本实用新型涉及一种粉末原料配料领域，尤其是粉末涂料生产过程领域的升降翻转机构及自动配料机。
背景技术：
在粉末涂料生产过程中，需要按照配方将称量好的原料倒入混料罐。目前一般是在混料罐的上方将原料倒入混料罐，在原料下落的过程中，会扬起很多粉尘，一是造成环境污染，二是会造成一些精度要求高的原料量减少，产生误差。
技术实现要素：
为了解决背景技术中问题，本实用新型提供一种升降翻转机构及自动配料机。
本实用新型采用的技术方案：
一种升降翻转机构，其特征在于：包括升降机构以及用于夹紧料筒并进行翻转的翻转机构，所述翻转机构安装于升降机构上，所述升降机构带动翻转机构上下运动。
优选的，所述的升降机构包括升降座2035、缸筒安装在升降座2035上的升降气缸2032、安装在升降座2035上的光轴座2036、安装于光轴座2036上的直线轴承2037、安装于直线轴承2037中的升降光轴2033、与升降气缸2032的活塞杆固定连接的升降架2034，所述升降光轴2033与升降架2034固定连接，所述翻转机构安装于升降架2034上。
优选的，所述翻转机构包括翻转气缸2031，所述翻转气缸2031的固定部件与升降架2034固定连接，所述翻转气缸2031的旋转部件上固定有翻转座2038，所述翻转座2038上固定有夹紧机构。
优选的，所述夹紧机构包括夹紧座2039，固定于所述夹紧座2039上的上夹紧板2045和夹紧气缸2041，所述夹紧气缸的活动端固定有下夹紧板2040，所述夹紧气缸2041驱动下夹紧板2040与上夹紧板2045配合夹紧。
优选的，所述夹紧机构包括气动夹手座2043以及安装在气动夹手座2043上的气动夹手2044。
优选的，所述升降机构上设置有距离传感器。
一种自动配料机，包括料筒、位于料筒下方的混料罐，所述升降翻转机构位于混料罐上方，所述料筒能够下降至混料罐中或者混料罐的底部。
优选的，所述自动配料机还包括机架、安装于机架上的下料机构，所述料筒位于下料机构下方。
优选的，所述料筒的下方设置有称量机构。
优选的，所述升降翻转机构还通过水平移动机构安装在机架上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型产生的有益效果是：在配料过程中，将称量好的料倒入混料罐时，升降架带动料筒下沉到混料罐后再翻转倒料，这样可以避免因原料倒料而产生的大量粉尘。
附图说明
图1为本实用新型升降翻转机构结构示意图。
图2为本实用新型翻转机构的一种结构示意图。
图3为本实用新型翻转机构的另一种结构示意图。
图4为自动配料机结构示意图。
具体实施方式
如图1，一种升降翻转机构，包括升降机构以及用于夹紧料筒并进行翻转的翻转机构，所述翻转机构安装于升降机构上，所述升降机构带动翻转机构上下运动。
具体的，升降机构可以采用但不限于以下结构：升降机构包括升降座2035、缸筒安装在升降座2035上的升降气缸2032、安装在升降座2035上的光轴座2036、安装于光轴座2036上的直线轴承2037、安装于直线轴承2037中的升降光轴2033、与升降气缸2032的活塞杆固定连接的升降架2034，所述升降光轴2033与升降架2034固定连接，所述翻转机构安装于升降架2034上。
具体的，翻转机构可以采用但不限于以下结构：如图2，所述翻转机构包括翻转气缸2031，所述翻转气缸2031的固定部件与升降架2034固定连接，所述翻转气缸2031的旋转部件上固定有翻转座2038，所述翻转座2038上固定有夹紧机构。
所述夹紧机构包括夹紧座2039，固定于所述夹紧座2039上的上夹紧板2045和夹紧气缸2041，所述夹紧气缸的活动端固定有下夹紧板2040，所述夹紧气缸2041驱动下夹紧板2040与上夹紧板2045配合夹紧。该翻转机构适合翻转大料筒。
优选的，所述升降机构的升降架上设置有距离传感器。
实施例二
如图3，本实施例与实施例一的区别在于：所述夹紧机构结构不同，夹紧机构包括气动夹手座2043以及安装在气动夹手座2043上的气动夹手2044。该夹紧机构可以用于夹紧小料筒。
实施例三
如图4，所述自动配料机包括实施例一或二中的升降翻转机构、料筒7、位于料筒7下方的混料罐9，所述升降翻转机构位于混料罐上方，所述料筒7能够下降至混料罐9中或者混料罐的底部。
所述自动配料机还包括机架1、安装于机架上的下料机构6，所述料筒7位于下料机构6下方。优选的，所述料筒7的下方设置有称量机构。优选的，所述升降机构8还通过水平移动机构4安装在机架1上。
使用时，下料机构下料，称量机构称量至目标重量后停止下料。水平移动机构带动升降机构移动至料筒处，翻转机构夹紧料筒，升降机构根据距离传感器检测的距离，带动料筒下降至混料罐中或者混料罐的底部，防止升降机构撞在混料罐中的物料上，翻转机构翻转料筒，避免粉末下落造成粉尘飞扬。