本发明涉及电机领域，特别地，涉及一种电机自动加脂用盘车装置。
背景技术：
大中型电机种类多，批次少，根据订单安排生产线。电机的定子和转子之间的支撑轴承需要加润滑脂，目前加脂的方式有两种，一种是将电机定子和转子装配完后(此时未装端盖)人工手动加脂，加脂一般是采用人工用加脂板将油脂涂抹在轴承上，这种方式加脂加脂量完全靠人工判断，加脂不均匀，加脂效果不好。第二种加脂方式是在电机装配完后采用自动加脂设备用过管路自动给轴承加脂，这种加脂方式效率高。传统自动加脂的时候电机一般是用人力来转动电机的转子，这样费力，效率低下，人工也不便于控制转速，轴承加脂不均匀。
技术实现要素：
本发明提供了一种电机自动加脂用盘车装置，以解决传统人力转动电机的转子费时费力、转速控制不好导致的轴承加脂不均匀的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种电机自动加脂用盘车装置，用于电机定子和转子之间轴承加脂时自动转动转子，包括安装平台、用于夹持转子的夹持机构、以及设置于安装平台上且用于驱动夹持机构转动从而带动转子匀速转动的动力机构；夹持机构包括基板、设置于基板上的第一导轨机构、滑动连接于第一导轨机构的夹持单元、以及用于驱动夹持单元沿第一导轨机构滑动以对转子进行夹持或者松开的第一驱动机构；动力机构的动力输出单元与夹持机构的基板相连。
进一步地，夹持单元包括相对设置的两个夹持块；第一驱动机构与两个夹持块相连，并用于驱动两个夹持块沿第一导轨机构滑动而相互靠近或者相互远离。
进一步地，动力机构包括通过固定座固定安装于安装平台上的减速电机，减速电机的输出轴连接至基板。
可选地，安装平台上设置有竖向延伸的固定板，固定板上开设有供输出轴穿过的通孔。
进一步地，盘车装置还包括用于调整夹持机构高度的高度调整机构，高度调整机构包括支撑连接于安装平台下方的升降机构。
可选地，高度调整机构还包括上平台、下平台、以及连接上平台与下平台的多个导柱；安装平台穿过导柱位于上平台与下平台之间；升降机构固定于下平台上，并用于驱动安装平台沿导柱上下移动，从而带动夹持机构上下移动。
进一步地，盘车装置还包括用于调整夹持机构水平位置的水平调整机构，水平调整机构包括底座、设置于底座上的第二导轨机构、以及第二驱动机构，安装平台直接或者间接滑动连接于第二导轨机构，第二驱动机构用于驱动安装平台沿第二导轨机构滑动从而带动夹持机构水平移动。
进一步地，电机自动加脂用盘车装置还包括控制系统，控制系统包括：总控制系统、分别与总控制系统相连的电机型号判断系统和盘车驱动控制系统；电机型号判断系统用于识别电机型号并将电机型号信息传递给总控制系统，总控制系统用于根据电机型号信息发送第一执行命令给盘车驱动控制系统，盘车驱动控制系统用于根据第一执行命令控制夹持机构将电机的转子夹紧、动力机构转动输出动力以带动夹持机构转动从而带动转子的转动。
进一步地，控制系统还包括与总控制系统相连的水平调整控制系统，总控制系统用于根据电机型号信息发送第二执行命令给水平调整控制系统，水平调整控制系统用于根据第二执行命令进行盘车装置水平位置的调整。
进一步地，控制系统还包括与总控制系统相连的高度调整控制系统，总控制系统用于根据电机型号信息发送第三执行命令给高度调整控制系统，高度调整控制系统用于根据第三执行命令进行盘车装置高度位置的调整。
本发明的电机加脂用盘车装置，可实现加脂过程中盘车装置自动夹紧电机的转子并匀速转动，自动化程度高，节省人力，效率高，轴承加脂均匀。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例电机自动加脂用盘车装置及控制系统的示意图；
图2是本发明优选实施例电机自动加脂用盘车装置的结构示意图；
图3是本发明优选实施例电机自动加脂用盘车装置的高度调整机构的结构示意图；
图4是本发明优选实施例电机自动加脂用盘车装置的控制系统的结构框图。
附图标号说明：
1、安装平台；10、固定板；
2、夹持机构；20、基板；21、第一导轨机构；22、夹持单元；220、夹持块；23、第一驱动机构；
3、动力机构；30、固定座；31、减速电机；32、输出轴；
4、高度调整机构；40、升降机构；41、上平台；42、下平台；43、导柱；
5、水平调整机构；50、底座；51、第二导轨机构；52、第二驱动机构；
6、控制系统；60、总控制系统；61、电机型号判断系统；62、盘车驱动控制系统；63、水平调整控制系统；64、高度调整控制系统；
7、电机；8、工作平台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1至图3，本发明的优选实施例提供了一种电机自动加脂用盘车装置，用于电机7定子和转子之间轴承加脂时自动转动转子。该盘车装置包括安装平台1、用于夹持转子的夹持机构2、以及设置于安装平台1上且用于驱动夹持机构2转动从而带动转子匀速转动的动力机构3。夹持机构2包括基板20、设置于基板20上的第一导轨机构21、滑动连接于第一导轨机构21的夹持单元22、以及用于驱动夹持单元22沿第一导轨机构21滑动以对转子进行夹持或者松开的第一驱动机构23。动力机构3的动力输出单元与夹持机构2的基板20相连。
本优选实施例中，第一导轨机构21包括第一导轨和第一滑块。第一导轨固定于基板20上，第一滑块与夹持单元22相连。
进一步地，夹持单元22包括相对设置的两个夹持块220。本实施例中，夹持块220为v型块，两个v型块的开口相对，能够与转子良好配合。两个夹持块220分别与第一滑块连接。第一驱动机构23与两个夹持块220相连，并用于驱动两个夹持块220沿第一导轨机构21滑动而相互靠近或者相互远离。具体地，所述第一驱动机构23可以为电动丝杆驱动装置、气动气缸驱动装置、液压油缸驱动装置中任一种。
本实施例中，动力机构3包括通过固定座30固定安装于安装平台1上的减速电机31，动力机构3的动力输出单元亦即减速电机31的输出轴32连接至基板20。通过减速电机31的输出轴32匀速转动，带动基板20匀速转动，从而使得基板20上的夹持机构2夹紧转子一起匀速转动。
本优选实施例中，安装平台1上设置有竖向延伸的固定板10，固定板10上开设有供输出轴32穿过的通孔。固定板10上的通孔确保输出轴32能转动，同时对输出轴32实现一定的支撑和限位。
进一步地，盘车装置还包括用于调整夹持机构2高度的高度调整机构4，高度调整机构4包括支撑连接于安装平台1下方的升降机构40。
如图3中，可选地，高度调整机构4还包括上平台41、下平台42、以及连接上平台41与下平台42的多个导柱43。安装平台1穿过导柱43位于上平台41与下平台42之间。升降机构40固定于下平台42上，并用于驱动安装平台1沿导柱43上下移动，从而带动夹持机构2上下移动。
如图1和图2中，进一步地，盘车装置还包括用于调整夹持机构2水平位置的水平调整机构5，水平调整机构5包括底座50、设置于底座50上的第二导轨机构51、以及第二驱动机构52，安装平台1直接或者间接滑动连接于第二导轨机构51，第二驱动机构52用于驱动安装平台1沿第二导轨机构51滑动从而带动夹持机构2水平移动。
本实施例中，第二导轨机构51包括第二导轨和第二滑块，第二导轨固定于底座50上，第二滑块固定在高度调整机构4的下平台42上。第二驱动机构52固定在底座50上，其一端与高度调整机构4的下平台42相连，用于驱动高度调整机构4沿第二导轨在水平方向运动，从而带动安装平台1乃至夹持机构2水平移动。在其它实施例中，当盘车装置设置高度调整机构4时，也可直接在安装平台1的底部设置第二导轨机构51，实现夹持机构2的水平位置调整。水平调整机构5设定与高度调整机构4设定不存在必然联系。
如图1和图4中所示，进一步地，本发明的电机自动加脂用盘车装置还包括控制系统6。进一步地，控制系统6包括：总控制系统60、分别与总控制系统60相连的电机型号判断系统61和盘车驱动控制系统62；电机型号判断系统61用于识别电机7型号并将电机7型号信息传递给总控制系统60，总控制系统60用于根据电机7型号信息发送第一执行命令给盘车驱动控制系统62，盘车驱动控制系统62用于根据第一执行命令控制夹持机构2将电机7的转子夹紧、动力机构3转动输出动力以带动夹持机构2转动从而带动转子的转动。
进一步地，控制系统6还包括与总控制系统60相连的水平调整控制系统63，总控制系统60用于根据电机7型号信息发送第二执行命令给水平调整控制系统63，水平调整控制系统63用于根据第二执行命令进行盘车装置水平位置的调整。
进一步地，控制系统6还包括与总控制系统60相连的高度调整控制系统64，总控制系统60用于根据电机7型号信息发送第三执行命令给高度调整控制系统64，高度调整控制系统64用于根据第三执行命令进行盘车装置高度位置的调整。
参照图1，本发明的盘车装置，其操作过程如下：
电机7到达工作平台8后，将电机7的油脂管与自动加脂设备相连，同时工作平台8上的电机型号判断系统61识别电机7的型号后将该型号信息传递给总控制系统60，总控制系统60根据该型号信息控制水平调整控制系统63进行盘车装置水平位置的调整、高度调整控制系统64进行盘车装置高度位置的调整，之后盘车驱动控制系统62的夹持机构2将电机7的转子夹紧、动力机构3转动从而带动电机7的转动；
自动注脂机开始注脂；
注脂完成后，动力机构3停止转动，夹持机构2中的第一驱动机构23松开一对v型夹持块220，将加完脂的电机7运输到下一步工序，水平调整控制系统63、高度调整控制系统64、盘车驱动控制系统62分别控制各机构使各机构回各自的原点位置以备下一次的使用。
总控制系统60中存储有各种型号的电机7水平调整机构5、高度调整机构4和盘车驱动机构各自对应该信号需要行走的距离，该参数需要事先调试存储好，下次只要是该种型号的电机7，控制系统控制各部分对应行走相应的距离。
本发明的电机自动加脂用盘车装置，可实现加脂过程中盘车装置自动夹紧电机7的转子并匀速转动，自动化程度高，节省人力，效率高，轴承加脂均匀。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。