本实用新型涉及灌胶机技术领域，具体为一种全自动灌胶机。
背景技术：
灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水，主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。灌胶机常用的胶水一般都是双组份胶，又叫AB胶，当然也适用于单组份胶，其中A胶为主剂，B胶为固化剂，目前市面上应用最为广泛的胶水为环氧树脂、聚氨酯和有机硅与固化剂的配比比例以1：1、2：1、5：1、4：3和10：1居多，灌胶机常用于LED显示屏灌胶、LED节能灯灌胶、LED电源灌胶、LED灯条、电脑电源灌胶、继电器模块灌胶、传感器灌胶、PCB板灌胶、太阳能电池板灌胶、线圈电感灌胶、软灯条灌胶、点光源灌胶、LED表帖屏灌胶等。目前国内灌胶机控制操作模式主要有两种，分别为触摸屏控制和计算机控制两种：一、触摸屏控制：内嵌式触摸屏，控制灌胶混合的比例、胶量大小和出胶速度；二、计算机控制：计算机控制面板来设定相关的灌胶路径，简单快捷，透过视觉系统清晰可见灌胶走位是否偏差，以便尽快处理，保证灌胶产品质量，但现有的灌胶机自动化程度不高，不仅增加了人们的劳动量，同时也降低了灌胶效率，为此，我们提出一种全自动灌胶机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动灌胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动灌胶机，包括控制系统、原料搅拌箱和清洗箱，所述原料搅拌箱顶部的中端固定安装有原料搅拌电机，原料搅拌电机的输出轴固定连接有原料搅拌叶片，原料搅拌箱顶部的外侧固定连接有进料球阀，原料搅拌箱的内腔固定连接有液位传感器，原料搅拌箱的底部固定连接有出料球阀，且出料球阀通过管道活动连接有计量泵浦，计量泵浦的底部通过管道活动连接有压力传感器和静态或动态混合头，且计量泵浦与静态或动态混合头连接的管道处活动安装有注胶阀，所述清洗箱的内腔注入有清洗溶剂，清洗箱底部的左右两端均通过管道与静态或动态混合头，且清洗箱与静态或动态混合头连接的管道处分别活动安装有液洗阀和气洗阀，所述计量泵浦、压力传感器、静态或动态混合头和清洗箱均通过导线与控制系统电性连接。
优选的，所述其操作方法包括以下步骤：
A、空托盘自动上料；
B、机械手把瓷座摆放到托盘中定位；
C、灌胶机给瓷座打底胶；
D、人工插装导线到瓷座上；
E、灌胶机给瓷座打覆盖胶；
F、载料托盘在托盘推车里自动叠层；
G、叠满层后人工把托盘取出放到烘干箱。
优选的，所述空托盘放置于托盘供料箱内，且托盘供料箱分四工位由人工推车送料，由伺服升降机对托盘上升供料，左右运动直线模组定位推车工位口，机械手夹取托盘放到输送线上，当推车托盘供完料后，只需把空载推车拉出，从托盘推车备料区换上满载的托盘推车即可备料区的推车由人工预先叠满料，整个加料过程无需停机，大概每隔两个小时由人工换上满载的托盘推车，空托盘一次性叠满预算三百二十个产品。
优选的，所述瓷座由震盘自动供料，再由机械手夹取放到托盘上瓷座供料数量，初步方案为一次三十二个，机械手一次性完成夹取动作。
优选的，所述灌胶机操作过程中包括灌胶机定位灌胶系统，且灌胶机定位灌胶系统采用伺服精密直线模组，重复定位精度高，出胶头分十六路出胶，只需动作两次便可完成三十二个瓷座的灌胶，灌胶时间大幅度缩小，且瓷座打底胶灌胶机和打覆盖胶灌胶机一样的工作流程。
优选的，所述人工插装导线为人工在线式装配导线，其由四个人对瓷座进行导线插装，在规定时间内，平均每人完成八个瓷座的导线插装工作。
优选的，所述载料托盘的自动叠层方式为：瓷座打完覆盖胶后由取料机械手夹取托盘摆放到伺服升降机上，托盘叠层由伺服升降机控制，左右运动直线模组定位推车工位口，待托盘推车叠满料后，只需把满载推车拉出，从空载推车备料区换上推车即可，整个取料过程无需停机，大概每隔两个小时由人工换上空载推车，满载的托盘推车由人工送到烘干箱进行烘干作业。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型由空托盘自动上料、机械手把瓷座摆放到托盘中定位、灌胶机给瓷座打底胶、人工插装导线到瓷座上、灌胶机给瓷座打覆盖胶、载料托盘在托盘推车里自动叠层以及叠满层后人工把托盘取出放到烘干箱，可实现本灌胶机的自动化灌胶工作，不仅降低了人们的劳动量，同时也提高了灌胶效率，符合企业自身的利益，且计量泵浦是用于在恒流状态下计量输送或定量灌注化学液体、高纯液体、附加填料液体的精密计量泵，缸体采用陶瓷材料，具有超硬度表面和耐磨性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型工艺流程示意图。
图中：1控制系统、2原料搅拌电机、3进料球阀、4液位传感器、5原料搅拌叶片、6出料球阀、7计量泵浦、8压力传感器、9注胶阀、10静态或动态混合头、11气洗阀、12液洗阀、13清洗溶剂、14原料搅拌箱、15清洗箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种全自动灌胶机，包括控制系统1、原料搅拌箱14和清洗箱15，原料搅拌箱14顶部的中端固定安装有原料搅拌电机2，原料搅拌电机2的输出轴固定连接有原料搅拌叶片5，原料搅拌箱14顶部的外侧固定连接有进料球阀3，原料搅拌箱14的内腔固定连接有液位传感器4，原料搅拌箱14的底部固定连接有出料球阀6，且出料球阀6通过管道活动连接有计量泵浦7，计量泵浦7的底部通过管道活动连接有压力传感器8和静态或动态混合头10，且计量泵浦7与静态或动态混合头10连接的管道处活动安装有注胶阀9，清洗箱15的内腔注入有清洗溶剂13，清洗箱15底部的左右两端均通过管道与静态或动态混合头10，且清洗箱15与静态或动态混合头10连接的管道处分别活动安装有液洗阀12和气洗阀11，计量泵浦7、压力传感器8、静态或动态混合头10和清洗箱15均通过导线与控制系统1电性连接。
其操作方法包括以下步骤：
A、空托盘自动上料；
B、机械手把瓷座摆放到托盘中定位；
C、灌胶机给瓷座打底胶；
D、人工插装导线到瓷座上；
E、灌胶机给瓷座打覆盖胶；
F、载料托盘在托盘推车里自动叠层；
G、叠满层后人工把托盘取出放到烘干箱。
空托盘放置于托盘供料箱内，且托盘供料箱分四工位由人工推车送料，由伺服升降机对托盘上升供料，左右运动直线模组定位推车工位口，机械手夹取托盘放到输送线上，当推车托盘供完料后，只需把空载推车拉出，从托盘推车备料区换上满载的托盘推车即可备料区的推车由人工预先叠满料，整个加料过程无需停机，大概每隔两个小时由人工换上满载的托盘推车，空托盘一次性叠满预算三百二十个产品。
瓷座由震盘自动供料，再由机械手夹取放到托盘上瓷座供料数量，初步方案为一次三十二个，机械手一次性完成夹取动作。
灌胶机操作过程中包括灌胶机定位灌胶系统，且灌胶机定位灌胶系统采用伺服精密直线模组，重复定位精度高，出胶头分十六路出胶，只需动作两次便可完成三十二个瓷座的灌胶，灌胶时间大幅度缩小，且瓷座打底胶灌胶机和打覆盖胶灌胶机一样的工作流程。
人工插装导线为人工在线式装配导线，其由四个人对瓷座进行导线插装，在规定时间内，平均每人完成八个瓷座的导线插装工作。
载料托盘的自动叠层方式为：瓷座打完覆盖胶后由取料机械手夹取托盘摆放到伺服升降机上，托盘叠层由伺服升降机控制，左右运动直线模组定位推车工位口，待托盘推车叠满料后，只需把满载推车拉出，从空载推车备料区换上推车即可，整个取料过程无需停机，大概每隔两个小时由人工换上空载推车，满载的托盘推车由人工送到烘干箱进行烘干作业。
使用时，由空托盘自动上料、机械手把瓷座摆放到托盘中定位、灌胶机给瓷座打底胶、人工插装导线到瓷座上、灌胶机给瓷座打覆盖胶、载料托盘在托盘推车里自动叠层以及叠满层后人工把托盘取出放到烘干箱，可实现本灌胶机的自动化灌胶工作，不仅降低了人们的劳动量，同时也提高了灌胶效率，符合企业自身的利益，且计量泵浦7是用于在恒流状态下计量输送或定量灌注化学液体、高纯液体、附加填料液体的精密计量泵，缸体采用陶瓷材料，具有超硬度表面和耐磨性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。