动齿轮架的前空心阶梯小圆柱的轴颈上，推力轴承后部的动圈卡在挡环前部突出的小圆环孔中，而其前部静圈卡在拨叉的阶梯孔大圆柱体后部大孔中，拨叉的阶梯大圆柱的小孔套在差动齿轮架的前空心阶梯小圆柱的轴颈上，拨叉在其阶梯孔小圆柱部分的阶梯孔处通过螺纹固联在油缸的输出轴上，油缸通过螺纹固联在中机架前侧面对应的安装孔处，且其输出轴伸入机架内腔，先后推动拨叉、推力轴承、挡环和三个齿条轴，同时压缩三个压缩弹簧，通过与齿条啮合的小齿轮带动三个行星锥齿轮轴同步转动，从而调节前半轴和后半轴相对角位置；驱动源组件位于机架内腔中的差动组件后方，齿圈通过螺栓固联在差动组件的差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱后端的阶梯端面上，液压马达通过螺栓安装在上机架左、上部后侧面对应的孔系中且其输出轴伸入机架内腔，驱动齿轮通过键和螺栓固联在液压马达的输出轴上并于齿圈相啮合，通过齿圈驱动差动组件公转；偏心轴组件位于机架右部，下层偏心轴通过轴承水平安装在中机架中、下部与下机架组合的前、后轴承孔中，且从机架后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮通过键固联在一起，下层偏心轴通过轴承水平安装在中机架右、下部与下机架组合的前、后轴承孔中，且从机架后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮通过键固联在一起，上层偏心轴通过轴承水平安装在中机架中、上部与上机架组合的前、后轴承孔中，且从机架前侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮通过键固联在一起，上层偏心轴通过轴承水平安装在中机架右、上部与上机架组合的前、后轴承孔中，且从机架前侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮通过键固联在一起，下层左边的偏心轴齿轮左、右分别与后半轴齿轮、下层右边的偏心轴齿轮相啮合并确保两个下层偏心轴的偏心块在形状上左、右对称装配，上层左边的偏心轴齿轮左、右分别与前半轴齿轮、上层右边的偏心轴齿轮相啮合并确保两个上层偏心轴的偏心块在形状上左、右对称装配。

差动齿轮架由前、中、后三段空心阶梯圆柱组成；中段空心阶梯大圆柱的外圆面上周向均布三个用于安装三个行星锥齿轮轴的径向阶梯轴孔且在此三个径向阶梯轴孔之间设有装配工艺用的周向均布的三个径向长通孔，前端面上周向均布三个用于安装齿条轴和三个压缩弹簧的与前述三个径向阶梯轴孔空间正交的轴向阶梯孔，后阶梯端面均布用于安装齿圈的多个轴向螺孔；前段空心阶梯小圆柱的内孔为安装前半轴的阶梯孔，外轴为将差动齿轮架安装在下机架左、上部和中机架组合的前轴承孔中的阶梯轴，前端面均布用于固定前半轴的支撑轴承及其轴承盖的多个螺孔；后段空心阶梯小圆柱的内孔为安装后半轴的阶梯孔，外轴为将差动齿轮架安装在下机架左、上部和中机架组合的后轴承孔中的阶梯轴，后端面均布用于固定后半轴的支撑轴承及其轴承端盖的多个螺孔。

前半轴后部为一大锥齿轮(或者固联一大锥齿轮)；前部为一便于安装在差动齿轮架前段空心阶梯小圆柱的阶梯孔中的阶梯轴，其末段小圆柱的圆面上设有用于安装半轴齿轮的键槽，其末段小圆柱的端面中心设有一轴向固定半轴齿轮的轴向螺孔。

后半轴前部为一大锥齿轮(或者固联一大锥齿轮)；后部为一便于安装在差动齿轮架后段空心阶梯小圆柱的阶梯孔中的阶梯轴，其末段小圆柱的圆面上设有用于安装半轴齿轮的键槽，其末段小圆柱的端面中心设有一轴向固定半轴齿轮的轴向螺孔。

行星锥齿轮轴(三个相同)伸入差动齿轮架中段的大空心阶梯圆柱内腔的一端为小锥齿轮(或者固联一小锥齿轮)；另一端为一便于安装在差动齿轮架中段空心阶梯大圆柱的外圆面上周向均布三个径向阶梯孔上的阶梯轴，阶梯轴中段设有与(三个相同的)齿条轴的齿条相啮合的小齿轮(或固联与齿条轴的齿条相啮合的小齿轮)，阶梯轴末段靠端面的圆柱面上设有固定支撑轴承的轴用弹性挡圈安装槽。

齿条轴(三个相同)为一阶梯圆柱；后部的大圆柱段中后部切成与行星锥齿轮轴上的小齿轮啮合的齿条；前部的小圆柱段设有与挡环联结的螺纹。

挡环为一阶梯圆环，小圆环从大圆环前环面上突起用以卡住推力轴承前部的静圈，大圆环的前环面周向均布三个用于穿过齿条轴的小圆柱段的轴向通孔，而其内孔用于套在差动齿轮架的前空心阶梯小圆柱的轴颈上。

拨叉由大、小两轴线平行的阶梯孔圆柱体组成且两圆柱体通过筋板光滑连成一体，阶梯孔大圆柱体的大孔朝后用以卡住推力轴承前部静圈，而小孔用于套在差动齿轮架的前空心阶梯小圆柱的轴颈上，阶梯孔小圆柱体的大孔朝前用于固定在油缸的活塞杆输出轴上。

上、下层偏心轴(上、下层两对相似)由两端的短阶梯轴、长阶梯轴以及中段的偏心块构成；偏心块为在一段大圆柱上光滑地切除横截面成扇环形的部分材料后所剩部分，使得层偏心轴的重心偏离其轴线；长阶梯轴的末段小圆柱面上切出用于周向固定偏心轴齿轮的键槽，末段小圆柱端面上设有用于轴向固定偏心轴齿轮的螺孔。

本发明相对于现有专利技术，其积极效果十分明显,一是主传动采用差速传动，中间传动级数只有一级，结构简单，可靠性高，便于加工制造；二是总体结构紧凑，适用范围广；三是不再通过滑移加旋转来改变偏心块间的相位差，调矩过程摩擦小，寿命长；四是采用差速传动上、下层偏心块，用机械方式保证上、下层偏心块间的相位同步以及相位差同步，其控制系统很简单，可靠性高。

附图说明

以下为本发明说明书附图说明：

图1为本发明内部结构剖面示意图；

图2为本发明左视剖面示意图(转折剖）；

图3为本发明俯视剖面示意图(转折剖）；

图4为本发明局部断面示意图；

图5为本发明三维辅助示意图；

图6为本发明的差动齿轮架示意图；

图7本发明的行星锥齿轮轴示意图；

图8本发明的前半轴示意图；

图9本发明的后半轴示意图；

图10本发明的齿条轴示意图；

图11本发明的挡环示意图；

图12本发明的拨叉示意图；

图13本发明的偏心轴示意图。

图中：1a-下机架；1b-中机架；1c-上机架；2-差动齿轮架；2.1-前空心阶梯小圆柱;2.2-空心阶梯大圆柱;2.3-后空心阶梯小圆柱;3a-前半轴；3a.1-前半轴大锥齿轮；3a.2-前半轴阶梯轴；3b-后半轴；3b.1-后半轴大锥齿轮；3b.2-后半轴阶梯轴；4a、4b、4c-行星锥齿轮轴；4.1-小锥齿轮；4.2-阶梯轴；4.3-小齿轮；5a、5b、5c-齿条轴；5.1-小圆柱；5.2-大圆柱；5.3-齿条；6a、6b、6c-压缩弹簧;7-挡环；8-推力轴承；9-拨叉；9.1-大阶梯孔圆柱体；9.2-小阶梯孔圆柱体；10-油缸；11-驱动齿轮；12-齿圈；13-液压马达；14a、14b-下偏心轴；14c、14d-上偏心轴；14.1-短阶梯轴；14.2-偏心块；14.3-长阶梯轴；15a、15b-半轴齿轮；16a、16b、16c、16d-偏心轴齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

参照图1—图13，一种在线无级调矩振动器，包括支撑组件、差动组件、差动调节组件、驱动源组件和偏心轮组件；支撑组件主要由下机架1a、中机架1b和上机架1c叠合后利用螺栓联结而成的机架1及轴承、轴承盖等组成，起支撑和定位其他组件的作用；差动组件通过轴承架在机架1左、中部的前、后两侧的轴承孔上，主要由差动齿轮架2、前半轴3a、后半轴3b、两个相同的半轴齿轮15a和15b、三个相同的行星锥齿轮轴4a、4b和4c组成；差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架1内腔，主要由前述差动组件的行星锥齿轮轴4a、4b和4c上的小齿轮4.3、三个相同的齿条轴5a、5b和5c、三个相同的压缩弹簧6a、6b和6c、挡环7、推力轴承8、拨叉9和油缸10组成；驱动源组件主要位于差动组件后部、机架1内腔，主要由驱动齿轮11、齿圈12、液压马达13组成；偏心轮组件通过轴承安装在机架1右、中部的前、后两侧的轴承安装孔上，主要由四个相似的上、下层偏心轴14a、14b和14c、14d和四个相同的偏心轴齿轮16a、16b、16c和16d组成；

所述差动组件类似汽车差速器，差动齿轮架2通过轴承水平安装在下机架1a左、上部和中机架1b组合的前、后轴承孔中，其空心阶梯大圆柱2.2处于机架1内腔中，其前、后空心阶梯小圆柱2.1和2.3从下机架1a左、上部与中机架1b组合的前、后轴承安装孔中伸出机架1，前半轴3a和后半轴3b通过轴承水平安装在差动齿轮架2的前、后空心阶梯小圆柱2.1和2.3的阶梯轴孔中，并分别从差动齿轮架2前、后伸出部分轴分别与前、后半轴齿轮15a和15b通过键联结在一起，前半轴3a上的大锥齿轮3a.1容纳在锥齿轮架2中段的空心阶梯大圆柱2.2的空腔前部，后半轴3b上的大锥齿轮3b.1容纳在差动齿轮架2中段的空心阶梯大圆柱2.2的空腔后部，三个行星锥齿轮轴4a、4b和4c通过轴承安装在差动齿轮架2中段的空心阶梯大圆柱2.2外圆面上周向均布的三个径向阶梯轴孔中，且其上的小锥齿轮4.1分别与前、后半轴3a和3b上的大锥齿轮3a.1和3b.1在差动齿轮架2中段的空心阶梯大圆柱2.2的空腔中前、后相啮合；

所述差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架1内腔中，三个齿条轴5a、5b和5c分别安装在差动齿轮架2中段的空心阶梯大圆柱2.2前端面周向均布的轴向阶梯孔中，且其齿条5.3部分与行星锥齿轮轴4a、4b和4c上的小齿轮4.3分别啮合，而三个齿条轴5a、5b和5c伸出差动齿轮架2中段的空心阶梯大圆柱2.2前端面的小圆柱5.1段插入挡环7的大圆环7.2前面上周向均布的三个轴向通孔并通过螺母与挡环7固联在一起，三个压缩弹簧6a、6b和6c分别套在三个齿条轴5a、5b和5c后部的大圆柱7.2段，且前、后两端分别抵住挡环7的大圆环7.2后面和差动齿轮架2中段的大空心阶梯圆柱2.2前端面周向均布的轴向阶梯孔中的阶梯端面，挡环7和推力轴承8的内孔都套在差动齿轮架2的前空心阶梯小圆柱2.1的轴颈上，推力轴承8后部的动圈卡在挡环7前部突出的小圆环孔7.1中，而其前部静圈卡在拨叉9的阶梯孔大圆柱体9.1后部大孔中，拨叉9的阶梯孔大圆柱9.1的小孔套在差动齿轮架2的前空心阶梯小圆柱2.1的轴颈上，拨叉9在其阶梯孔小圆柱9.2部分的阶梯孔处通过螺纹固联在油缸10的输出轴上，油缸10通过螺纹固联在中机架1b前侧面对应的安装孔处，且其输出轴伸入机架1内腔，先后推动拨叉9、推力轴承8、挡环7和齿条轴5a、5b和5c，同时压缩压缩弹簧6a、6b和6c，通过与齿条5.3啮合的小齿轮4.3带动行星锥齿轮轴4a、4b和4c同步转动，从而调节前半轴3a和后半轴3b相对相位角；

所述驱动源组件主要位于机架1内腔中的差动组件后方，齿圈12通过螺栓固联在差动组件的差动齿轮架2中段的空心阶梯大圆柱2.2后端的阶梯端面上，液压马达13通过螺栓安装在上机架1c左、上部后侧面对应的孔系中且其输出轴伸入机架1内腔，驱动齿轮11通过键固联在液压马达13的输出轴上并于齿圈12相啮合，通过齿圈12驱动差动组件公转；

所述偏心轴组件位于机架1右部，下层偏心轴14a通过轴承水平安装在中机架1b中、下部与下机架1a组合的前、后轴承孔中，且从机架1后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮16a通过键固联在一起，下层偏心轴14b通过轴承水平安装在中机架1b右、下部与下机架1a组合的前、后轴承孔中，且从机架1后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮16b通过键固联在一起，上层偏心轴14c通过轴承水平安装在中机架1b中、上部与上机架1c组合的前、后轴承孔中，且从机架1前侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮16c通过键固联在一起，上层偏心轴14d通过轴承水平安装在中机架1b右、上部与上机架1c组合的前、后轴承孔中，且从机架1前侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮16d通过键固联在一起，偏心轴齿轮16a左、右分别与后半轴齿轮15b、偏心轴齿轮16b相啮合并确保两个下层偏心轴14a和14b的偏心块14.2在形状上左、右对称装配，偏心轴齿轮16c左、右分别与前半轴齿轮15a、偏心轴齿轮16d相啮合并确保两个上层偏心轴14c和14d的偏心块14.2在形状上左、右对称装配。

所述差动齿轮架2由前、中、后三段空心阶梯圆柱组成；中段空心阶梯大圆柱2.2的外圆面上周向均布三个用于安装行星锥齿轮轴4a、4b和4c的径向阶梯轴孔且在此三个径向阶梯轴孔之间设有装配工艺用的周向均布的三个径向长通孔，前端面上周向均布三个用于安装齿条轴5a、5b和5c和压缩弹簧6a、6b和6c的与前述径向阶梯轴孔空间正交的轴向阶梯孔，后阶梯端面均布用于安装齿圈12的多个轴向螺孔；前段空心阶梯小圆柱2.1的内孔为安装前半轴3a的阶梯孔，外轴为将差动齿轮架2安装在下机架1a左、上部和中机架1b组合的前轴承孔中的阶梯轴，前端面均布用于固定前半轴3a的支撑轴承及轴承盖的多个螺孔；后段空心阶梯小圆柱2.3的内孔为安装后半轴3b的阶梯孔，外轴为将差动齿轮架2安装在下机架1a左、上部和中机架1b组合的后轴承孔中的阶梯轴，后端面均布用于固定后半轴3b的支撑轴承及轴承盖的多个螺孔。

所述前半轴3a后部为一大锥齿轮3a.1(或者固联一大锥齿轮3a.1)；前部为一便于安装在差动齿轮架2前段空心阶梯小圆柱2.1的阶梯孔中的阶梯轴3a.2，其末段小圆柱的圆面上设有用于安装半轴齿轮15a的键槽，其末段小圆柱的端面中心设有一轴向固定半轴齿轮15a的轴向螺孔。

所述后半轴3b前部为一大锥齿轮3b.1(或者固联一大锥齿轮3b.1)；后部为一便于安装在差动齿轮架2后段空心阶梯小圆柱2.3的阶梯孔中的阶梯轴3b.2，其末段小圆柱的圆面上设有用于安装半轴齿轮15b的键槽，其末段小圆柱的端面中心设有一轴向固定半轴齿轮15b的轴向螺孔。

所述三个相同的行星锥齿轮轴4a、4b和4c伸入差动齿轮架2中段的大空心阶梯圆柱2.2内腔的一端为小锥齿轮4.1(或者固联一小锥齿轮4.1)；另一端为一便于安装在差动齿轮架2中段空心阶梯大圆柱2.2的外圆面上周向均布三个径向阶梯孔上的阶梯轴4.2，阶梯轴4.2中段设有与齿条轴5a、5b和5c的齿条5.3相啮合的小齿轮4.3(或固联与齿条轴5a、5b和5c的齿条5.3相啮合的小齿轮4.3，阶梯轴4.2末段靠端面的圆柱面上设有固定支撑轴承的轴用弹性挡圈安装槽。

所述三个相同的齿条轴5a、5b和5c为一阶梯圆柱；后部的大圆柱5.2段中后部切成与行星锥齿轮轴4a、4b和4c上的小齿轮4.3啮合的齿条5.3；前部的小圆柱5.1段设有与挡环7联结的螺纹。

所述挡环7为一阶梯圆环，小圆环7.1从大圆环7.2前环面上突起用以卡住推力轴承8前部的静圈，大圆环7.1的前环面周向均布三个用于穿过齿条轴5a、5b和5c的小圆柱5.1段的轴向通孔，而其内孔用于套在差动齿轮架2的前空心阶梯小圆柱2.1的轴颈上。

所述拨叉9由大、小两轴线平行的阶梯孔圆柱体组成且两圆柱体通过筋板光滑连成一体，阶梯孔大圆柱体9.1的大孔朝后用以卡住推力轴承8前部静圈，而其小孔用于套在差动齿轮架2的前空心阶梯小圆柱2.1的轴颈上，阶梯孔小圆柱体9.2的大孔朝前用于固定在油缸10的活塞杆输出轴上。

所述四个相似的上、下层偏心轴14a、14b和14c、14d由两端的短阶梯轴14.1、长阶梯轴14.3以及中段的偏心块14.2构成；偏心块14.2为在一段大圆柱上光滑地切除横截面成扇环形的部分材料后所剩部分，使得偏心轴14a、14b和14c、14d的重心偏离其轴线；长阶梯轴14.3的末段小圆柱面上切出用于周向固定偏心轴齿轮16a、16b和16c、16d的键槽，末段小圆柱端面上设有用于轴向固定偏心轴齿轮16a、16b和16c、16d的螺孔。

本发明工作过程描述如下：

当在线无级调矩振动器启动时，液压马达13在高压油驱动下旋转，先后通过驱动齿轮11和齿圈12带动差动齿轮架2旋转；同时油缸10输出轴完全未伸出，在三个完全相同的压缩弹簧6a、6b和6c作用下，挡环7以及固联其上的三个完全相同的齿条轴5a、5b和5c通过推力轴承8紧压在固联在油缸10输出轴上的拨叉9上，此时前半轴3a和后半轴3b的相位差为零，固联在前、后半轴3a和3b上的半轴齿轮15a和15b通过上、下层的偏心轴齿轮14a、14b和14c、14d分别带动安装在机架左部的上、下层两对偏心轴14a、14b、14c和14d转动，此时上、下层两对偏心轴14a、14b和14c、14d的偏心块左、右对称且上、下对称(相位差为0°)，不会产生振动，即振幅为0。

振动器在任何状态下，给差动调节组件的油缸10供高压油推动其输出轴移动，先后通过拨叉9、推力轴承8和挡环7压缩三个相同的压缩弹簧6a、6b和6c，推动齿条轴5a、5b和5c，再通过与齿条轴5a、5b和5c啮合的差动组件的行星锥齿轮轴4a、4b和4c上的小齿轮4.3，带动行星锥齿轮轴4a、4b和4c同步转动，然后带动与行星锥齿轮轴4a、4b和4c啮合的前、后半轴3a和3b相对转动，使其相位差发生改变，与前、后半轴3a和3b通过齿轮传动的上层偏心轴14a、14b和下层偏心轴14c、14d的相位差也相应地发生改变，随着油缸10输出轴移动由小变大，上、下层两对偏心轴14a、14b和14c、14d的相位差相应由0°变化到180°，也即振动器的振幅相应地由0到最大。

以上实施例只是详细说明本发明的结构和工作过程，并不限定本发明的技术构思，凡依本发明所做出的等同改进或在本基础上所做的变化，均被本发明申请所涵盖。