一种使用方便的药片研磨机器人的制作方法

本发明涉及医药机械技术领域，具体为一种使用方便的药片研磨机器人。

背景技术：

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械行业涉及到医药、机械、电子和塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集和资金密集的高技术产业，随着国内企业研发力量的快速提高，以及市场重心从高科技向普及型转移，国内产品的竞争力正逐步增强，为国内厂商拓展市场提供了难得的机遇，医药机械是医疗器械的分支之一。

在医药治疗过程中，大多采用手捣的方式对药片进行研磨，使用极不方便，研磨效率低，而且，市场上的一部分药片研磨设备在使用时，药粉极易粘附在研磨件的表面，严重影响了医护人员的正常使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用方便的药片研磨机器人，解决了现有药片研磨设备研磨效率低和使用不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用方便的药片研磨机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有收集室，所述收集室的正面开设有空腔，所述空腔的内底壁上固定连接有放置块，所述放置块的顶部开设有容置槽，所述容置槽的内底壁上固定连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有收集杯。

所述收集室的顶部固定连接有研磨室，所述研磨室底面的中部开设通孔，所述研磨室的底部固定连接有两个相对称的引导板，且两个引导板分别位于通孔的两侧，所述收集室的内底壁上固定连接有两个相对称的缓冲板，两个所述缓冲板的底端相互靠近。

所述研磨室的背面分别固定镶嵌有第一轴承和第二轴承，所述底座的顶部固定连接有支撑台，且支撑台的一侧面和研磨室的背面固定连接，所述支撑台的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有呈圆盘状的第一齿轮。

所述第一轴承的内部固定连接有呈圆柱状的第一转动杆，所述第一转动杆的外端固定连接有呈圆盘状的第二齿轮，所述第一转动杆内端的外表面和第一碾压辊的内圈固定连接。

所述第二轴承的内部固定连接有呈圆柱状的第二转动杆，所述第二转动杆的外端固定连接有呈圆盘状的第三齿轮，所述第二转动杆内端的外表面和第二碾压辊的内圈固定连接，且第一碾压辊和第二碾压辊相接触。

所述第一齿轮位于第二齿轮和第三齿轮之间，且第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述研磨室的内侧壁上固定连接有两组相对称的缓冲弹簧，两组所述缓冲弹簧相互靠近的一端分别与挤压板的一侧面固定连接，两个所述挤压板相互靠近的一侧面分别固定连接刷毛，两个所述刷毛分别与第一碾压辊和第二碾压辊的外表面相接触。

优选的，所述底座的底部固定连接有等距离排列的防滑板，且防滑板的数量至少为五个。

优选的，所述引导板呈倾斜状，且两个引导板的底端相互靠近，两个所述引导板均位于收集杯的正上方。

优选的，所述第一轴承和第二轴承的大小相等，且第一轴承和第二轴承均位于同一水平线上。

优选的，所述第二齿轮和第三齿轮的大小相等，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均位于同一水平线上。

优选的，所述研磨室的顶部开设有呈圆形状的缺口，所述缺口的内部放置有密封塞，所述密封塞的顶部固定连接有呈圆形状的限位盖。

优选的，所述底座的内部开设有等距离排列的容置腔，每个所述容置腔的内部均固定连接有减震弹簧。

(三)有益效果

本发明提供了一种使用方便的药片研磨机器人，具备以下有益效果：

(1)该使用方便的药片研磨设备，通过设置有第一研磨辊和第二研磨辊，在电机、转动轴和第一齿轮的作用下，第一齿轮能够带动第二齿轮和第三齿轮进行转动，从而带动第一转动杆和第二转动杆进行转动，能够对药片进行有效的研磨处理，改变了手捣式研磨药片的弊端，更加省时省力，使用更加方便。能够有效的防止卡死，电机过载烧毁的事故；重量分散后均匀的施加到底部，防止了应力集中，提高了设备的安全性能。有效的限制了在上下运动和直线运动的位移，解决了过度位移的问题。实现了纵向运动的实时切换，解决了现有装置不能移动固定装置的问题。将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横向的定位精度，解决了装置横向定位不精准的问题。

(2)该使用方便的药片研磨设备，通过设置有缓冲弹簧、挤压板和刷毛，能够对第一碾压辊和第二碾压辊表面的药粉进行有效的清理，有效的避免了药粉粘附在研磨件的表面，研磨效率高，有效的保证了医护人员的正常使用。

(3)该使用方便的药片研磨设备，通过设置有第一轴承和第二轴承，能够对研磨室进行有效的保护，又保证了第一转动杆和第二转动杆的灵活转动，通过设置有密封塞和限位盖，能够对研磨室进行有效的密封，使用更加方便。

(4)该使用方便的药片研磨设备，通过设置有引导板、缓冲板和通孔，能够对研磨后的药粉进行有效的引导，保证了药粉的有效收集，有效的保证了药品的高效回收。

(5)该使用方便的药片研磨设备，通过设置有容置腔和减震弹簧，具备一定的减震性能，有效的保证了该设备的相对稳定性，通过设置有放置块、容置槽和防滑垫，能够对收集杯进行平稳的存放，保证了药物的有效收集，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明底座正视图的剖面图；

图2为本发明底座俯视图的局部剖面图。

图中：1底座、2容置腔、3容置槽、4通孔、5引导板、6防滑垫、7防滑板、8减震弹簧、9收集室、10空腔、11缓冲板、12缓冲弹簧、13挤压板、14研磨室、15第一碾压辊、16第一转动杆、17缺口、18密封塞、19第二碾压辊、20第二转动杆、21限位盖、22刷毛、23收集杯、24放置块、25第一轴承、26第二齿轮、27第一齿轮、28转动轴、29电机、30第三齿轮、31支撑台、32第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种使用方便的药片研磨机器人，包括底座(1)，底座(1)的底部固定连接有等距离排列的防滑板(7)，且防滑板(7)的数量至少为五个，具备一定的防滑性能，有效的保证了该设备的相对稳定性，底座(1)的内部开设有等距离排列的容置腔(2)，每个容置腔(2)的内部均固定连接有减震弹簧(8)，具备一定的减震性能，有效的保证了该设备的相对稳定性，底座(1)的顶部固定连接有收集室(9)，收集室(9)的正面开设有空腔(10)，空腔(10)的内底壁上固定连接有放置块(24)，放置块(24)的顶部开设有容置槽(3)，容置槽(3)的内底壁上固定连接有防滑垫(6)，防滑垫(6)的顶部放置有收集杯(23)，能够对收集杯(23)进行平稳的存放，保证了药物的有效收集，使用更加方便。

收集室(9)的顶部固定连接有研磨室(14)，研磨室(14)的顶部开设有呈圆形状的缺口(17)，缺口(17)的内部放置有密封塞(18)，密封塞(18)的顶部固定连接有呈圆形状的限位盖(21)，能够对研磨室(14)进行有效的密封，使用更加方便，研磨室(14)底面的中部开设通孔(4)，研磨室(14)的底部固定连接有两个相对称的引导板(5)，且两个引导板(5)分别位于通孔(4)的两侧，引导板(5)呈倾斜状，且两个引导板(5)的底端相互靠近，两个引导板(5)均位于收集杯(23)的正上方，收集室(9)的内底壁上固定连接有两个相对称的缓冲板(11)，两个缓冲板(11)的底端相互靠近，能够对研磨后的药粉进行有效的引导，保证了药粉的有效收集，有效的保证了药品的高效回收。

研磨室(14)的背面分别固定镶嵌有第一轴承(25)和第二轴承(32)，第一轴承(25)和第二轴承(32)的大小相等，且第一轴承(25)和第二轴承(32)均位于同一水平线上，底座(1)的顶部固定连接有支撑台(31)，且支撑台(31)的一侧面和研磨室(14)的背面固定连接，支撑台(31)的顶部固定连接有电机(29)，电机(29)的输出端固定连接有转动轴(28)，转动轴(28)远离电机(29)的一端固定连接有呈圆盘状的第一齿轮(27)。

第一轴承(25)的内部固定连接有呈圆柱状的第一转动杆(16)，第一转动杆(16)的外端固定连接有呈圆盘状的第二齿轮(26)，第一转动杆(16)内端的外表面和第一碾压辊(15)的内圈固定连接。

第二轴承(32)的内部固定连接有呈圆柱状的第二转动杆(20)，第一转动杆(16)的外端固定连接有呈圆盘状的第三齿轮(30)，第二转动杆(20)内端的外表面和第二碾压辊(19)的内圈固定连接，且第一碾压辊(15)和第二碾压辊(19)相接触，第二齿轮(26)和第三齿轮(30)的大小相等，且第一齿轮(27)、第二齿轮(26)和第三齿轮(30)均位于同一水平线上。

第一齿轮(27)位于第二齿轮(26)和第三齿轮(30)之间，且第一齿轮(27)分别与第二齿轮(26)和第三齿轮(30)相啮合，在电机(29)、转动轴(28)和第一齿轮(27)的作用下，第一齿轮(27)能够带动第二齿轮(26)和第三齿轮(30)进行转动，从而带动第一转动杆(16)和第二转动杆(20)进行转动，能够对药片进行有效的研磨处理，改变了手捣式研磨药片的弊端，更加省时省力，使用更加方便，研磨室(14)的内侧壁上固定连接有两组相对称的缓冲弹簧(12)，两组缓冲弹簧(12)相互靠近的一端分别与挤压板(13)的一侧面固定连接，两个挤压板(13)相互靠近的一侧面分别固定连接刷毛(22)，两个刷毛(22)分别与第一碾压辊(15)和第二碾压辊(19)的外表面相接触，能够对第一碾压辊(15)和第二碾压辊(19)表面的药粉进行有效的清理，有效的避免了药粉粘附在研磨件的表面，研磨效率高，有效的保证了医护人员的正常使用。

综上所述，该使用方便的药片研磨设备，通过设置有第一研磨辊(15)和第二研磨辊(19)，在电机(29)、转动轴(28)和第一齿轮(27)的作用下，第一齿轮(27)能够带动第二齿轮(26)和第三齿轮(30)进行转动，从而带动第一转动杆(16)和第二转动杆(20)进行转动，能够对药片进行有效的研磨处理，改变了手捣式研磨药片的弊端，更加省时省力，使用更加方便，通过设置有缓冲弹簧(12)、挤压板(13)和刷毛(22)，能够对第一碾压辊(15)和第二碾压辊(19)表面的药粉进行有效的清理，有效的避免了药粉粘附在研磨件的表面，研磨效率高，有效的保证了医护人员的正常使用，通过设置有第一轴承(25)和第二轴承(32)，能够对研磨室(14)进行有效的保护，又保证了第一转动杆(16)和第二转动杆(20)的灵活转动，通过设置有密封塞(18)和限位盖(21)，能够对研磨室(14)进行有效的密封，使用更加方便，通过设置有引导板(5)、缓冲板(11)和通孔(4)，能够对研磨后的药粉进行有效的引导，保证了药粉的有效收集，有效的保证了药品的高效回收，通过设置有容置腔(2)和减震弹簧(8)，具备一定的减震性能，有效的保证了该设备的相对稳定性，通过设置有放置块(24)、容置槽(3)和防滑垫(6)，能够对收集杯(23)进行平稳的存放，保证了药物的有效收集，使用更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。