本发明涉及灯泡加工领域，具体涉及一种快速打胶上泡机。
背景技术：
LED灯泡在打胶上泡阶段主要涉及底座、LED灯铝板、泡壳等部分组成，在灯泡安装过程中，需要有灯座固定、压紧LED灯铝板、打胶、上泡、压紧泡壳、锁边等过程，现阶段一般采用两种方法，一种是人工逐步上料打胶，一种是自动化上料打胶，人工逐步上料打胶时，不仅工作效率低，还容易出现工作事故，操作员容易在压紧LED灯铝板或者压紧泡壳时压伤手指，而自动化上料打胶时，自动化设备存在结构复杂、工位多、占用面积大和无法进行及时修复调整的问题，从而造成了自动化设备价格高昂和在出现安装错位时零件直接报费的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，克服了现在的技术缺陷，提供一种操作简单、具有零件工位矫正功能的快速打胶上泡机，同时，该发明还可以先完成上料工作，而后一次性完成打胶上泡工作。
本发明的技术方案是，一种快速打胶上泡机，其特征在于：包括外壳和开关组，所述外壳包括齿轮室和加工室，所述齿轮室的上端设有用于固定并转动灯座的转动架，所述加工室内设有打胶器和上泡机构，所述上泡机构插接有真空管，所述真空管远离上泡机构的一端可延伸到外壳外，所述上泡机构设于转动架的正上方，所述打胶器设于转动架侧上方，所述开关组包括控制开关、连接杆、用于控制转动架转动的第一开关、用于控制打胶器连接移动的第二开关、用于控制上泡机构运转的第三开关和用于控制真空管移动的第四开关，所述控制开关滑动连接在外壳上，所述连接杆设于控制开关的一侧，所述连接杆的一端设于齿轮室内，连接杆的另一端设于加工室内，所述第一开关的一部分设在齿轮室内用于与转动架固定连接和与连接杆配合转动，所述第一开关的另一部分设在加工室内用于与连接杆插接并且可与控制开关相接触，所述第二开关设在连接杆与打胶器之间，所述第三开关与上泡机构插接并且可与控制开关相接触，所述第四开关与真空管插接并且可与控制开关相接触。
本发明的有益效果为：在上料完成后，通过开关组完成控制转动架使灯座转动、打胶器对LED灯铝板打胶、对LED灯铝板进行压紧、将泡壳安装到灯座上并进行压紧等工作，实现只需要一次动作就可以完成整个打胶上泡的工作，减少了工件在不同工位变换的过程，从而减少了工伤事故发生的可能性，在效率上也比依靠人工打胶上泡的方法高，同时，在开关动作速度缓慢的情况下，可以及时随时观察零件在本发明中的装配情况，可以进行及时的调整，避免零件的损坏，在开关动作速度较快的情况下，正装配的零件可能会损坏，但可以对下一个零件的装配进行及时调整，避免出现批量零件装配损坏的情况，减少了零件的损耗。
作为本发明的一种改进，所述上泡机构包括固定在加工室内的支撑架，所述支撑架上连接有多个用于夹持泡壳的夹持架组，所述支撑架上还连接有用于控制夹持架组开启和闭合的推块，通过所述改进，可以利用夹持架组先对泡壳进行夹持，便于后续上泡的过程，同时利用推块来控制多个夹持架组，便于通过开关组通过控制推块来实现一次对多个夹持架组的控制，以达到夹持泡壳和释放泡壳的作用。
作为本发明的一种改进，所述推块的底端设有用于控制夹持架组开启和闭合的第一斜面，所述夹持架组包括夹持架、弹簧扣、第一弹簧和第二弹簧，所述夹持架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆和第五支杆，所述第二支杆设在第一支杆的一侧并且滑动连接于支撑架，所述第三支杆设在第一支杆远离第二支杆的一侧并且设有与第一斜面相配合的第二斜面，所述第四支杆设在第一支杆的一端且与第三支杆同侧，所述第四支杆远离第一支杆的一端上设有用于使夹持架与泡壳脱离的第三斜面，所述第五支杆设在第四支杆远离第一支杆的一端且在第三斜面的相反侧，所述滚珠滚动连接在第五支杆上用于与滚珠下方的LED灯铝板相抵，所述弹簧扣滑动连接在支撑架的顶面，所述第一支杆远离第四支杆的一端与弹簧扣通过第一弹簧连接，所述第二弹簧一端与第一支杆固定连接且与第二支杆同侧，所述第二弹簧的另一端与支撑架滑动连接，通过所述改进，在第一弹簧和推块的作用下，夹持架可以沿着推块进行上下运动，以达到夹持架脱离LED灯铝板的效果，便于后续的上泡工作，通过第二弹簧和推块的作用可以便夹持架稳定的夹持住泡壳，避免泡壳在夹持过程中出现滑动的情况，通过夹持架的结构设计，可以有效的达到夹持架与支撑架的连接、夹持架与推块的配合、夹持架对泡壳的夹持以及夹持架对LED灯铝板的压紧工作，同时第五支杆上的滚珠不仅可以使压紧LED灯铝板的力更加均匀，还可以避免第五支杆在LED灯铝板上运动时对LED灯铝板造成损坏，第三斜面可以使夹持架沿第三斜面脱离泡壳，有一个上升的过程，可以使第五支杆和滚珠避开底座与LED灯铝板的连接处的台阶，同时第三斜面可以在上泡机构上安装待装配泡壳时起到对泡壳进行矫正水平度的作用。
作为本发明的一种改进，所述第一开关包括第一齿轮、第二齿轮、第一开关架和第三弹簧，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合并且均设在齿轮室中，所述连接杆在齿轮室的一端设有螺纹轨道，所述第一齿轮上设有与螺纹轨道相配合的凸柱，所述第二齿轮与转动架固定连接，所述第一开关架和第三弹簧均设在加工室中，所述第一开关架与连接杆插接，所述加工室的侧壁上设有用于控制第一开关架往下移动限位的第一限位块和控制第一开关架往上移动限位的第二限位块，所述第一开关架的一端用于与控制开关相配合，第一开关架的另一端用于与第一限位块、第二限位块相配合，所述第三弹簧的一端与第一开关架靠近第一限位块的一端固定连接，第三弹簧的另一端与加工室的侧壁滑动连接，通过所述改进，可以通过连接杆的在竖直方向上的移动达到第一齿轮的转动，最终完成使转动架转动的目的，可以通过第一限位块来限制第一开关架的下移距离，同时将第一开关架与控制开关进行脱离，避免第一开关架继续下移，通过第二限位块来限制第二开关架的上移距离，同时将第一开关架与控制开关进行脱离，避免第一开关架继续上移，在第一开关架与控制开关脱离后，通过第一开关架会通过第三弹簧进行复位，便于下一次与控制开关进行配合使连接杆进行移动。
作为本发明的一种改进，所述第二开关包括限位室、移动架和第四弹簧，所述限位室设有用于供移动架移动的移动孔，所述移动架的一端用于夹持打胶器，所述移动架的另一端设在限位室的内部并与连接杆相抵，所述限位室内的移动架上设有弹簧挡片，所述第四弹簧设在弹簧挡片与限位室之间，所述连接杆上设有用于控制移动架移动的凸块,所述凸块上、下两段为平缓的斜面，中段为竖直的平面，通过所述改进，可的保证在连接杆在运动过程中使打胶器完成从待机位到打胶位再到待机位的过程，即使打胶器完成了打胶工作，也不会使打胶器影响到别人结构的运转，在打胶位时，移动架与竖直的平面相抵，可以保证成型的胶圈呈圆型。
作为本发明的一种改进，所述第三开关包括第二开关架和第五弹簧，所述推块用于控制夹持架组的一端设在支撑架内部，所述推块的另一端设在支撑架的外部，所述第二开关架插接于推块的另一端，所述支撑架上还设有用于控制第二开关架往下移动限位的第三限位块，所述加工室的侧壁上设有用于控制第一开关架往上移动限位的第四限位块，所述第二开关架的一端用于与控制开关相配合，所述第二开关架的另一端用于与第三限位块、第四限位块相配合，所述第五弹簧的一端与第二开关架靠近第三限位块的一端固定连接，第五弹簧的另一端与加工室的侧壁滑动连接，通过所述改进，可以通过第三限位块来限制第二开关架的下移距离，同时将第二开关架与控制开关进行脱离，避免第二开关架继续下移，通过第四限位块来限制第二开关架的上移距离，同时将第二开关架与控制开关进行脱离，避免第二开关架继续上移，在第二开关架与控制开关脱离后，通过第二开关架会通过第五弹簧进行复位，便于下一次与控制开关进行配合使推块进行移动。
作为本发明的一种改进，所述第四开关包括第三开关架和第六弹簧，所述真空管的外壁上设有与第三开关架插接的连接块，所述外壳的侧壁上设有用于控制第三开关架往下移动限位的第五限位块和控制第二开关架往上移动限位的第六限位块，所述第三开关架的一端用于与控制开关相配合，所述第三开关架的另一端用于与第五限位块、第四限位块相配合，所述第六弹簧的一端与第三开关架靠近第五限位块的一端固定连接，第六弹簧的另一端与加工室(1.2)的侧壁滑动连接，通过所述改进，可以通过第五限位块来限制第三开关架的下移距离，同时将第三开关架与控制开关进行脱离，避免第三开关架继续下移，通过第六限位块来限制第三开关架的上移距离，同时将第三开关架与控制开关进行脱离，避免第三开关架继续上移，在第三开关架与控制开关脱离后，通过第三开关架会通过第六弹簧进行复位，便于下一次与控制开关进行配合使真空管进行移动。
作为本发明的一种改进，所述控制开关设有第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆在开关运动过程中依次作用于第一开关、第三开关，所述第二控制杆作用于第四开关，通过所述改进，可以通过第一控制杆对第一开关、第三开关进行控制，第二控制杆对第四开关进行控制，使控制开关的运动轨迹简单化，操作更简单。
另外本发明还公开一种快速打胶上泡机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在转动架上安装上灯座，在灯座上放置LED灯铝板，上泡机构上安装好泡壳；
S2、控制开关从上往下移动，与第一开关接触，连接杆下降，使转动架进行转动，第二开关作用于打胶器，使打胶器移动进行打胶工作；
S3、控制开关下降，控制开关与第一开关分离后，控制开关与第三开关接触，上泡机构对LED灯铝板进行压紧并且与泡壳开始分离，第一开关复位；
S4、控制开关下降，控制开关与第三开关分离后，控制开关与第四开关接触，真空管下降使泡壳与LED灯铝板相抵并压紧，第三开关复位；
S5、控制开关下降，控制开关与第四开关分离后，第四开关复位；
S5、取出打胶上泡完成的灯泡；
S6、控制开关上升，控制开关与第四开关接触，抬高真空管，安装上新的泡壳，在转动架上安装上新的灯座和LED灯铝板；
S7、控制开关上升，控制开关与第四开关分离后，控制开关与第三开关接触，上泡机构收缩，夹持并矫正泡壳，第四开关复位；
S8、控制开关上升，控制开关与第三开关分离后，控制开关与第一开关接触，第三开关复位；
S9、控制开关上升，控制开关与第一开关分离后，第一开关复位。
本发明的有益效果为：通过控制开关的一次循环运动，完成灯泡的压紧LED灯铝板、打胶、上泡、压紧泡壳等工序，同时可以对下一次灯泡的加工进行相应的准备工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构主视剖视示意图。
图2是本发明整体结构左视剖视示意图。
图3是本发明整体结构俯视剖视局部示意图。
图4是本发明第一齿轮结构示意图。
图5是本发明夹持架结构示意图。
图6是本发明控制开关结构示意图。
图7是本发明推块结构示意图。
图8是本发明第二开关架结构示意图。
其中，附图标记为：1、外壳，1.1、齿轮室，1.1.1、转动架，1.2、加工室，1.3、第一限位块，1.4、第二限位块，1.5、第三限位块，1.6、第四限位块，1.7、第五限位块，1.8、第六限位块，2、开关组，2.1、控制开关，2.1.1、第一控制杆，2.1.2、第二控制杆，2.2、连接杆，2.2.1、螺纹轨道，2.2.2、凸块，2.3、第一开关，2.3.1、第一齿轮，2.3.1.1、凸柱，2.3.2、第二齿轮，2.3.3、第一开关架，2.3.4、第三弹簧，2.4、第二开关，2.4.1、限位室，2.4.1.1、移动孔，2.4.2、移动架，2.4.2.1、弹簧挡片，2.4.3、第四弹簧，2.5、第三开关，2.5.1、第二开关架，2.5.2、第五弹簧，2.6、第四开关，2.6.1、第三开关架，2.6.2、第六弹簧，3、打胶器，4、上泡机构，4.1、支撑架，4.2、夹持架组，4.2.1、夹持架，4.2.1.1、第一支杆，4.2.1.2、第二支杆，4.2.1.3、第三支杆，4.2.1.3.1、第二斜面，4.2.1.4、第四支杆，4.2.1.4.1、第三斜面，4.2.1.5、第五支杆，4.2.1.6、滚珠，4.2.2、弹簧扣，4.2.3、第一弹簧，4.2.4、第二弹簧，4.3、推块，4.3.1、第一斜面，5、真空管，5.1、连接块，6、灯座，7、LED灯铝板，8、泡壳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本发明的工作原理：包括外壳1和开关组2，外壳1包括齿轮室1.1和加工室1.2，齿轮室1.1的上端设有用于固定并转动灯座6的转动架1.1.1，加工室1.2内设有打胶器3和上泡机构4，上泡机构4包括固定在加工室1.2内的支撑架4.1，支撑架4.1上连接有四个用于夹持泡壳8的夹持架组4.2，四个夹持架组4.2位于泡壳8的四个方向上，支撑架4.1上还连接有用于控制夹持架组4.2开启和闭合的推块4.3，如图7所示，推块4.3的底端设有用于控制夹持架组4.2开启和闭合的第一斜面4.3.1，夹持架组4.2包括夹持架4.2.1、弹簧扣4.2.2、第一弹簧4.2.3和第二弹簧4.2.4，如图5所示，夹持架4.2.1包括第一支杆4.2.1.1、第二支杆4.2.1.2、第三支杆4.2.1.3、第四支杆4.2.1.4和第五支杆4.2.1.5，第二支杆4.2.1.2设在第一支杆4.2.1.1的一侧并且滑动连接于支撑架4.1，第三支杆4.2.1.3设在第一支杆4.2.1.1远离第二支杆4.2.1.2的一侧并且设有与第一斜面4.3.1相配合的第二斜面4.2.1.3.1，第四支杆4.2.1.4设在第一支杆4.2.1.1的一端且与第三支杆4.2.1.3同侧，第四支杆4.2.1.4远离第一支杆4.2.1.1的一端上设有用于使夹持架4.2.1与泡壳8脱离的第三斜面4.2.1.4.1，第五支杆4.2.1.5设在第四支杆4.2.1.4远离第一支杆4.2.1.1的一端且在第三斜面4.2.1.4.1的相反侧，滚珠4.2.1.6滚动连接在第五支杆4.2.1.5上用于与滚珠4.2.1.6下方的LED灯铝板7相抵，弹簧扣4.2.2滑动连接在支撑架4.1的顶面，第一支杆4.2.1.1远离第四支杆4.2.1.4的一端与弹簧扣4.2.2通过第一弹簧4.2.3连接，第二弹簧4.2.4一端与第一支杆4.2.1.1固定连接且与第二支杆4.2.1.2同侧，第二弹簧4.2.4的另一端与支撑架4.1滑动连接，支撑架4.1上与弹簧扣4.2.2、夹持架4.2.1的连接处均为长腰孔，上泡机构4插接有真空管5，真空管5远离上泡机构4的一端可延伸到外壳1外，上泡机构4设于转动架1.1.1的正上方，打胶器3设于转动架1.1.1侧上方，开关组2包括控制开关2.1、连接杆2.2、用于控制转动架1.1.1转动的第一开关2.3、用于控制打胶器3连接移动的第二开关2.4、用于控制上泡机构4运转的第三开关2.5和用于控制真空管5移动的第四开关2.6，控制开关2.1滑动连接在外壳1上，连接杆2.2设于控制开关2.1的一侧，连接杆2.2的一端设于齿轮室1.1内，连接杆2.2的另一端设于加工室1.2内，第一开关2.3的一部分设在齿轮室1.1内用于与转动架1.1.1固定连接和与连接杆2.2配合转动，第一开关2.3的另一部分设在加工室1.2内用于与连接杆2.2插接并且可与控制开关2.1相接触，第二开关2.4设在连接杆2.2与打胶器3之间，第三开关2.5与上泡机构4插接并且可与控制开关2.1相接触，第四开关2.6与真空管5插接并且可与控制开关2.1相接触。
第一开关2.3包括第一齿轮2.3.1、第二齿轮2.3.2、第一开关架2.3.3和第三弹簧2.3.4，第一齿轮2.3.1与第二齿轮2.3.2相啮合并且均设在齿轮室1.1中，连接杆2.2在齿轮室1.1的一端设有螺纹轨道2.2.1，如图4所示，第一齿轮2.3.1上设有与螺纹轨道2.2.1相配合的凸柱2.3.1.1，第二齿轮2.3.2与转动架1.1.1固定连接，第一开关架2.3.3和第三弹簧2.3.4均设在加工室1.2中，第一开关架2.3.3与连接杆2.2插接，加工室1.2的侧壁上设有用于控制第一开关架2.3.3往下移动限位的第一限位块1.3和控制第一开关架2.3.3往上移动限位的第二限位块1.4，第一开关架2.3.3的一端用于与控制开关2.1相配合，第一开关架2.3.3的另一端用于与第一限位块1.3、第二限位块1.4相配合，第三弹簧2.3.4的一端与第一开关架2.3.3靠近第一限位块1.3的一端固定连接，第三弹簧2.3.4的另一端与加工室1.2的侧壁滑动连接。
第二开关2.4包括限位室2.4.1、移动架2.4.2和第四弹簧2.4.3，限位室2.4.1设有用于供移动架2.4.2移动的移动孔2.4.1.1，移动架2.4.2的一端用于夹持打胶器3，移动架2.4.2的另一端设在限位室2.4.1的内部并与连接杆2.2相抵，限位室2.4.1内的移动架2.4.2上设有弹簧挡片2.4.2.1，第四弹簧2.4.3设在弹簧挡片2.4.2.1与限位室2.4.1之间，连接杆2.2上设有用于控制移动架2.4.2移动的凸块2.2.2，凸块2.2.2上、下两段为平缓的斜面，中段为竖直的平面。
第三开关2.5包括第二开关架2.5.1和第五弹簧2.5.2，推块4.3用于控制夹持架组4.2的一端设在支撑架4.1内部，推块4.3的另一端设在支撑架4.1的外部，第二开关架2.5.1插接于推块4.3的另一端，支撑架4.1上还设有用于控制第二开关架2.5.1往下移动限位的第三限位块1.5，加工室1.2的侧壁上设有用于控制第一开关架2.3.3往上移动限位的第四限位块1.6，第二开关架2.5.1的一端用于与控制开关2.1相配合，第二开关架2.5.1的另一端用于与第三限位块1.5、第四限位块1.6相配合，第五弹簧2.5.2的一端与第二开关架2.5.1靠近第三限位块1.5的一端固定连接，第五弹簧2.5.2的另一端与加工室1.2的侧壁滑动连接。
第四开关2.6包括第三开关架2.6.1和第六弹簧2.6.2，真空管5的外壁上设有与第三开关架2.6.1插接的连接块5.1，外壳1的侧壁上设有用于控制第三开关架2.6.1往下移动限位的第五限位块1.7和控制第二开关架2.5.1往上移动限位的第六限位块1.8，第三开关架2.6.1的一端用于与控制开关2.1相配合，第三开关架2.6.1的另一端用于与第五限位块1.7、第四限位块1.6相配合，所述第六弹簧2.6.2的一端与第三开关架2.6.1靠近第五限位块1.7的一端固定连接，第六弹簧2.6.2的另一端与加工室1.2的侧壁滑动连接。
如图6所示，控制开关2.1设有第一控制杆2.1.1和第二控制杆2.1.2，第一控制杆2.1.1在开关运动过程中依次作用于第一开关2.3、第三开关2.5，第二控制杆2.1.2作用于第四开关2.6。
如图8所示，第二开关架2.5.1一端用于与第一控制杆2.1.1相配合，一端用于与第三限位块1.5和第四限位块1.6配合，中段部分与推块4.3插接用于控制推块4.3的移动，第三开关架2.6.1与第二开关架2.5.1结构相似，第三开关架2.6.1一端用于与第二控制杆2.1.2相配合，一端用于与第五限位块1.7和第六限位块1.8配合，中段部分与连接块5.1插接用于控制真空管5的移动。
发明中第一开关架2.3.3、第二开关架2.5.1、第三开关架2.6.1在安装过程中均可以先完成插接，后将两端固定到插接段上。
在本发明运行过程中，有以下步骤及其效果：
S1、首先在转动架1.1.1上安上灯座6，在灯座6上放置好LED灯铝板7，上泡机构4上安装好泡壳8；
S2、控制开关2.1从上往下移动，第一控制杆2.1.1先与第一开关架2.3.3接触，第一开关架2.3.3下移，同时因为第一限位块1.3作用向第三弹簧2.3.4方向(左边)移动；
S3、连接杆2.2下移第一段，连接杆2.2上的凸块2.2.2会将移动架2.4.2向转动架1.1.1方向推动，使打胶器3抵达打胶位置，因为连接杆2.2上的螺纹轨道2.2.1和第一齿轮2.3.1的凸柱2.3.1.1作用，使第一齿轮2.3.1出现转动，带动第二齿轮2.3.2转动，最终使转动架1.1.1带动灯座6转动，夹持架组4.2上的滚珠4.2.1.6对LED灯铝板7进行第一次矫正压紧，避免LED灯铝板7倾斜；
S4、连接杆2.2下移第二段，连接杆2.2上的凸块2.2.2保持打胶器3位置，灯座6继续转动一圈，完成打胶，夹持架组4.2上的滚珠4.2.1.6对LED灯铝板7进行第二次矫正压紧，避免LED灯铝板7在打胶过程中出现倾斜；
S5、连接杆2.2下移第三段，受第四弹簧2.4.3作用，移动架2.4.2沿凸块2.2.2边缘向连接杆2.2方向移动，使打胶器3离开打胶处，灯座6转动一圈，夹持架组4.2上的滚珠4.2.1.6对LED灯铝板7进行第三次矫正压紧，保证LED灯铝板7在打完胶后保持压紧且水平的状态，第一开关架2.3.3受第一限位块1.3作用移动到最左边，第一开关架2.3.3与第一控制杆2.1.1脱离；
S6、控制开关2.1继续下移，第一控制杆2.1.1与第二开关架2.5.1接触，第二开关架2.5.1下移，同时因为第三限位块1.5作用向五弹簧方向(右边)移动，第一开关架2.3.3受第一弹簧4.2.3作用，向上、向右运动，回到初始位置，第二开关2.4回到初始位置，这过程转动架1.1.1也会转动；
S7、第二开关架2.5.1下移过程中，夹持架组4.2受推块4.3作用，推块4.3上的斜面与第三支杆4.2.1.3上的斜面配合，使夹持架组4.2打开，在夹持架组4.2打开前，夹持架组4.2可以使泡壳8的连接边保持水平效果；
S8、在夹持架组4.2打开过程中，滚珠4.2.1.6对LED灯铝板7进行的第四次矫正压紧，使径向上保证LED灯铝板7的水平；
S9、第二开关架2.5.1受第三限位块1.5作用移动到最右边，第二开关架2.5.1与第一控制杆2.1.1脱离，同时，推块4.3上的斜面与第三支杆4.2.1.3上的斜面相脱离，第四支杆4.2.1.4上的斜面与泡壳8的边缘相抵；
S10、在第一弹簧4.2.3和第四支杆4.2.1.4的斜面的作用下，夹持架组4.2继续打开，直至第四支杆4.2.1.4与泡壳8相脱离，然后夹持架组4.2上升；
S11、控制开关2.1继续下移，第一控制杆2.1.1下降到第二开关架2.5.1的下方，第二控制杆2.1.2与第三开关架2.6.1接触，使第三开关架2.6.1下移，同时因为第五限位块1.7的作用向第六弹簧2.6.2方向(右边)移动，同时第二开关架2.5.1受第五弹簧2.5.2作用，向上、向左运动，回到初始位置，夹持架组4.2不会收缩；
S12、第三开关架2.6.1下移，真空管5使泡壳8与LED灯铝板7相抵并压紧，放真空；
S13、第三开关架2.6.1受第五限位块1.7作用移动到最右边，第二控制杆2.1.2与第三开关架2.6.1脱离；
S14、第二控制杆2.1.2移动到第三开关架2.6.1下方，第三开关架2.6.1受第六弹簧2.6.2作用，向上、向左运动，回到初始位置；
S15、取出打胶上泡完成的灯泡，可以直接取出，也可以在转动架1.1.1边上的物料门取出，并放入新的灯座6和LED灯铝板7；
S16、控制开关2.1上移，第二控制杆2.1.2与第三开关架2.6.1接触，第三开关架2.6.1上移，第三开关架2.6.1受第六限位块1.8作用，向第六弹簧2.6.2方向(向右)移动，抬高真空管5，上新的泡壳8并且吸真空；
S17、第三开关架2.6.1受第六限位块1.8作用移动到最右边，第二控制杆2.1.2与第三开关架2.6.1脱离；
S18、控制开关2.1继续上升，第一控制杆2.1.1与第二开关架2.5.1接触，并使第二开关架2.5.1向上移动，第二开关架2.5.1受第四限位块1.6作用，向第五弹簧2.5.2方向(向右)移动，同时，第三开关架2.6.1受第六弹簧2.6.2作用，向左、向下移动，回到初始位置；
S19、第二开关架2.5.1上升过程中，使第三支杆4.2.1.3的斜面再次和推块4.3的斜面接触，受第二弹簧4.2.4作用，夹持架组4.2收缩，此时可以让真空管5放真空，让夹持架组4.2对泡壳8进行矫正，否则会出现夹持架组4.2只有个别夹持架4.2.1收缩和不利于下次泡壳8安装的现象；
S20、第二开关架2.5.1受第四限位块1.6作用移动到最右边，第一控制杆2.1.1与第二开关架2.5.1脱离；
S21、控制开关2.1继续上升，第一控制杆2.1.1与第一开关架2.3.3接触，第二开关架2.5.1受第五弹簧2.5.2的作用，向左、向下移动，回到初始位置；
S22、第一开关架2.3.3上升过程中，受第二限位块1.4作用，向第三弹簧2.3.4方向(向左)移动，并带动转动架1.1.1转动，使灯座6与转动架1.1.1的接触更全面；
S23、第一开关架2.3.3受第二限位块1.4作用移动到最左边，第一控制杆2.1.1与第一开关架2.3.3脱离；
S24、控制开关2.1继续上移，直至第一控制杆2.1.1移动到第一开关架2.3.3的上方，第一开关架2.3.3受第三弹簧2.3.4的作用，向下、向右移动，回到初始位置；
S25、控制开关2.1回到初始位置；
S26、开始新一轮的打胶上泡工作。
上述示意图中打胶器3的对称面与泡壳8的轴线重合，有两个夹持架组4.2的对称面没有经过泡壳8的轴线，也可以设计成打胶器3的对称面未经过泡壳8的轴线，夹持架组4.2的对称面均与泡壳8的轴线重合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。