本发明属于挖藕机械技术领域，涉及一种挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置。
背景技术：
莲藕是一种常见的经济型作物，兼具食用、药用价值。我国莲藕种植面积广,据不完全统计，我国莲藕种植面积达到400多万公顷。莲藕采挖分为人工采挖和机械采挖，随着农村劳动力结构的老龄化程度加剧，莲藕采挖困难与莲藕产业发展之间的矛盾越来越突出，机械采挖方式逐渐兴起；所谓“莲藕机械采挖”，实际上是高压水冲挖采收，应用高压水切割，破碎、冲刷莲藕产品周围土壤，让莲藕自行浮出水面或借助人工取出；由于采用高压水冲挖代替了人工翻挖，不仅可降低劳动强度，而且可提高劳动效率。
近年来市面上出现很多类型的挖藕机，挖藕的方式基本是采用高压喷射水流来冲击藕，使其离开淤泥，漂浮在水面上。但是现在挖藕机的喷射装置是固定在船体上的，当喷水管没有对准藕的根部时，就不能把藕冲上来。这种喷水管的喷射区域也较小，喷射方向不可控制。
技术实现要素：
针对背景技术中所述现有技术的不足，本发明提供一种挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置。
本发明专利的技术方案是按以下方式实现的：
一种挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置，包括设置在挖藕机机头前端并与挖藕机水泵通过软管连接的第一喷水管和与第一喷水管连通并纵向铰接的第二喷水管；所述第一喷水管的与机架接触端面上左右对称的设置有两个横向移动机构，所述横向移动机构包括固接在第一喷水管上的至少一根滑杆，所述滑杆穿过固定于机架的滑座，所述第一喷水管的中部设置有驱动梁，所述驱动梁上设有滑道，所述滑道中装有滑块，所述滑块铰接与第一液压马达输出轴固接的第一连杆；所述第二喷水管上设有驱动板，所述驱动板铰接第二连杆，所述第二连杆铰接与第二液压马达输出轴固接的曲柄；所述第二喷水管上装有多个喷射嘴。
进一步地，所述第一喷水管分别通过固接其上的左右两个开口方向相反的第一弯管与固接在第二喷水管上的相对应的两个第二弯管连通并铰接；所述第一弯管套接在第二弯管外部，第二弯管与第一弯管之间设置有密封环，所述密封环上设置至少两道密封圈，所述密封环外侧装有盘根，所述盘根外侧装有盘根压盖，所述盘根压盖通过均布其上的螺栓与第一弯管口处的法兰连接。
作为优化，所述横向移动机构包括固定在第一喷水管筋板上的两根滑杆，两根所述滑杆分别穿过固定于机架的滑座。
进一步地，所述驱动梁包括上下两根横杆以及两根横杆之间所固定的两根竖杆，所述上下横杆分别通过第一喷水管上的筋板固定，两根竖杆组成滑道。
进一步地，所述滑块为滚轮，所述滚轮通过轮槽卡装在滑道上，所述滚轮的中心装有轮轴，所述轮轴固定在第一连杆上。
进一步地，所述驱动板与第二喷水管固接，所述驱动板上设有至少一个圆孔，所述驱动板通过穿设在圆孔的销轴与第二连杆铰接。
进一步地，所述第一喷水管通过其上端连接的左右各四根软管与挖藕机机头的高压水泵供水管连接。
进一步地，所述第一液压马达和第二液压马达分别通过各自的高压油管与挖藕机上的液压油泵连通；所述第一液压马达和第二液压马达还分别带有各自的输出减速机。液压油路安装有电控阀可实现马达工作的自动控制。
作为优化，所述第一喷水管沿滑座横向移动的距离范围为0-30厘米，所述第二喷水管纵向旋转角度范围为0-30度。
本发明的一种挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置的挖藕工作过程：
挖藕机在荷塘工作地点开机后，挖藕机上的水泵抽取荷塘内的水，以5.5公斤的压力水供给第一喷水管，挖藕机上液压油泵带动第一液压马达和第二液压马达工作。
第一液压马达带动第一连杆转动，与第一连杆铰接的滑块在滑道内作上下和左右的复合运动，其作用结果是推动驱动梁，并通过驱动梁推动第一喷水管及与第一喷水管铰接的第二喷水管，沿着与机架固定连接的滑座左右移动，由于第一喷水管与第二喷水管是通过左右两个第一及第二弯管连接，而其开口方向相反，所以在左右移动过程中，第一喷水管与第二喷水管不会脱开，第一喷水管及第二喷水管横向移动距离由第一连杆和滑杆长度决定，根据挖藕工作需要，其横向移动最大距离为30厘米左右。
第二液压马达带动曲柄并通过曲柄带动第二连杆纵向摆动，第二连杆通过驱动板推动第二喷水管沿纵向往复摆动，由于第二喷水管与第一喷水管是纵向铰接的，所以第二喷水管可在纵向竖直平面内任意翻转，其翻转角度由曲柄和第二连杆长度以及第二连杆在驱动板上的位置决定，为此推动板上设置多个圆孔，可根据工作需要，选用圆孔，根据挖藕工作需要，第二喷水管纵向翻转角度范围为0-30度。
第二喷水管上的多个喷射嘴，跟随第二喷水管作纵向翻转运动，同时连同第二喷水管在内跟随第一喷水管作左右移动，其结果是喷射嘴既作左右水平移动又作纵向翻转运动，其喷射的高压水冲向荷塘中的莲藕周围，既不会伤害莲藕又能很容易的将莲藕周围的泥土冲开，取出莲藕。
马达供油油路上安装有电控阀可实现马达工作的自动控制，从而根据工作需要控制喷射嘴的运动路径。
本发明的有益效果：
本发明所提供的挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置，能够使喷射嘴做横向移动和纵向翻转的复合运动，从而使喷射嘴的喷水区域扩大，避免高压水持续直接冲击莲藕，使莲藕免受损伤，且容易采摘，工作效率高，配备了本发明喷射装置的挖藕机日均能采藕6至8亩，或日均能采藕8000公斤左右。
附图说明
图1本发明实施例组成结构示意图；
图2图1中a处放大图；
图3本发明实施例第一喷水管与第二喷水管铰接处结构示意图；
图4本发明实施例中横向移动机构滑轨图；
图中1、第一喷水管，2、第二喷水管，3、机架，4、滑杆，5、滑座，6、驱动梁，7、滑道，8、滚轮，9、第一液压马达，10、第一连杆，11、驱动板，12、第二连杆，13、曲柄，14、第二液压马达，15、喷水嘴，16、第一弯管，17、第二弯管，18、盘根压盖，19、软管，20、供水管，21、盘根，22、密封环，23、密封圈，24、螺栓，25、隔离环，26、挡环，27、法兰，28、滑杆卡，29、卡座。
具体实施方式
为能清楚说明本发明的技术特点，下面通过具体实施方式，对本发明进行阐述。
查询图1至图4，一种挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置，包括设置在挖藕机机头前端并与挖藕机水泵通过软管19连接的第一喷水管1和与第一喷水管1连通并纵向铰接的第二喷水管2；所述第一喷水管1的与机架3接触端面上左右对称的设置有两个横向移动机构，所述横向移动机构包括固定在第一喷水管1的卡座29上的两根滑杆4，两根所述滑杆4分别穿过固定于机架的滑座5。
第一喷水管1的中部设置有驱动梁6，所述驱动梁6上设有滑道7，所述滑道7中装有滚轮8，所述滚轮8铰接与第一液压马达9输出轴固接的第一连杆10；所述第二喷水管2上设有驱动板11，所述驱动板11铰接第二连杆12，所述第二连杆12铰接与第二液压马达14输出轴固接的曲柄13；所述第二喷水管上装有多个喷射嘴15。
第一喷水管1分别通过固接其上的左右两个开口方向相反的第一弯管16与固接在第二喷水管2上的相对应的两个第二弯管17连通并铰接；第一弯管16套接在第二弯管17外部，第二弯管17与第一弯管16之间设置有密封环22，密封环22上设置至少两道密封圈23，密封环23外侧装有盘根21，盘根21外侧装有盘根压盖18，盘根压盖18通过均布其上的螺栓24与第一弯管口处的法兰27连接，密封环22的内侧还设置有起限位作用的隔离环25和挡环26。
驱动梁6包括上下两根横杆以及两根横杆之间所固定的两根竖杆，所述上下横杆分别通过第一喷水管上的筋板固定，两根竖杆组成滑道7。滚轮8通过轮槽卡装在滑道7上，滚轮8的中心装有轮轴，所述轮轴固定在第一连杆10上。
驱动板11与第二喷水管2固接，驱动板11上设有至少一个圆孔，驱动板11通过穿设在圆孔的销轴与第二连杆12铰接。
第一喷水管1通过其上端连接的左右各四根软管19与挖藕机机头的高压水泵供水管20连接。
第一液压马达9和第二液压马达14分别通过各自的高压油管与挖藕机上的液压油泵连通；所述第一液压马达9和第二液压马达14还分别带有各自的输出减速机。液压油路安装有电控阀可实现马达工作的自动控制。
第一喷水管1沿滑座5横向移动的距离范围为0-30厘米，所述第二喷水管2纵向旋转角度范围为0-30度。
本发明实施例的一种挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置的挖藕工作过程：
挖藕机在荷塘工作地点开机后，挖藕机上的水泵抽取荷塘内的水，以5.5公斤的压力水供给第一喷水管1，挖藕机上液压油泵带动第一液压马达9和第二液压马达14工作。
第一液压马达9带动第一连杆10转动，与第一连杆10铰接的滚轮8在滑道7内作上下和左右的复合运动，其作用结果是推动驱动梁6，并通过驱动梁6推动第一喷水管1及与第一喷水管1铰接的第二喷水管2，沿着与机架固定连接的滑座5左右移动，由于第一喷水管1与第二喷水管2是通过左右两个第一及第二弯管连接，而其开口方向相反，所以在左右移动过程中，第一喷水管与第二喷水管不会脱开，第一喷水管1及第二喷水管2横向移动距离由第一连杆10和滑杆4长度决定，根据挖藕工作需要，其横向移动最大距离为0.3米左右。
第二液压马达14带动曲柄13并通过曲柄13带动第二连杆12纵向摆动，第二连杆12通过驱动板11推动第二喷水管2沿纵向往复摆动，由于第二喷水管2与第一喷水管1是纵向铰接的，所以第二喷水管2可在纵向竖直平面内任意翻转，其翻转角度由曲柄13和第二连杆12长度以及第二连杆12在驱动板11上的位置决定，为此推动板上设置多个圆孔，可根据工作需要，选用圆孔，根据挖藕工作需要第二喷水管2纵向翻转角度范围为0-30度。
第二喷水管2上的多个喷射嘴15，跟随第二喷水管2作纵向翻转运动，同时连同第二喷水管2在内跟随第一喷水管1作左右移动，其结果是喷射嘴15既作左右水平移动又作纵向翻转运动，其喷射的高压水冲向荷塘中的莲藕周围，既不会伤害莲藕又能很容易的将莲藕周围的泥土冲开，取出莲藕。
马达供油油路上安装有电控阀可实现马达工作的自动控制，从而根据工作需要控制喷射嘴的运动路径。
本发明实施例的有益效果：
本发明实施例所提供的挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置，能够使喷射嘴做横向移动和纵向翻转的复合运动，从而使喷射嘴的喷水区域扩大，避免高压水持续直接冲击莲藕，使莲藕免受损伤，且容易采摘，工作效率高，配备了本实施例喷射装置的挖藕机日均能采藕6至8亩，日均采藕8000公斤左右。
以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。