点胶封装装置的制作方法

本实用新型属于电子产品点胶封装技术领域，尤其涉及一种点胶封装装置。

背景技术：

现有技术中点胶封装工艺包括上料、点胶、贴片、下料等工序，贴片组件执行贴片工序，现有点胶封装工艺中大多是流水线操作，在同一条流水线内，相对于点胶工序来说，贴片组件的操作动作快，贴片所需的时间较短，而点胶工艺由于需要精确寻找多个点胶位置或者安装预定的点胶路线匀速行进点胶，使得点胶工序花费较长的时间，贴片组件完成贴片动作后点胶工序还未完成，贴片组件闲置严重，造成严重的设备浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点胶封装装置，旨在解决现有技术中的因相邻工位在高度上无法统一而导致的难以流畅地实现PCB板的流水线作业问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种点胶封装装置，包括底座以及设置于所述底座上的具有相同加工流向的两条流水线，所述底座上还设有沿两所述流水线的加工流向依次布置的分料搬运机构、两点胶机构和贴片机构；

所述分料搬运机构设置于所述底座的上料端以用于将工件分送至两所述流水线上；

各所述点胶机构包括点胶直线模组、点胶升降机构和点胶枪，两所述点胶直线模组分别设置于两所述流水线上方且两所述点胶直线模组分别与两所述流水线成角度设置，两所述点胶升降机构分别固定于两所述点胶直线模组上并且所述点胶直线模组驱动对应的所述点胶升降机构做横向移动，两所述点胶枪分别固定于两所述点胶升降机构上并且所述点胶升降机构驱动对应的所述点胶枪做升降运动；

所述贴片机构包括贴片直线模组、贴片升降机构和抓取机构，所述贴片直线模组设置所述底座上方且所述贴片直线模组的两端分别延伸至两所述流水线上方，所述贴片升降机构固定于所述贴片直线模组上并且所述贴片直线模组驱动所述贴片升降机构做横向移动，所述抓取机构固定于所述贴片升降机构上并且所述贴片升降机构驱动所述抓取机构做升降运动。

进一步地，所述底座上还设有用于固定安装两所述点胶机构和所述贴片机构的支架，所述支架包括竖直设置的支撑部、第一横板和第二横板，所述第一横板的中部水平固定于所述支撑部的正面且所述第一横板的两端分别向两所述流水线延伸，所述第二横板的中部水平固定于所述支撑部背面且所述第二横板的两端分别向两所述流水线延伸，所述支撑部的下端固定于两所述流水线之间，两所述点胶直线模组分别固定于所述第一横板的两端，两所述点胶直线模组沿所述第一横板的长度方向分别延伸至两所述流水线上方，所述贴片直线模组固定于所述第二横板上且所述贴片直线模组沿所述第二横板的长度方向布置。

进一步地，所述支撑部包括并排且竖直设置的两支撑板，两所述支撑板的下端固定于两所述流水线之间，所述第一横板的中部与两所述支撑板的上端固定连接。

进一步地，所述贴片升降机构包括贴片固定板、贴片驱动机构、贴片丝杆、贴片升降滑轨和贴片升降滑块，所述贴片固定板竖直固定于所述贴片直线模组上，所述贴片升降滑轨沿所述贴片固定板竖直固定，所述贴片升降滑块滑动设置于所述贴片升降滑轨上，所述贴片丝杆穿过所述贴片升降滑块且与所述贴片升降滑块螺纹连接，所述贴片驱动机构固定于所述贴片固定板上且与所述贴片丝杆连接以驱动所述贴片丝杆转动，所述抓取机构固定于所述贴片升降滑块上。

进一步地，所述贴片升降机构上设有第一传感器组件，所述第一传感器组件包括第一感应片、第一上极限位置传感器、第一原点位置传感器和第一下极限位置传感器，所述第一感应片固定于所述贴片升降滑块上且随所述贴片升降滑块做升降运动，所述第一上极限位置传感器、第一原点位置传感器和所述第一下极限位置传感器沿所述第一感应片的移动路径从上往下分别固定于所述贴片固定板上。

进一步地，所述点胶升降机构包括点胶固定板、点胶驱动机构、点胶丝杆、点胶升降滑轨和点胶升降滑块，所述点胶固定板竖直固定于所述点胶直线模组上，所述点胶升降滑轨沿所述点胶固定板竖直固定，所述点胶升降滑块滑动设置于所述点胶升降滑轨上，所述点胶丝杆穿过所述点胶升降滑块且与所述点胶升降滑块螺纹连接，所述点胶驱动机构固定于所述点胶固定板上且与所述点胶丝杆连接以驱动所述点胶丝杆转动，所述点胶枪固定于所述点胶升降滑块上。

进一步地，所述点胶升降机构上设有第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二感应片、第二上极限位置传感器、第二原点位置传感器和第二下极限位置传感器，所述第二感应片固定于所述点胶升降滑块上且随所述点胶升降滑块做升降运动，所述第二上极限位置传感器、第二原点位置传感器和所述第二下极限位置传感器沿所述第二感应片的移动路径从上往下分别固定于所述点胶固定板上。

进一步地，所述分料搬运机构包括分料直线模组、分料龙门架、分料升降机构、分料吸嘴，所述分料直线模组固定于所述分料龙门架上，所述分料升降机构固定于所述分料直线模组上，所述分料直线模组驱动所述分料升降机构沿所述分料直线模组的长度方向做往复移动，所述分料吸嘴固定于所述分料升降机构上。

进一步地，所述底座上设有下料搬运机构，所述下料搬运机构所述下料搬运机构包括下料直线模组、下料龙门架、下料升降机构、下料吸嘴，所述下料直线模组固定于所述下料龙门架上，所述下料升降机构固定于所述下料直线模组上，所述下料直线模组驱动所述下料升降机构沿所述下料直线模组的长度方向做往复移动，所述下料吸嘴固定于所述下料升降机构上。

进一步地，所述流水线包括导轨、滑块、平移驱动机构和夹具，所述导轨固定于底座上，所述滑块可滑动的设置于所述导轨上，所述平移驱动机构固定于所述底座上且与所述滑块连接以驱动所述滑块沿所述导轨往复移动，所述夹具固定于所述滑块上。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，产品从上游设备上料至底座的上料端，具体是位于上料端的产品上料工位上，分料搬运机构抓取或吸附产品，将产品分流至两条流水线上，在两条流水线上具有两点胶机构和一贴片机构，由于点胶速度慢以及贴片速度快的特点，设置两点胶机构和一贴片机构，并且充分利用贴片机构动作速度快的特点，设置一个贴片机构来处理两条流水线上的产品，因此，贴片机构执行两次贴片动作，两次从工件上料工位抓取工件并分别贴附两条流水线上的产品上，如此，增加了贴片机构的工作量，有效地避免贴片机构空置，同时点胶机构也能够充分利用，提高了点胶封装机构的整体生产效率，避免设备资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的点胶封装装置的其一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的点胶封装装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的分料搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的分料升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的下料搬运机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的贴片机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的贴片升降机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的抓取机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的贴片吸嘴的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的点胶机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的点胶封装装置中的点胶升降机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1--底座 11--流水线 111--导轨

112--夹具 2--分料搬运机构 21--分料直线模组

22--分料龙门架 23--分料升降机构 231--安装架

232--导向杆 233--分料固定板 234--升降驱动机构

24--分料吸嘴 3—点胶机构 31--点胶直线模组

32--点胶升降机构 321--点胶固定板 322--点胶驱动机构

323--点胶丝杆 324--点胶升降滑轨 325--点胶升降滑块

33--点胶枪33 34--第二传感器组件 341--第二感应片

342--第二上极限位置传感器 343--第二原点位置传感器

344--第二下极限位置传感器 4--贴片机构 41--贴片直线模组

42--贴片升降机构 421--贴片固定板 422--贴片驱动机构

423--贴片丝杆 424--贴片升降滑轨 425--贴片升降滑块

43--抓取机构 431--固定架 432--夹持气缸

4321--夹爪 433--贴片吸嘴 44--第一传感器组件

441--第一感应片 442--第一上极限位置传感器

443--第一原点位置传感器 444--第一下极限位置传感器

5--支架 51--支撑部 511--支撑板

52--第一横板 53--第二横板 6--下料搬运机构

61--下料直线模组 62--下料龙门架 63--下料升降机构

64--下料吸嘴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1至附图5 中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1图2所示，本实用新型实施例提供了一种点胶封装装置，包括底座1 以及设置于底座1上的具有相同加工流向的两条流水线11，底座1上还设有沿两流水线11的加工流向依次布置的分料搬运机构2、两点胶机构3和贴片机构 4；

分料搬运机构2设置于底座1的上料端以用于将产品分送至两流水线11上；

各点胶机构3包括点胶直线模组31、点胶升降机构32和点胶枪33，两点胶直线模组31分别设置于两流水线11上方且两点胶直线模组31分别与两流水线11成角度设置，两点胶升降机构32分别固定于两点胶直线模组31上并且点胶直线模组31驱动对应的点胶升降机构32做横向移动，两点胶枪33分别固定于两点胶升降机构32上并且点胶升降机构32驱动对应的点胶枪33做升降运动；

贴片机构4包括贴片直线模组41、贴片升降机构42和抓取机构43，贴片直线模组41设置底座1上方且贴片直线模组41的两端分别延伸至两流水线11 上方，贴片升降机构42固定于贴片直线模组41上并且贴片直线模组41驱动贴片升降机构42做横向移动，抓取机构43固定于贴片升降机构42上并且贴片升降机构42驱动抓取机构43做升降运动。

本实施例中，产品从上游设备上料至底座1的上料端，具体是位于上料端的产品上料工位上，分料搬运机构2抓取或吸附产品，将产品分流至两条流水线11上，在两条流水线11上具有两点胶机构3和一贴片机构4，由于点胶速度慢以及贴片速度快的特点，设置两点胶机构3和一贴片机构4，并且充分利用贴片机构4动作速度快的特点，设置一个贴片机构4来处理两条流水线11上的产品，因此，贴片机构4执行两次贴片动作，两次从工件上料工位抓取工件并分别贴附两条流水线11上的产品上，如此，增加了贴片机构4的工作量，有效地避免贴片机构4空置，同时点胶机构3也能够充分利用，提高了点胶封装机构的整体生产效率，避免设备资源浪费。

本实施例中的工件是指片状工件，如散热片、标签等。本实施例中的产品可以是PCB板、外包装盒等。

本实施例中，优选点胶直线模组31分别与两流水线11垂直设置，贴片直线模组41分别与两流水线11垂直设置

进一步地，如图3、图7、图11所示，底座1上还设有用于固定安装两点胶机构3和贴片机构4的支架5，支架5包括竖直设置的支撑部51、第一横板 52和第二横板53，第一横板52的中部水平固定于支撑部51的正面且第一横板 52的两端分别向两流水线11延伸，第二横板53的中部水平固定于支撑部51背面且第二横板53的两端分别向两流水线11延伸，支撑部51的下端固定于两流水线11之间，两点胶直线模组31分别固定于第一横板52的两端，两点胶直线模组31沿第一横板52的长度方向分别延伸至两流水线11上方，贴片直线模组 41固定于第二横板53上且贴片直线模组41沿第二横板53的长度方向布置。支撑部51固定于两流水线11之间，而第一横板52的中部固定于支撑部51上端，使得第一横板52与支撑部51构成一T形结构，第二横板53与支撑部51构成另一T形结构，呈T形的支架5下端相对占用空间少，能够非常便利的固定于两流水线11之间，而且使得点胶直线模组31和贴片直线模组41均固定于两流水线11上方，使得两点胶直线模组31能够分别兼顾两条流水线11，使得贴片直线模组41可同时兼顾两条流水线11，并且点胶直线模组31能够非常便利地带动点胶升降机构32和点胶枪33移动至流水线1110上方对产品点胶，贴片直线模组41能够非常便利地带动贴片升降机构42和抓取机构43移动至两流水线 1110上方进行贴片。

本实施例中，支撑部51的正面是指朝向底座1上料端的一面，支撑部51 的背面是指朝向底座1下料端的一面。

进一步地，如图3所示，支撑部51包括并排且竖直设置的两支撑板511，两支撑板511的下端固定于两流水线11之间，第一横板52的中部与两支撑板 511的上端固定连接。本实施例中，两支撑板511间隔设置，如此两支撑板511 下端的支撑面积增加，增加了支架5本身的稳定性。

进一步地，如图8所示，贴片升降机构42包括贴片固定板421、贴片驱动机构422、贴片丝杆423、贴片升降滑轨424和贴片升降滑块425，贴片固定板 421竖直固定于贴片直线模组41上，贴片升降滑轨424沿贴片固定板421竖直固定，贴片升降滑块425滑动设置于贴片升降滑轨424上，贴片丝杆423穿过贴片升降滑块425且与贴片升降滑块425螺纹连接，贴片驱动机构422固定于贴片固定板421上且与贴片丝杆423连接以驱动贴片丝杆423转动，抓取机构 43固定于贴片升降滑块425上。本实施例中，贴片驱动机构422驱动贴片丝杆 423转动，贴片丝杆423与贴片升降滑块425螺纹连接并且贴片丝杆423通过螺纹带动贴片升降滑块425做升降运动，进而贴片升降滑块425带动抓取机构43 做升降运动。

进一步地，如图8所示，贴片升降机构42上设有第一传感器组件44，第一传感器组件44包括第一感应片441、第一上极限位置传感器442、第一原点位置传感器443和第一下极限位置传感器444，第一感应片441固定于贴片升降滑块425上且随贴片升降滑块425做升降运动，第一上极限位置传感器442、第一原点位置传感器443和第一下极限位置传感器444沿第一感应片441的移动路径从上往下分别固定于贴片固定板421上。本实施例中，第一原点位置传感器 443用于感应并定位第一感应片441，从而感应并定位贴片升降滑块425的位置，并以第一原点位置传感器443所确定的位置为原点位置，贴片升降滑块425从原点位置启动工作，贴片直线模组41带动抓取机构43移动至工件上料工位，贴片升降滑块425从原点位置下降以便抓取机构43抓取工件，在抓取工件后贴片升降滑块425恢复至原点位置，贴片直线模组41再带动抓取机构43移动至其一流水线11，抓取机构43从原点位置下降使得工件抵达其一流水线11上，接着抓取机构43送开工件，贴片升降滑块425再次上升到原点位置，贴片升降滑块425的移动行程以原点位置为基准而设置。

本实施例中，当贴片升降滑块425上升至第一上极限位置，第一上极限位置传感器442感应到第一感应片441时，贴片驱动机构422停止驱动贴片升降滑块425上移，而当贴片升降滑块425下降至第一下极限位置，第一下极限位置传感器444感应到第一感应片441时，贴片驱动机构422停止驱动贴片升降滑块425下降，因此，本实施例通过设置第一上极限位置传感器442和第一下极限位置传感器444来感应贴片升降滑块425的移动位置并限制贴片升降滑块 425的上极限位置和下极限位置，第一原点位置传感器443位于第一上极限位置传感器442和第一下极限位置传感器444之间，贴片升降滑块425的移动位置被第一上极限位置传感器442和第一下极限位置传感器444限制，避免贴片升降滑块425碰撞其他结构。

进一步地，如图9所示，抓取机构43包括固定于贴片升降滑块425上的固定架431和设置于固定架431上的夹持气缸432，夹持气缸432上设有两个可做夹持运动的夹爪4321。本实施例中，夹持气缸432为平行夹持气缸432，包括两夹爪4321，两夹爪4321均做平行移动且两夹爪4321可做相向或者相背的移动。两夹爪4321相向移动时，夹持工件，两夹爪4321相背移动时，松开工件。

进一步地，如图9所示，两夹爪4321的内侧均设有缓冲垫(图中未标示)，夹爪4321夹持工件时为刚连接夹持，缓冲垫能够减缓夹爪4321的夹持冲击力以及避免夹爪4321刮伤工件。

本实施例中，如图10所示，抓取机构43还具有其他实施方式，如，抓取机构43包括固定架431和设置于固定架431上且向下延伸的贴片吸嘴433。贴片吸嘴433的上端与固定架431固定连接，贴片吸嘴433的下端向下延伸，用于吸附工件，在结构上简单，只需控制贴片吸嘴433的开闭即可，操作控制上简单，具有更低的购买成本。

进一步地，如图12所示，点胶升降机构32包括点胶固定板321、点胶驱动机构322、点胶丝杆323、点胶升降滑轨324和点胶升降滑块325，点胶固定板 321竖直固定于点胶直线模组31上，点胶升降滑轨324沿点胶固定板321竖直固定，点胶升降滑块325滑动设置于点胶升降滑轨324上，点胶丝杆323穿过点胶升降滑块325且与点胶升降滑块325螺纹连接，点胶驱动机构322固定于点胶固定板321上且与点胶丝杆323连接以驱动点胶丝杆323转动，点胶枪33 固定于点胶升降滑块325上。本实施例中，点胶驱动机构322驱动点胶丝杆323 转动，点胶丝杆323与点胶升降滑块325螺纹连接并且点胶丝杆323通过螺纹带动点胶升降滑块325做升降运动，进而点胶升降滑块325带动抓取机构43做升降运动。

本实施例中，贴片驱动机构422和点胶驱动机构322可以是输出旋转运动的电机，本实施例中，贴片直线模组41、点胶直线模组31、分料直线模组21 和下料直线模组61为能够输出直线移动的驱动结构。

进一步地，如图12所示，点胶升降机构32上设有第二传感器组件34，第二传感器组件34包括第二感应片341、第二上极限位置传感器342、第二原点位置传感器343和第二下极限位置传感器344，第二感应片341固定于点胶升降滑块325上且随点胶升降滑块325做升降运动，第二上极限位置传感器342、第二原点位置传感器343和第二下极限位置传感器344沿第二感应片341的移动路径从上往下分别固定于点胶固定板321上。

本实施例中，第二原点位置传感器343用于感应并定位第二感应片341，从而感应并定位点胶升降滑块325的位置，并以第二原点位置传感器343所确定的位置为原点位置，点胶升降滑块325从原点位置启动工作，点胶直线模组31 带动抓取机构43移动至工件上料工位，点胶升降滑块325从原点位置下降以便抓取机构43抓取工件，在抓取工件后点胶升降滑块325恢复至原点位置，点胶直线模组31再带动抓取机构43移动至其一流水线11，抓取机构43从原点位置下降使得工件抵达其一流水线11上，接着抓取机构43送开工件，点胶升降滑块325再次上升到原点位置，点胶升降滑块325的移动行程以原点位置为基准而设置。

本实施例中，当点胶升降滑块325上升至第二上极限位置，第二上极限位置传感器342感应到第二感应片341时，点胶驱动机构322停止驱动点胶升降滑块325上移，而当点胶升降滑块325下降至第二下极限位置，第二下极限位置传感器344感应到第二感应片341时，点胶驱动机构322停止驱动点胶升降滑块325下降，因此，本实施例通过设置第二上极限位置传感器342和第二下极限位置传感器344来感应点胶升降滑块325的移动位置并限制点胶升降滑块 325的上极限位置和下极限位置，第二原点位置传感器343位于第二上极限位置传感器342和第二下极限位置传感器344之间，点胶升降滑块325的移动位置被第二上极限位置传感器342和第二下极限位置传感器344限制，避免点胶升降滑块325碰撞其他结构。

进一步地，如图4所示，分料搬运机构2包括分料直线模组21、分料龙门架22、分料升降机构23、分料吸嘴24，分料直线模组21固定于分料龙门架22 上，分料升降机构23固定于分料直线模组21上，分料直线模组21组驱动分料升降机构23沿分料直线模组21的长度方向做往复移动，分料吸嘴24固定于分料升降机构23上。本实施例中，通过分料吸嘴24从产品上料工位吸附产品，分料升降机构23带动分料吸嘴24上升，接着分料直线模组21驱动分料升降机构23以及分料吸嘴24沿分料直线模组21的长度方向移动至其一流水线11上，分料升降机构23驱动固分料吸嘴24下降，分料吸嘴24的下端移动至该流水线 11上时，分料吸嘴24松开产品，完成产品的分流。本实施例中分料搬运机构2，能够将产品分料至两条流水线11上，将产品分流，提高点胶封装装置的生产效率。

进一步地，如图5所示，分料升降机构23包括安装架231、导向杆232、分料固定板233和升降驱动机构234，导向杆232呈竖向可滑动的安装于安装架 231上，分料固定板233设于导向杆232的下端，升降驱动机构234固定于安装架231上且与分料固定板233连接以驱动分料固定板233沿导向杆232的长度方向移动，分料吸嘴24固定于分料固定板233上以用于吸附产品，安装架231 固定于分料直线模组21上，分料直线模组21驱动安装架231沿分料直线模组 21的长度方向做往复移动。本实施例中，升降驱动机构234驱动分料固定板233 做升降运动，分料固定板233与导向杆232固定连接，因而分料固定板233沿导向杆232的长度方向做升降运动；分料吸嘴24固定于分料固定板233上，因此分料吸嘴24随分料固定板233做升降运动，在分料吸嘴24的一升一降之中实现产品的升降；另外，分料升降机构23通过安装架231与分料直线模组21 连接，而分料直线模组21驱动安装架231沿分料直线模组21的长度方向做往复移动。因此，本实施例中，通过分料吸嘴24吸附产品，升降驱动机构234驱动分料固定板233上升，使产品脱离其加工位置，接着分料直线模组21驱动安装架231沿分料直线模组21的长度方向移动，当产品随安装架231移动至另一工位时，升降驱动机构234驱动分料固定板233下降，分料吸嘴24松开产品，完成产品的上下料或者位置移动。本实施例中，通过设置导向杆232，以实现产品的大幅度的上升下降，衔接工位或者相邻工位可能存在较大的高度差，因而可非常便利的在不同状况的工位之间移动产品，使加工产品的各设备连接在一起，能够更加流畅的对产品进行流水作业。

本实施例中，升降驱动机构234为能够输出直线运动的动力元件，如气压推杆、液压推杆、丝杆螺母结构或者线性电机等。

进一步地，如图1、图2、图6所示，底座的下料端设有下料搬运机构6，下料搬运机构6包括下料直线模组61、下料龙门架62、下料升降机构63、下料吸嘴64，下料直线模组61固定于下料龙门架62上，下料升降机构63固定于下料直线模组61上，下料直线模组61驱动下料升降机构63沿下料直线模组61 的长度方向做往复移动，下料吸嘴64固定于下料升降机构63上下部，下料升降机构63驱动下料吸嘴64做升降运动。本实施例中，通过下料吸嘴64从两流水线11上吸附产品，下料升降机构63带动下料吸嘴64上升，接着下料直线模组61驱动下料升降机构63以及下料吸嘴64沿下料直线模组61的长度方向移动至位于两流水线11之间的下料工位上，下料升降机构63驱动固下料吸嘴64 下降，下料吸嘴64的下端移动至该下料工位时，下料吸嘴64松开产品，完成产品的下料。

本实施例中，分料直线模组21和下料直线模组61与前述贴片直线模组41 为相同结构。本实施例中，下料升降机构63与前述分料升降机构23为相同结构。

本实施例中，分料龙门架22和下料龙门架62均横跨两流水线11上，分料龙门架22的两端和下料龙门架62的两端均超出两流水线11。

进一步地，如图1、图2、图7所示，流水线11包括导轨111、滑块(图中未示出)、平移驱动机构(图中未示出)和夹具112，导轨111固定于底座1上，滑块可滑动的设置于导轨111上，平移驱动机构固定于底座1上且与滑块连接以驱动滑块沿导轨111往复移动，夹具112固定于滑块上。本实施例中，分料搬运机构2将产品移动至夹具112上，平移驱动机构输出与导轨111平行的直线运动，平移驱动机构驱动滑块沿导轨111移动，从而使得夹具112以及夹具 112上的产品移动。

本实施例中，平移驱动机构为输出直线运动的气压推杆、液压推杆、丝杆螺母结构等。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。