本发明是一种用于无人机的自动配药箱，属于自动配药箱制造技术领域。
背景技术：
在农业生产过程中，农作物上往往会生虫或者发病，这就需要对农作物喷洒农药进行预防和治理，随着科技的发展，使用无人机进行喷洒农药，已逐渐成为降低劳动强度，快速高效的喷洒农药的方式，但是，目前的喷洒农药无人机在使用过程中，农药的配置仍然需要人工手动配制，手工配置往往会出现药液配制不均匀，劳动量大，工作繁琐，容易出错，容易误伤自己，并且部分农药易造成人员中毒，我国由于是农业大国，每年都有相当大数量的人员由于使用农药过程中使用不当造成中毒，需要一种适用于无人机使用的自动配药箱为喷洒农药的无人机配制农药。
但是，现有技术在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，虽然使用方便快捷，能够降低人员劳动强度，但是无法对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，可能导致部分大颗粒固体物质进入计量泵，从而对配药操作的精度与品质产生影响，可靠性能不足。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于无人机的自动配药箱，以解决现有技术在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，虽然使用方便快捷，能够降低人员劳动强度，但是无法对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，可能导致部分大颗粒固体物质进入计量泵，从而对配药操作的精度与品质产生影响，可靠性能不足的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机的自动配药箱，其结构包括固定底座、储药罐、加药计量泵、溢流管、连接管路、计量泵支架、电机、颗粒固体过滤装置，所述储药罐固定连接于固定底座的上端表面，所述加药计量泵垂直连接于储药罐的上端表面右部且其贯穿入储药罐的内部，所述溢流管垂直连接于储药罐的上端表面最右部且其贯穿入储药罐的内部，所述连接管路活动连接于溢流管的右端表面，所述计量泵支架横向贯穿于储药罐的内部空腔中间靠右处且其与加药计量泵、溢流管之间均垂直连接，所述电机固定连接于计量泵支架的下端表面，所述颗粒固体过滤装置活动连接于储药罐的内部空腔左部，所述颗粒固体过滤装置由齿轮传动装置、传动架结构、转动轮结构、导向阀开启装置、管式过滤器装置组成，所述齿轮传动装置通过预压螺栓固定连接于储药罐的内底面左部，所述传动架结构活动连接于齿轮传动装置的上端表面，所述转动轮结构活动连接于计量泵支架的左端表面，所述导向阀开启装置活动连接于计量泵支架的上端表面左部，所述管式过滤器装置固定连接于储药罐的内顶面中间处，所述齿轮传动装置由第一齿轮固定架、第一齿轮、第一齿轮输出轴、第二齿轮固定架、第二齿轮、第二齿轮输出轴、轮齿组成，所述第一齿轮固定架通过预压螺栓固定连接于储药罐的内底面中左处，所述第一齿轮活动连接于第一齿轮固定架的上端表面，所述第一齿轮输出轴机械连接于第一齿轮的前端表面中间处且其与第一齿轮之间呈同心圆状态，所述第二齿轮固定架通过预压螺栓固定连接于储药罐的内底面左部，所述第二齿轮活动连接于第二齿轮固定架的上端表面，所述第二齿轮输出轴机械连接于第二齿轮的前端表面中间处且其与第二齿轮之间呈同心圆状态，所述第一齿轮、第二齿轮的外侧表面边缘处皆均匀等距排列有轮齿。
进一步的，所述传动架结构由竖向支撑架、传动架、第三齿轮固定架、第三齿轮、外轮齿组成，所述竖向支撑架通过预压螺栓垂直连接于计量泵支架的下端表面左部，所述传动架垂直连接于竖向支撑架的左端表面下部，所述第三齿轮固定架垂直连接于储药罐的内部左表面中间处，所述第三齿轮活动连接于第三齿轮固定架的右端表面，所述外轮齿均匀等距分布于第三齿轮的外侧表面边缘处。
进一步的，所述转动轮结构由第一支撑底座、第一转轴、第一转动轮、折线形转动连接架组成，所述第一支撑底座固定连接于计量泵支架的左端表面，所述第一转轴垂直连接于第一支撑底座的下端表面中间处，所述第一转动轮活动连接于第一转轴的下端表面，所述折线形转动连接架垂直连接于第一转动轮的上端表面最左处且其与第一转动轮之间机械连接。
进一步的，所述导向阀开启装置由第二支撑底座、第二转轴、第二转动轮组成，所述第二支撑底座固定连接于计量泵支架的上端表面左部，所述第二转轴垂直连接于第二支撑底座的上端表面中间处，所述第二转动轮活动连接于第二转轴的上端表面，所述折线形转动连接架的另一尽端与第二转动轮的下端表面最左处机械连接，所述第一转动轮、第二转动轮的外侧表面边缘处皆均匀等距排列有轮齿结构。
进一步的，所述管式过滤器装置由过滤器主体、出液口、过滤网结构、进液口、水流导向阀、控制阀口组成，所述过滤器主体固定连接于储药罐的内部空腔最上处且其与加药计量泵之间贯通连接，所述出液口固定连接于过滤器主体的右端表面且储药罐通过出液口与过滤器主体相连接，所述过滤网结构活动贯穿于过滤器主体的内部空腔左部，所述进液口固定连接于过滤器主体的左端表面且其贯穿出储药罐的上端表面，所述水流导向阀垂直贯穿于过滤器主体的内部，所述控制阀口垂直练级于水流导向阀的外侧表面最下处，所述管式过滤器装置通过控制阀口与第二转动轮活动连接。
进一步的，所述电机的输出轴、第一齿轮输出轴、第二齿轮输出轴的外侧表面皆活动嵌套于有传动皮带，所述电机、第一齿轮、第二齿轮之间通过传动皮带活动连接，所述传动架的外侧表面均匀等距排列有外螺纹，所述传动架、第二齿轮通过外螺纹与轮齿之间的啮合作用活动连接，所述第三齿轮、传动架通过外螺纹与外轮齿之间的啮合作用活动连接，所述第三齿轮、第一转动轮通过外轮齿与轮齿结构之间的啮合作用活动连接。
进一步的，所述电机启动带动加药计量泵开启的同时也通过传动皮带依次带动第一齿轮、第二齿轮进行传动，所述传动架在外螺纹与轮齿之间的啮合作用下向左传动，所述第三齿轮在外螺纹与外轮齿之间的啮合作用下进行转动并带动与之连接的第一转动轮进行转动，所述第一转动轮带动折线形转动连接架转动并使得与之连接的第二转动轮随之进行转动，所述第二转动轮绕第二转轴转动并带动与之连接的控制阀口转动使得水流导向阀开启，从而过滤网结构对大颗粒固体物质进行过滤。
有益效果
本发明提供一种用于无人机的自动配药箱的方案，通过设有颗粒固体过滤装置，在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，不仅降低了人员劳动强度，还可以对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，具体为电机启动带动加药计量泵开启的同时也通过传动皮带依次带动第一齿轮、第二齿轮进行传动，传动架在外螺纹与轮齿之间的啮合作用下向左传动，第三齿轮在外螺纹与外轮齿之间的啮合作用下进行转动并带动与之连接的第一转动轮进行转动，第一转动轮带动折线形转动连接架转动并使得与之连接的第二转动轮随之进行转动，第二转动轮绕第二转轴转动并带动与之连接的控制阀口转动使得水流导向阀开启，从而过滤网结构对大颗粒固体物质进行过滤，避免部分大颗粒固体物质进入计量泵而损坏计量泵，也保证了配药操作的精度与品质，有效提高了设备的可靠性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于无人机的自动配药箱的立体结构示意图。
图2为本发明储药罐的内部平面结构示意图。
图3为本发明加药计量泵、计量泵支架、颗粒固体过滤装置的平面结构示意图。
图4为本发明加药计量泵、计量泵支架、颗粒固体过滤装置的另一工作状态平面结构示意图。
图中：固定底座-1、储药罐-2、加药计量泵-3、溢流管-4、连接管路-5、计量泵支架-6、电机-7、颗粒固体过滤装置-8、齿轮传动装置-81、传动架结构-82、转动轮结构-83、导向阀开启装置-84、管式过滤器装置-85、第一齿轮固定架-811、第一齿轮-812、第一齿轮输出轴-813、第二齿轮固定架-814、第二齿轮-815、第二齿轮输出轴-816、轮齿-817、竖向支撑架-821、传动架-822、第三齿轮固定架-823、第三齿轮-824、外轮齿-825、第一支撑底座-831、第一转轴-832、第一转动轮-833、折线形转动连接架-834、第二支撑底座-841、第二转轴-842、第二转动轮-843、过滤器主体-851、出液口-852、过滤网结构-853、进液口-854、水流导向阀-855、控制阀口-856。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种用于无人机的自动配药箱，其结构包括固定底座1、储药罐2、加药计量泵3、溢流管4、连接管路5、计量泵支架6、电机7、颗粒固体过滤装置8，所述储药罐2固定连接于固定底座1的上端表面，所述加药计量泵3垂直连接于储药罐2的上端表面右部且其贯穿入储药罐2的内部，所述溢流管4垂直连接于储药罐2的上端表面最右部且其贯穿入储药罐2的内部，所述连接管路5活动连接于溢流管4的右端表面，所述计量泵支架6横向贯穿于储药罐2的内部空腔中间靠右处且其与加药计量泵3、溢流管4之间均垂直连接，所述电机7固定连接于计量泵支架6的下端表面，所述颗粒固体过滤装置8活动连接于储药罐2的内部空腔左部，所述颗粒固体过滤装置8由齿轮传动装置81、传动架结构82、转动轮结构83、导向阀开启装置84、管式过滤器装置85组成，所述齿轮传动装置81通过预压螺栓固定连接于储药罐2的内底面左部，所述传动架结构82活动连接于齿轮传动装置81的上端表面，所述转动轮结构83活动连接于计量泵支架6的左端表面，所述导向阀开启装置84活动连接于计量泵支架6的上端表面左部，所述管式过滤器装置85固定连接于储药罐2的内顶面中间处，所述齿轮传动装置81由第一齿轮固定架811、第一齿轮812、第一齿轮输出轴813、第二齿轮固定架814、第二齿轮815、第二齿轮输出轴816、轮齿817组成，所述第一齿轮固定架811通过预压螺栓固定连接于储药罐2的内底面中左处，所述第一齿轮812活动连接于第一齿轮固定架811的上端表面，所述第一齿轮输出轴813机械连接于第一齿轮812的前端表面中间处且其与第一齿轮812之间呈同心圆状态，所述第二齿轮固定架814通过预压螺栓固定连接于储药罐2的内底面左部，所述第二齿轮815活动连接于第二齿轮固定架814的上端表面，所述第二齿轮输出轴816机械连接于第二齿轮815的前端表面中间处且其与第二齿轮815之间呈同心圆状态，所述第一齿轮812、第二齿轮815的外侧表面边缘处皆均匀等距排列有轮齿817，所述传动架结构82由竖向支撑架821、传动架822、第三齿轮固定架823、第三齿轮824、外轮齿825组成，所述竖向支撑架821通过预压螺栓垂直连接于计量泵支架6的下端表面左部，所述传动架822垂直连接于竖向支撑架821的左端表面下部，所述第三齿轮固定架823垂直连接于储药罐2的内部左表面中间处，所述第三齿轮824活动连接于第三齿轮固定架823的右端表面，所述外轮齿825均匀等距分布于第三齿轮824的外侧表面边缘处，所述转动轮结构83由第一支撑底座831、第一转轴832、第一转动轮833、折线形转动连接架834组成，所述第一支撑底座831固定连接于计量泵支架6的左端表面，所述第一转轴832垂直连接于第一支撑底座831的下端表面中间处，所述第一转动轮833活动连接于第一转轴832的下端表面，所述折线形转动连接架834垂直连接于第一转动轮833的上端表面最左处且其与第一转动轮833之间机械连接，所述导向阀开启装置84由第二支撑底座841、第二转轴842、第二转动轮843组成，所述第二支撑底座841固定连接于计量泵支架6的上端表面左部，所述第二转轴842垂直连接于第二支撑底座841的上端表面中间处，所述第二转动轮843活动连接于第二转轴842的上端表面，所述折线形转动连接架834的另一尽端与第二转动轮843的下端表面最左处机械连接，所述第一转动轮833、第二转动轮843的外侧表面边缘处皆均匀等距排列有轮齿结构，所述管式过滤器装置85由过滤器主体851、出液口852、过滤网结构853、进液口854、水流导向阀855、控制阀口856组成，所述过滤器主体851固定连接于储药罐2的内部空腔最上处且其与加药计量泵3之间贯通连接，所述出液口852固定连接于过滤器主体851的右端表面且储药罐2通过出液口852与过滤器主体851相连接，所述过滤网结构853活动贯穿于过滤器主体851的内部空腔左部，所述进液口854固定连接于过滤器主体851的左端表面且其贯穿出储药罐2的上端表面，所述水流导向阀855垂直贯穿于过滤器主体851的内部，所述控制阀口856垂直练级于水流导向阀855的外侧表面最下处，所述管式过滤器装置85通过控制阀口856与第二转动轮843活动连接，所述电机7的输出轴、第一齿轮输出轴813、第二齿轮输出轴816的外侧表面皆活动嵌套于有传动皮带，所述电机7、第一齿轮812、第二齿轮815之间通过传动皮带活动连接，所述传动架822的外侧表面均匀等距排列有外螺纹，所述传动架822、第二齿轮815通过外螺纹与轮齿817之间的啮合作用活动连接，所述第三齿轮824、传动架822通过外螺纹与外轮齿825之间的啮合作用活动连接，所述第三齿轮824、第一转动轮833通过外轮齿825与轮齿结构之间的啮合作用活动连接，所述电机7启动带动加药计量泵3开启的同时也通过传动皮带依次带动第一齿轮812、第二齿轮815进行传动，所述传动架822在外螺纹与轮齿817之间的啮合作用下向左传动，所述第三齿轮824在外螺纹与外轮齿825之间的啮合作用下进行转动并带动与之连接的第一转动轮833进行转动，所述第一转动轮833带动折线形转动连接架834转动并使得与之连接的第二转动轮843随之进行转动，所述第二转动轮843绕第二转轴842转动并带动与之连接的控制阀口856转动使得水流导向阀855开启，从而过滤网结构853对大颗粒固体物质进行过滤。
本专利所说的颗粒固体过滤装置具有结构紧凑、安全简单、操作使用简便等特点，防止大颗粒固体物质进入计量泵，而对计量泵造成损坏，保证了计量泵及相关管路畅通完好。
使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备的电源线接入电源，将设备的电机7开启，电机7启动带动加药计量泵3开启的同时也通过传动皮带依次带动第一齿轮812、第二齿轮815进行传动，传动架822在外螺纹与轮齿817之间的啮合作用下向左传动，第三齿轮824在外螺纹与外轮齿825之间的啮合作用下进行转动并带动与之连接的第一转动轮833进行转动，第一转动轮833带动折线形转动连接架834转动并使得与之连接的第二转动轮843随之进行转动，第二转动轮843绕第二转轴842转动并带动与之连接的控制阀口856转动使得水流导向阀855开启，从而过滤网结构853对大颗粒固体物质进行过滤，之后该设备即可开始正常工作。
本发明解决的问题是现有技术在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，虽然使用方便快捷，能够降低人员劳动强度，但是无法对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，可能导致部分大颗粒固体物质进入计量泵，从而对配药操作的精度与品质产生影响，可靠性能不足，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有颗粒固体过滤装置，在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，不仅降低了人员劳动强度，还可以对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，具体为电机启动带动加药计量泵开启的同时也通过传动皮带依次带动第一齿轮、第二齿轮进行传动，传动架在外螺纹与轮齿之间的啮合作用下向左传动，第三齿轮在外螺纹与外轮齿之间的啮合作用下进行转动并带动与之连接的第一转动轮进行转动，第一转动轮带动折线形转动连接架转动并使得与之连接的第二转动轮随之进行转动，第二转动轮绕第二转轴转动并带动与之连接的控制阀口转动使得水流导向阀开启，从而过滤网结构对大颗粒固体物质进行过滤，避免部分大颗粒固体物质进入计量泵而损坏计量泵，也保证了配药操作的精度与品质，有效提高了设备的可靠性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。