一种旋转点胶机构的制作方法

本实用新型属于点胶设备领域，具体涉及一种旋转点胶机构。

背景技术：

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，虽然自动化生产线其效率高于人工生产效率，但同时其生产不能够达到人工化那样灵活，特别是生产一些小型电子产品类零件企业；现在很多电子企业都将自动化设备作为主要生产设备，生产电子产品是会使用到点胶设备，其优点在于点胶速度快，点胶准确不会发生多点或漏点现象，传统自动化设备在旋转点胶设备大多较为单一，其旋转点胶大多只能够对一套产品进行点胶，当进行更换产品时相应会对自动化设备上的旋转点胶支架进行更换使其适用当前点胶产品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转点胶机构，通过纵向微调锁紧装置和横向微调锁紧装置对点胶机构位置进行微量偏位调节，使点胶装置旋转的轨迹处于点胶产品的点胶部位上；减少产品更换后机台调试时间，节约人力调试成本。

一种旋转点胶机构，包括有位移装置、支撑板、升降装置、旋转机构、调节支架和点胶装置，所述支撑板设置在位移装置上，所述升降装置设置在支撑板上，所述旋转机构设置在升降装置上，所述调节支架设置在旋转机构上，所述点胶装置设置在调节支架上；所述升降装置包括有升降气缸、升降板和滑轨，所述升降板通过滑轨连接在支撑板上，所述升降气缸固定在支撑板上，所述升降气缸动力杆与升降板连接；所述旋转机构包括有电机、第一旋转装置、第二旋转装置和动力带，所述电机、第一旋转装置和第二旋转装置设置在升降板上，所述电机通过动力带连接第一旋转装置和第二旋转装置，所述第一旋转装置和第二旋转装置均设置有调节支架；所述位移装置包括有移动气缸、移动块、纵向移动块、横向移动块、基板和滑轨，所述移动块通过滑轨连接在基板上，所述移动气缸设置在基板上，所述移动气缸动力杆与移动块连接，所述纵向移动块通过燕尾槽连接移动块，所述横向移动块燕尾槽连接纵向移动块，所述移动块上设置有纵向微调锁紧装置，所述纵向移动块设置有横向微调锁紧装置；所述纵向微调锁紧装置和横向微调锁紧装置包括有左固定块、右固定块、定位块和调节螺栓，所述定位块设置在左固定块与右固定块之间，所述左固定块和右固定块上均设置有调节螺栓，所述调节螺栓与定位块相互配合，所述纵向微调锁紧装置中的定位块设置在纵向移动块上，所述横向微调锁紧装置中的定位块设置在横向移动块上。

优选的，所述支撑板设置有缓冲器，所述缓冲器与升降板互相配合。

优选的，所述调节支架包括有L型固定块、上限位块、下限位块、角度调节块、点胶固定块和螺栓，所述L型固定块一端设置在旋转机构上，所述上限位块和下限位块设置在L型固定块另一端上，所述角度调节块一端铰接在上限位块和下限位块之间的L型固定块上，所述角度调节块上设置有腰型沉头，所述螺栓一端穿过腰型沉头连接在L型固定块上，所述点胶固定块通过螺栓连接在角度调节块另一端上。

优选的，所述腰型沉头为弧形。

优选的，所述点胶固定块上设置有一限位卡槽，所述调节块另一端设置在卡槽内。

优选的，所述调节块上设置有一腰型槽，所述螺栓一端穿过腰型槽连接点胶固定块。

有益效果：

(1)本实用新型的一种旋转点胶机构，通过纵向微调锁紧装置和横向微调锁紧装置对点胶机构位置进行微量偏位调节，使点胶装置旋转的轨迹处于点胶产品的点胶部位上；减少产品更换后机台调试时间，节约人力调试成本。

(2)本实用新型的一种旋转点胶机构，通过调节支架对点胶角度进行调节，减少产品应干涉导致无法点胶情况，实现不同角度点胶达到不同点胶效果；通过腰型槽调节点胶装置旋转轨迹范围的大小，使点胶设备适用各类型产品旋转点胶。

附图说明

图1为点胶机构的结构示意图；

图2为升降装置的结构示意图；

图3为调节支架的结构示意图；

图4为微调锁紧装置的结构示意图；

图5为位移装置的结构示意图；

1-位移装置，2-支撑板，3-升降装置，4-旋转机构，5-调节支架，6-点胶装置，7-升降气缸，8-升降板，9-电机，10-第一旋转装置，11-第二旋转装置，12-L型固定块，13-上限位块，14-下限位块，15-角度调节块，16-腰型沉头，17-点胶固定块，18-移动气缸，19-移动块，20-纵向移动块，21-横向移动块，22-横向微调锁紧装置，23-纵向微调锁紧装置，24-左固定块，25-右固定块，26-定位块，27-调节螺栓，28-基板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

一种旋转点胶机构，包括有位移装置1、支撑板2、升降装置3、旋转机构4、调节支架5和点胶装置6，所述支撑板2设置在位移装置1上，所述升降装置3设置在支撑板2上，所述旋转机构4设置在升降装置3上，所述调节支架5设置在旋转机构4上，所述点胶装置6设置在调节支架5上；所述升降装置3包括有升降气缸7、升降板8和滑轨，所述升降板8通过滑轨连接在支撑板2上，所述升降气缸7固定在支撑板2上，所述升降气缸7动力杆与升降板8连接；所述旋转机构4包括有电机9、第一旋转装置10、第二旋转装置11和动力带，所述电机9、第一旋转装置10和第二旋转装置11设置在升降板8上，所述电机9通过动力带连接第一旋转装置10和第二旋转装置11，所述第一旋转装置10和第二旋转装置11均设置有调节支架5；所述位移装置1包括有移动气缸18、移动块19、纵向移动块20、横向移动块21、基板28和滑轨，所述移动块19通过滑轨连接在基板28上，所述移动气缸18设置在基板28上，所述移动气缸18动力杆与移动块19连接，所述纵向移动块20通过燕尾槽连接移动块19，所述横向移动块21燕尾槽连接纵向移动块20，所述移动块19上设置有纵向微调锁紧装置23，所述纵向移动块20设置有横向微调锁紧装置22；所述纵向微调锁紧装置23和横向微调锁紧装置22包括有左固定块24、右固定块25、定位块26和调节螺栓27，所述定位块26设置在左固定块24与右固定块25之间，所述左固定块24和右固定块25上均设置有调节螺栓27，所述调节螺栓27与定位块26相互配合，所述纵向微调锁紧装置23中的定位块26设置在纵向移动块20上，所述横向微调锁紧装置22中的定位块26设置在横向移动块21上；所述支撑板2设置有缓冲器，所述缓冲器与升降板8互相配合，所述调节支架5包括有L型固定块12、上限位块13、下限位块14、角度调节块15、点胶固定块17和螺栓，所述L型固定块12一端设置在旋转机构4上，所述上限位块13和下限位块14设置在L型固定块12另一端上，所述角度调节块15一端铰接在上限位块13和下限位块14之间的L型固定块12上，所述角度调节块15上设置有腰型沉头16，所述螺栓一端穿过腰型沉头16连接在L型固定块12上，所述点胶固定块17通过螺栓连接在角度调节块15另一端上，所述腰型沉头16为弧形，所述点胶固定块17上设置有一限位卡槽，所述调节块15另一端设置在卡槽内，所述调节块15上设置有一腰型槽，所述螺栓一端穿过腰型槽连接点胶固定块17。

通过位移装置1内的移动气缸18带动设备整体快速移动，通过纵向微调锁紧装置23调节设备微量纵向移动，通过横向微调锁紧装置22设备微量横向移动；纵向微调锁紧装置23和横向微调锁紧装置22调节时通过松开定位块26一侧调节螺栓27，锁紧定位块26另一侧调节螺栓27，通过调节螺栓27将定位块26顶向一侧，纵向微调锁紧装置23中的定位块26会带动纵向移动块20纵向移动，横向微调锁紧装置22中的定位块26会带动横向移动块21横向移动，通过位移装置1使点胶装置6的旋转轨迹中心进行调节；通过升降气缸7带动升降板8上下移动，升降板8带动旋转机构4上下移动，旋转机构4带动调节支架5和点胶装置6上下移动；旋转机构4中的电机9带动第一旋转装置10和第二旋转装置11旋转，第一旋转装置10和第二旋转装置11带动其上的调节支架5和点胶装置6旋转，通过松开穿过腰型沉头16的螺栓，使安装有点胶固定块17角度调节块15的一端进行上下移动，达到调节点胶装置6的角度问题，通过松开穿过腰型槽的螺栓调节点胶固定块17在角度调节块15上的位置进行调节点胶装置6旋转轨迹大小；本实用新型通过集成控制器控制移动气缸18、升降气缸7、电机9和点胶装置6完成点胶作用，通过操作人员进行位移装置1的调节。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。