本发明属于建筑机械设备领域，特别涉及一种建墙机器人末端用喷枪固定座。
背景技术：
现有的墙体在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，拼接等方法，砌筑，是采用预先成型的砌块如砖，混凝土砌块等采用人工将其堆叠，砌块之间加入粘接剂使之粘结成整体从而形成墙体；浇筑是采用模板形成墙体形状的内腔，在模板内腔浇注进混凝土，砂浆等物质，这些物质在模板内凝固形成墙体；喷筑是先建造一个骨架，将一定的浆料喷涂在骨架上并与骨架粘结在一起，一层附着一层，逐步形成墙体；拼接是将预先制成的墙体结构，如石膏板，木板，钢板等制成相应的尺寸，拼接一起，形成墙体；以上的建墙方式，在建墙过程中都需要采用大量的人工，施工效率低，劳动强度大，对环境会造成污染，不能够实现全机械化施工。为了克服现有建墙工作中的以上缺陷，本申请人在先申请了“一种建墙机器人”申请号：2016103103437，解决了喷筑墙体实现机械化和自动化的问题；在使用过程中，发现由于现有实现喷涂的喷枪在每次喷涂完成后，在喷枪内留存有剩余的喷墙浆料，因为喷墙浆料是一种快速凝固浆料，因此，每次喷筑完成后，都需要将喷枪内的剩余浆料清洗干净，否则则会在喷枪内腔凝固，造成喷枪不能使用；而现有的喷枪都是在固定安装在建墙机器人的第五轴端部，由于喷枪的外形不规则，大多采用铁丝缠绕固定或者卡箍螺栓固定，每次清洗喷枪拆卸时费时费力，清洗完后安装同样费时费力，影响了施工效率，增加了劳动强度。
技术实现要素：
针对现有的建墙机器人安装喷枪存在的问题，本发明提出一种建墙机器人喷枪固定座，其特征在于：包括上底座，安装固定孔，固定卡座，固定销轴，活动卡座，紧固元件，活动销轴；所述的上底座包括连接法兰和凸台；所述的连接法兰为法兰型，其上部设置有与建墙机器人法兰匹配的定位元素，下部设置有凸台；所述的安装固定孔，设置在上底座的连接法兰上，为圆弧形长孔，贯穿连接法兰的厚度；所述的安装固定孔有多个，均匀分布在连接法兰圆周；所述的安装固定孔的数量少于等于建墙机器人末端法兰上的固定孔的数量；其圆弧形长孔的长度应当大于固定螺栓直径的两倍；所述的固定卡座设置在上底座的凸台下面，其上面与凸台的下面固定连接，其下面设置有弧形开口，弧形开口两端设置有销轴座，销轴座上设置有缺口，其缺口的宽度和深度分别于活动卡座上的转座和紧固元件的销座匹配；所述的弧形开口内腔形状与喷枪外部形状和尺寸相同；其深度小于等于喷枪横截面的半径；所述的固定销轴安装在固定卡座上，横向贯穿销轴座；固定销轴的两端设置有卡簧槽；所述的活动卡座一端安装在固定销轴上，与固定销轴铰接，能够绕固定销轴转动；所述的活动卡座的内面设置有弧形开口，弧形开口的内腔形状和尺寸与喷枪的外形尺寸相匹配，弧形开口的深度小于喷枪横截面的半径，弧形开口的一端设置有销轴连接座，另一端设置有紧固元件卡座；所述的销轴连接座卡套在固定卡座的销轴座上的缺口内，并与固定销轴铰接；所述的紧固元件卡座上设置有缺口，其缺口的尺寸大于紧固元件的螺杆的直径，小于紧固元件的螺母端面的直径；所述的紧固元件安装在固定卡座和活动卡座之间，包括螺柱，螺母；所述的螺柱一端设置有销座，销座上有销孔，销孔的方向与螺柱的方向垂直，另一端为圆柱形外表面有外螺纹；所述的螺柱安装在活动销轴上并卡在固定卡座的活动销座上的缺口内部；所述的螺母安装在螺柱上，能够在螺柱上通过旋转实现轴向移动；所述的活动销轴安装在固定卡座上，贯穿固定卡座上的销轴座，并与紧固元件铰接；所述的活动销轴两端设置有卡簧槽。
有益效果
本发明的有益效果在于，能够实现快速将喷枪从建墙机器人上拆下或装上，便于清洗喷枪或者更换喷枪，提高了劳动效率，减轻了劳动强度。
1、上底座的设置其作用是能够与建墙机器人的末端减速器法兰完好匹配，下部设置凸台为了上底座与建墙机器人紧固时操作方便，同时使得紧固螺栓头部能够 陷于凸台以下，不构成对其他运转部件的干涉。
2、安装固定孔的设置其作用是能够调节连接法兰与建墙机器人末端法兰的相对位置，以保证喷枪的原始位置状态与建墙机器人控制计算机设定的起始状态接近，并且能够均匀分配紧固力，且调节周向相对位置时同步和能够保证与建墙机器人末端法兰对应，且构成足够的调节空间，同时也不影响连接法兰的强度。
3、固定卡座的设置其作用是保证了固定卡座与上底座的连接强度，同时方便安装活动卡座，并且在活动卡座与固定卡座扣合时能够将喷枪抱紧，保证喷枪在固定座上固定牢固。
4、固定销轴和活动销轴的设置用于安装卡簧从而阻挡固定销轴的横向窜动。
5、活动卡座的设置能够保证活动卡座能够在固定卡座上摆动，与固定卡座扣合后形成与喷枪外部形状相同的内腔且尺寸小于喷枪横截面的直径的空腔体，以便在紧固件的作用下将喷枪牢固的卡在固定卡座和活动卡座之间。
6、紧固元件的设置能够保证紧固元件能够锁紧两个卡座或者松开两个卡座，同时，能够绕活动销轴旋转，使得紧固元件远离活动卡座，方便活动卡座打开或者扣合。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
1.上底座，2.安装固定孔，3.固定卡座，4.固定销轴，5.活动卡座，6.紧固元件，7.活动销轴。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图说明本发明的具体实施方式；如图1，本例中选用钢材作为制作本发明的所有零件的材料；本例中以建墙机器人末端法兰直径200毫米，6个均匀分布的M10的螺纹孔，喷枪外形根为部直径为80毫米端部直径为30毫米的弧形旋转锥体为例；选用上底座1的法兰直径为200毫米，厚度10毫米，与建墙机器人末端法兰接触面设置与建墙机器人末端法兰相匹配的止扣；选用凸台直径为150毫米，凸起高度15毫米；选用安装固定孔2的数量为3个，沿法兰圆周均匀分布在上底座1的法兰平面上，其孔中心线所做圆周与建墙机器人末端法兰螺纹孔所在圆周中心重合；本例中选用安装固定孔2的宽度12毫米，长度30毫米；本例中选用固定卡座3上面为矩形，与上底座1一体制造，其宽度为80毫米，长度为100毫米；高度60毫米；弧形开口的内腔设置按照喷枪的外形一端半径40毫米，另一端根据弧形开口长度80毫米计算喷枪相应位置的直径以及直径变化相适应，深度为38毫米；本例中选用销轴座的长度50毫米，宽度40毫米，厚度20毫米；销轴座上缺口宽度30毫米，深度30毫米，销孔直径10毫米；本例中选用固定销轴4和活动销轴7的直径均为10毫米，长度45毫米，两端卡簧槽采用国家标准的轴用弹簧挡圈的标准尺寸设置在距离轴端2毫米处；本例中选用活动卡座5的弧形开口于固定卡座3的弧形开口尺寸形状相同并扣合后形成喷枪外形一段的相同形状；选用活动卡座5的销轴连接座的厚度20毫米，长度40毫米，销孔直径10毫米；选用活动卡座5的紧固元件卡座的长度40毫米宽度30毫米，缺口宽度12毫米，缺口深度30毫米；选用紧固元件6的螺柱直径10毫米，螺柱下部销座宽度30毫米，直径20毫米；本例中选用国家标准的蝶形螺母作为紧固元件6的螺母；将上底座1采用螺栓固定安装在建墙机器人末端法兰上，调整旋转角度保证喷枪位置与建墙机器人控制系统设定的喷枪初始位置相同；将喷枪尾端与固定卡座3一端面对齐放入固定卡座3的弧形开口内，旋转活动卡座5，将活动卡座5余固定卡座3扣合，将紧固元件6卡入活动卡座5的紧固元件卡座上的缺口内，拧紧紧固元件6的螺母，将活动卡座5与固定卡座3紧固，就完成了喷枪的安装；反正，松开紧固元件6的螺母，将紧固元件6从活动卡座5上脱离，转动活动卡座5，去下喷枪，就完成了喷枪的拆卸，快速方便，提高了工作效率，减轻了劳动强度。