一种3D打印用石墨多级研磨设备的制作方法

本实用新型涉及一种石墨研磨设备，尤其涉及一种3D打印用石墨多级研磨设备。

背景技术：

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

石墨是元素碳的一种同素异形体，每个碳原子的周边连结着另外三个碳原子以共价键结合，构成共价分子。由于每个碳原子均会放出一个电子，那些电子能够自由移动，因此石墨属于导电体。石墨是其中一种最软的矿物，它的用途包括制造铅笔芯和润滑剂。

现有的3D打印用石墨研磨装置存在研磨不均匀、研磨不彻底、研磨速度慢的缺点，因此亟需研发一种研磨均匀、研磨彻底、研磨速度快的3D打印用石墨多级研磨设备。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服研磨不均匀、研磨不彻底、研磨速度慢的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种研磨均匀、研磨彻底、研磨速度快的3D打印用石墨多级研磨设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种3D打印用石墨多级研磨设备，包括有底板、左架、固定板、第一安装座、摆动杆、固定块、转轮、第二安装座、电动推杆、固定环、拉绳、支架、第一定滑轮、右架、顶板、第二定滑轮、连接杆、导向管、支座、收集框、机械箱、第一电机、下料斗、第二过筛网、轴承座、第一转轴、碾压筒、第一过筛网和锤子，底板顶部左侧焊接有左架，左架右侧中部焊接有固定板，左架右侧顶部焊接有第一安装座，第一安装座通过铰接部件连接有摆动杆，摆动杆的中间部位通过铰接部件连接有固定块，摆动杆的右端通过铰接部件连接有转轮，固定板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第二安装座，第二安装座顶部通过铰接部件连接有电动推杆，电动推杆的顶端与固定块通过焊接的方式连接，固定板的顶部焊接有固定环，固定环在第二安装座的右侧，固定板的右侧开有导向孔，导向孔在固定环的右侧，拉绳一端系在固定环上，第一定滑轮通过支架焊接在底板顶部左侧，第一定滑轮可以转动，底板顶部右侧焊接有右架，右架顶端焊接有顶板，顶板底部右侧焊接有连接杆，第二定滑轮通过支架焊接在顶板底部中心，第二定滑轮可以转动，连接杆上焊接有导向管，底板顶部右侧焊接有支座，支座位于右架的左侧，支座顶端通过焊接的方式连接有机械箱，机械箱的内部左右两侧顶端通过螺栓连接的方式连接有第一过筛网，机械箱中部左右两侧均焊接有轴承座，轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴中部焊接有碾压筒，机械箱的右壁外侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机上的输出轴通过联轴器与第一转轴左端连接，机械箱内底部中心通过螺栓连接的方式连接有下料斗，底板顶部放置有收集框，收集框在下料斗的正下方，机械箱的内部左右两侧顶部通过螺栓连接的方式连接有第二过筛网，第二过筛网位于下料斗和碾压筒之间，拉绳另一端绕过转轮、穿过导向孔，绕过第一定滑轮和第二定滑轮再穿过导向管与锤子连接，锤子在第一过筛网的正上方。

优选地，铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，转轮中心位置与摆动杆右端上均开有通孔，旋转轴穿过转轮中心位置与摆动杆右端上的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。摆动杆左端和第一安装座右侧均开有通孔，旋转轴穿过摆动杆左端和第一安装座右侧的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。固定块顶端和摆动杆左端均开有通孔，旋转轴穿过固定块顶端和摆动杆左端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。第二安装座顶端和电动推杆下端均开有通孔，旋转轴穿过第二安装座顶端和电动推杆下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。

优选地，还包括有气动锤，气动锤焊接在机械箱的内部右侧。

优选地，还包括有激振器，激振器通过螺钉连接在收集框右壁外侧中心。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，机械箱材料为Q235钢。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：需要使用本设备时，首先将大的石墨块从机械箱顶部放入机械箱。人工控制第一电机启动，第一电机通过联轴器带动第一转轴转动，第一转轴转动带着焊接在第一转轴上的碾压筒转动。人工控制电动推杆来回做伸缩运动，当电动推杆伸长时，固定块带动着摆动杆上升，摆动杆上升带动着转轮上升。拉绳上升，拉绳穿过导向孔绕过第一定滑轮和第二定滑轮穿过导向管带动锤子上升，当电动推杆缩短时，固定块带动着摆动杆下降，摆动杆下降带动着转轮下降。拉绳下降，拉绳穿过导向孔绕过第一定滑轮和第二定滑轮穿过导向管带动锤子下降，锤子下降将石墨块砸碎，使破碎的石墨块能够从第一过筛网漏下去，漏下去的石墨在碾压筒的作用下变得更加细碎，达到要求后从第二过筛网下落穿过下料斗下落到收集框中，得到所需的产品。本设备经过多次的加工能够得到更加完美的产品。

因为铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，转轮中心位置与摆动杆右端上均开有通孔，旋转轴穿过转轮中心位置与摆动杆右端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。摆动杆左端和第一安装座右侧均开有通孔，旋转轴穿过摆动杆左端和第一安装座右侧的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。固定块顶端和摆动杆左端均开有通孔，旋转轴穿过固定块顶端和摆动杆左端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。第二安装座顶端和电动推杆下端均开有通孔，旋转轴穿过第二安装座顶端和电动推杆下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接，铰接部件摆动灵活，使装置的使用寿命更长。

因为还包括有气动锤，气动锤焊接在机械箱的内部右侧，人工控制气动锤伸缩运动能够很好的锤动第一过筛网，让里面已经碾好的石墨下落，不停留在上面堵塞其他的石墨下落。

因为还包括有激振器，激振器通过螺栓连接在收集框右壁外侧中心，激振器的不停震动能够让收集框里面收集的石墨不堆积起来，这样可以一次性收集的更多石墨。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为机械箱材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

（3）有益效果

本实用新型通过电动推杆与摆动杆的配合，使得拉绳带动锤子上下运动，对石墨进行初步的研磨，同时第一电机带动碾压筒转动，使得石墨再一次被研磨，能使石墨研磨得更加均匀、更加彻底，本设备研磨速度快、操作方便，能够满足3D打印用石墨的研磨需求。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型的铰接部件立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-固定板，4-第一安装座，5-摆动杆，6-固定块，7-转轮，8-第二安装座，9-电动推杆，10-固定环，11-导向孔，12-拉绳，13-支架，14-第一定滑轮，15-右架，16-顶板，17-第二定滑轮，18-连接杆，19-导向管，20-支座，21-收集框，22-机械箱，23-第一电机，24-下料斗，25-第二过筛网，26-轴承座，27-第一转轴，28-碾压筒，29-第一过筛网，30-锤子，31-铰接部件，311-旋转轴，312-紧固盖，32-气动锤，33-激振器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种3D打印用石墨多级研磨设备，如图1-4所示，包括有底板1、左架2、固定板3、第一安装座4、摆动杆5、固定块6、转轮7、第二安装座8、电动推杆9、固定环10、拉绳12、支架13、第一定滑轮14、右架15、顶板16、第二定滑轮17、连接杆18、导向管19、支座20、收集框21、机械箱22、第一电机23、下料斗24、第二过筛网25、轴承座26、第一转轴27、碾压筒28、第一过筛网29和锤子30，底板1顶部左侧焊接有左架2，左架2右侧中部焊接有固定板3，左架2右侧顶部焊接有第一安装座4，第一安装座4通过铰接部件31连接有摆动杆5，摆动杆5的中间部位通过铰接部件31连接有固定块6，摆动杆5的右端通过铰接部件31连接有转轮7，固定板3顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第二安装座8，第二安装座8顶部通过铰接部件31连接有电动推杆9，电动推杆9的顶端与固定块6通过焊接的方式连接，固定板3的顶部焊接有固定环10，固定环10在第二安装座8的右侧，固定板3的右侧开有导向孔11，导向孔11在固定环10的右侧，拉绳12一端系在固定环10上，第一定滑轮14通过支架13焊接在底板1顶部左侧，第一定滑轮14可以转动，底板1顶部右侧焊接有右架15，右架15顶端焊接有顶板16，顶板16底部右侧焊接有连接杆18，第二定滑轮17通过支架13焊接在顶板16底部中心，第二定滑轮17可以转动，连接杆18上焊接有导向管19，底板1顶部右侧焊接有支座20，支座20位于右架15的左侧，支座20顶端通过焊接的方式连接有机械箱22，机械箱22的内部左右两侧顶端通过螺栓连接的方式连接有第一过筛网29，机械箱22中部左右两侧均焊接有轴承座26，轴承座26内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴27，第一转轴27中部焊接有碾压筒28，机械箱22的右壁外侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机23，第一电机23上的输出轴通过联轴器与第一转轴27左端连接，机械箱22内底部中心通过螺栓连接的方式连接有下料斗24，底板1顶部放置有收集框21，收集框21在下料斗24的正下方，机械箱22的内部左右两侧顶部通过螺栓连接的方式连接有第二过筛网25，第二过筛网25位于下料斗24和碾压筒28之间，拉绳12另一端绕过转轮7、穿过导向孔11，绕过第一定滑轮14和第二定滑轮17再穿过导向管19与锤子30连接，锤子30在第一过筛网29的正上方。

实施例2

一种3D打印用石墨多级研磨设备，如图1-4所示，包括有底板1、左架2、固定板3、第一安装座4、摆动杆5、固定块6、转轮7、第二安装座8、电动推杆9、固定环10、拉绳12、支架13、第一定滑轮14、右架15、顶板16、第二定滑轮17、连接杆18、导向管19、支座20、收集框21、机械箱22、第一电机23、下料斗24、第二过筛网25、轴承座26、第一转轴27、碾压筒28、第一过筛网29和锤子30，底板1顶部左侧焊接有左架2，左架2右侧中部焊接有固定板3，左架2右侧顶部焊接有第一安装座4，第一安装座4通过铰接部件31连接有摆动杆5，摆动杆5的中间部位通过铰接部件31连接有固定块6，摆动杆5的右端通过铰接部件31连接有转轮7，固定板3顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第二安装座8，第二安装座8顶部通过铰接部件31连接有电动推杆9，电动推杆9的顶端与固定块6通过焊接的方式连接，固定板3的顶部焊接有固定环10，固定环10在第二安装座8的右侧，固定板3的右侧开有导向孔11，导向孔11在固定环10的右侧，拉绳12一端系在固定环10上，第一定滑轮14通过支架13焊接在底板1顶部左侧，第一定滑轮14可以转动，底板1顶部右侧焊接有右架15，右架15顶端焊接有顶板16，顶板16底部右侧焊接有连接杆18，第二定滑轮17通过支架13焊接在顶板16底部中心，第二定滑轮17可以转动，连接杆18上焊接有导向管19，底板1顶部右侧焊接有支座20，支座20位于右架15的左侧，支座20顶端通过焊接的方式连接有机械箱22，机械箱22的内部左右两侧顶端通过螺栓连接的方式连接有第一过筛网29，机械箱22中部左右两侧均焊接有轴承座26，轴承座26内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴27，第一转轴27中部焊接有碾压筒28，机械箱22的右壁外侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机23，第一电机23上的输出轴通过联轴器与第一转轴27左端连接，机械箱22内底部中心通过螺栓连接的方式连接有下料斗24，底板1顶部放置有收集框21，收集框21在下料斗24的正下方，机械箱22的内部左右两侧顶部通过螺栓连接的方式连接有第二过筛网25，第二过筛网25位于下料斗24和碾压筒28之间，拉绳12另一端绕过转轮7、穿过导向孔11，绕过第一定滑轮14和第二定滑轮17再穿过导向管19与锤子30连接，锤子30在第一过筛网29的正上方。

铰接部件31包括有旋转轴311和紧固盖312，转轮7中心位置与摆动杆5右端上均开有通孔，旋转轴311穿过转轮7中心位置与摆动杆5右端上的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。摆动杆5左端和第一安装座4右侧均开有通孔，旋转轴311穿过摆动杆5左端和第一安装座4右侧的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。固定块6顶端和摆动杆5左端均开有通孔，旋转轴311穿过固定块6顶端和摆动杆5左端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。第二安装座8顶端和电动推杆9下端均开有通孔，旋转轴311穿过第二安装座8顶端和电动推杆9下端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。

实施例3

一种3D打印用石墨多级研磨设备，如图1-4所示，包括有底板1、左架2、固定板3、第一安装座4、摆动杆5、固定块6、转轮7、第二安装座8、电动推杆9、固定环10、拉绳12、支架13、第一定滑轮14、右架15、顶板16、第二定滑轮17、连接杆18、导向管19、支座20、收集框21、机械箱22、第一电机23、下料斗24、第二过筛网25、轴承座26、第一转轴27、碾压筒28、第一过筛网29和锤子30，底板1顶部左侧焊接有左架2，左架2右侧中部焊接有固定板3，左架2右侧顶部焊接有第一安装座4，第一安装座4通过铰接部件31连接有摆动杆5，摆动杆5的中间部位通过铰接部件31连接有固定块6，摆动杆5的右端通过铰接部件31连接有转轮7，固定板3顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第二安装座8，第二安装座8顶部通过铰接部件31连接有电动推杆9，电动推杆9的顶端与固定块6通过焊接的方式连接，固定板3的顶部焊接有固定环10，固定环10在第二安装座8的右侧，固定板3的右侧开有导向孔11，导向孔11在固定环10的右侧，拉绳12一端系在固定环10上，第一定滑轮14通过支架13焊接在底板1顶部左侧，第一定滑轮14可以转动，底板1顶部右侧焊接有右架15，右架15顶端焊接有顶板16，顶板16底部右侧焊接有连接杆18，第二定滑轮17通过支架13焊接在顶板16底部中心，第二定滑轮17可以转动，连接杆18上焊接有导向管19，底板1顶部右侧焊接有支座20，支座20位于右架15的左侧，支座20顶端通过焊接的方式连接有机械箱22，机械箱22的内部左右两侧顶端通过螺栓连接的方式连接有第一过筛网29，机械箱22中部左右两侧均焊接有轴承座26，轴承座26内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴27，第一转轴27中部焊接有碾压筒28，机械箱22的右壁外侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机23，第一电机23上的输出轴通过联轴器与第一转轴27左端连接，机械箱22内底部中心通过螺栓连接的方式连接有下料斗24，底板1顶部放置有收集框21，收集框21在下料斗24的正下方，机械箱22的内部左右两侧顶部通过螺栓连接的方式连接有第二过筛网25，第二过筛网25位于下料斗24和碾压筒28之间，拉绳12另一端绕过转轮7、穿过导向孔11，绕过第一定滑轮14和第二定滑轮17再穿过导向管19与锤子30连接，锤子30在第一过筛网29的正上方。

铰接部件31包括有旋转轴311和紧固盖312，转轮7中心位置与摆动杆5右端上均开有通孔，旋转轴311穿过转轮7中心位置与摆动杆5右端上的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。摆动杆5左端和第一安装座4右侧均开有通孔，旋转轴311穿过摆动杆5左端和第一安装座4右侧的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。固定块6顶端和摆动杆5左端均开有通孔，旋转轴311穿过固定块6顶端和摆动杆5左端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。第二安装座8顶端和电动推杆9下端均开有通孔，旋转轴311穿过第二安装座8顶端和电动推杆9下端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。

还包括有气动锤32，气动锤32焊接在机械箱22的内部右侧。

实施例4

一种3D打印用石墨多级研磨设备，如图1-4所示，包括有底板1、左架2、固定板3、第一安装座4、摆动杆5、固定块6、转轮7、第二安装座8、电动推杆9、固定环10、拉绳12、支架13、第一定滑轮14、右架15、顶板16、第二定滑轮17、连接杆18、导向管19、支座20、收集框21、机械箱22、第一电机23、下料斗24、第二过筛网25、轴承座26、第一转轴27、碾压筒28、第一过筛网29和锤子30，底板1顶部左侧焊接有左架2，左架2右侧中部焊接有固定板3，左架2右侧顶部焊接有第一安装座4，第一安装座4通过铰接部件31连接有摆动杆5，摆动杆5的中间部位通过铰接部件31连接有固定块6，摆动杆5的右端通过铰接部件31连接有转轮7，固定板3顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第二安装座8，第二安装座8顶部通过铰接部件31连接有电动推杆9，电动推杆9的顶端与固定块6通过焊接的方式连接，固定板3的顶部焊接有固定环10，固定环10在第二安装座8的右侧，固定板3的右侧开有导向孔11，导向孔11在固定环10的右侧，拉绳12一端系在固定环10上，第一定滑轮14通过支架13焊接在底板1顶部左侧，第一定滑轮14可以转动，底板1顶部右侧焊接有右架15，右架15顶端焊接有顶板16，顶板16底部右侧焊接有连接杆18，第二定滑轮17通过支架13焊接在顶板16底部中心，第二定滑轮17可以转动，连接杆18上焊接有导向管19，底板1顶部右侧焊接有支座20，支座20位于右架15的左侧，支座20顶端通过焊接的方式连接有机械箱22，机械箱22的内部左右两侧顶端通过螺栓连接的方式连接有第一过筛网29，机械箱22中部左右两侧均焊接有轴承座26，轴承座26内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴27，第一转轴27中部焊接有碾压筒28，机械箱22的右壁外侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机23，第一电机23上的输出轴通过联轴器与第一转轴27左端连接，机械箱22内底部中心通过螺栓连接的方式连接有下料斗24，底板1顶部放置有收集框21，收集框21在下料斗24的正下方，机械箱22的内部左右两侧顶部通过螺栓连接的方式连接有第二过筛网25，第二过筛网25位于下料斗24和碾压筒28之间，拉绳12另一端绕过转轮7、穿过导向孔11，绕过第一定滑轮14和第二定滑轮17再穿过导向管19与锤子30连接，锤子30在第一过筛网29的正上方。

铰接部件31包括有旋转轴311和紧固盖312，转轮7中心位置与摆动杆5右端上均开有通孔，旋转轴311穿过转轮7中心位置与摆动杆5右端上的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。摆动杆5左端和第一安装座4右侧均开有通孔，旋转轴311穿过摆动杆5左端和第一安装座4右侧的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。固定块6顶端和摆动杆5左端均开有通孔，旋转轴311穿过固定块6顶端和摆动杆5左端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。第二安装座8顶端和电动推杆9下端均开有通孔，旋转轴311穿过第二安装座8顶端和电动推杆9下端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。

还包括有气动锤32，气动锤32焊接在机械箱22的内部右侧。

还包括有激振器33，激振器33通过螺钉连接在收集框21右壁外侧中心。

底板1材料为不锈钢。

机械箱22材料为Q235钢。

第一电机23为伺服电机。

工作原理：需要使用本设备时，首先将大的石墨块从机械箱22顶部放入机械箱22。人工控制第一电机23启动，第一电机23通过联轴器带动第一转轴27转动，第一转轴27转动带着焊接在第一转轴27上的碾压筒28转动。人工控制电动推杆9来回做伸缩运动，当电动推杆9伸长时，固定块6带动着摆动杆5上升，摆动杆5上升带动着转轮7上升。拉绳12上升，拉绳12穿过导向孔11绕过第一定滑轮14和第二定滑轮17穿过导向管19带动锤子30上升，当电动推杆9缩短时，固定块6带动着摆动杆5下降，摆动杆5下降带动着转轮7下降。拉绳12下降，拉绳12穿过导向孔11绕过第一定滑轮14和第二定滑轮17穿过导向管19带动锤子30下降，锤子30下降将石墨块砸碎，使破碎的石墨块能够从第一过筛网29漏下去，漏下去的石墨在碾压筒28的作用下变得更加细碎，达到要求后从第二过筛网25下落穿过下料斗24下落到收集框21中，得到所需的产品。本设备经过多次的加工能够得到更加完美的产品。

因为铰接部件31包括有旋转轴311和紧固盖312，转轮7中心位置与摆动杆5右端上均开有通孔，旋转轴311穿过转轮7中心位置与摆动杆5右端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。摆动杆5左端和第一安装座4右侧均开有通孔，旋转轴311穿过摆动杆5左端和第一安装座4右侧的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。固定块6顶端和摆动杆5左端均开有通孔，旋转轴311穿过固定块6顶端和摆动杆5左端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接。第二安装座8顶端和电动推杆9下端均开有通孔，旋转轴311穿过第二安装座8顶端和电动推杆9下端的通孔，紧固盖312与旋转轴311后端过盈连接，铰接部件31摆动灵活，使装置的使用寿命更长。

因为还包括有气动锤32，气动锤32焊接在机械箱22的内部右侧，人工控制气动锤32伸缩运动能够很好的锤动第一过筛网29，让里面已经碾好的石墨下落，不停留在上面堵塞其他的石墨下落。

因为还包括有激振器33，激振器33通过螺栓连接在收集框21右壁外侧中心，激振器33的不停震动能够让收集框21里面收集的石墨不堆积起来，这样可以一次性收集的更多石墨。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为机械箱22材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机23为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。