一种用于门扇涂装的自动化衔接设备的制作方法

本发明涉及一种用于门扇涂装的自动化衔接设备，具体是一种用于门扇自动涂装的多工位集成自动化衔接设备。

背景技术

门扇制作要经历很多步骤，从选料、制成、打磨、上漆都必须经过很多的工序才能完成。这些门扇制作工艺的好坏都直接关系到成品品牌门扇的质量。其中，门扇涂装作为涂装制作的后期工艺，直接影响着门扇的最后使用效果。好的涂装工艺不仅能使门扇不易受到外界的腐蚀，提高使用寿命，还能提高门扇的外观精美度。

现有技术中基本是采用人工进行涂装，其存在效率低、劳动强度大的问题。

为此相关技术人员研发了自动涂装设备，但常用的门扇涂装设备体积较大，从上料、定位、送料、涂装、下料每个工位都需人工进行控制，其自动化程度不高，导致生产操作不便，同时涂装流程较长，影响生产效率与产品质量。因此，有必要对这种门扇涂装设备进行结构优化，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、使用方便、制造成本低、易生产、易实现、自动化、定位准确、输送稳定、安全可靠且生产效率高的用于门扇涂装的自动化衔接设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于门扇涂装的自动化衔接设备，包括待涂装门扇、机架和设置在机架上的防护栏，其特征在于：还包括夹具、夹具旋转装置、夹具开合装置、夹具升降装置和夹具往复装置；其中，夹具悬挂设置在夹具升降装置上，夹具升降装置升降设置在夹具开合装置上，夹具开合装置开合设置在夹具旋转装置上，夹具旋转装置转动设置在夹具往复装置上，夹具往复装置往复式滑动设置在机架上；所述的夹具分别通过夹具开合装置、夹具升降装置、夹具旋转装置、夹具往复装置对待涂装门扇进行开合上下料、升降输送、旋转调节、往复输送操作。

所述夹具往复装置至少包括往复支架、往复驱动缸体、往复驱动杆、往复导轨；其中，往复导轨设置有两个、且分别设置在机架两侧，往复驱动杆设置在往复支架上、且与往复驱动缸体驱动连接，往复驱动杆通过往复驱动缸体驱动往复支架往复式滑动在机架上，以驱动夹具对待涂装门扇进行往复输送操作。

所述夹具往复装置还包括往复检测器，夹具往复装置通过往复检测器检测待涂装门扇的往复位置，并控制夹具对待涂装门扇进行往复输送操作。

所述夹具旋转装置至少包括旋转电机、旋转驱动齿轮和旋转驱动杆；其中，旋转电机设置在往复支架上、且与旋转驱动齿轮一侧驱动连接，旋转驱动齿轮另一侧与旋转驱动杆一端驱动连接，旋转驱动杆另一端与夹具开合装置驱动连接，旋转驱动杆通过旋转电机和旋转驱动齿轮的配合驱动夹具开合装置转动在往复支架上，以驱动夹具对待涂装门扇进行旋转调节操作。

所述夹具旋转装置还包括旋转检测器,夹具旋转装置通过旋转检测器检测待涂装门扇的旋转位置，并控制旋转驱动杆驱动夹具开合装置转动在往复支架上，以驱动夹具对待涂装门扇进行旋转调节操作。

所述夹具开合装置至少包括开合支架、开合驱动缸体、开合导轨和开合导向件；其中，开合导轨设置有两个、且分别设置在开合支架两侧，开合支架与旋转驱动杆驱动连接，开合导向件分别与开合驱动缸体、夹具升降装置驱动连接，开合导向件通过开合驱动缸体驱动夹具升降装置开合式滑动在开合支架两侧，以驱动夹具对待涂装门扇进行开合上下料操作。

所述夹具开合装置还包括门扇尺寸检测器，夹具开合装置通过门扇尺寸检测器检测待涂装门扇的尺寸大小，并控制夹具对待涂装门扇进行开合上下料操作。

所述夹具升降装置至少包括升降驱动缸体和升降驱动杆；其中，升降驱动缸体设置在开合支架上、且与升降驱动杆一端驱动连接，升降驱动杆另一端与开合导向件驱动连接，夹具设置在升降驱动杆上，升降驱动杆通过升降驱动缸体驱动夹具升降式滑动在开合支架上，以驱动夹具对待涂装门扇进行升降输送操作。

所述夹具、夹具旋转装置、夹具开合装置、夹具升降装置和夹具往复装置均位于防护栏内；所述的防护栏上还设置有用于观察内部情况的观察窗口。

本发明通过上述结构的改良，分别利用夹具开合装置、夹具升降装置、夹具旋转装置、夹具往复装置，使夹具对待涂装门扇能够实现开合上下料、升降输送、旋转调节、往复输送的操作，使待涂装门扇从上料工位上料后能全自动化输送至喷涂工位，从而解决了待涂装门扇从上料、送料到涂装之间的人工操作问题，有效地减少了涂装流程的时间，提高生产效率和产品的质量；同时，夹具往复装置还包括往复检测器、夹具旋转装置还包括旋转检测器、夹具开合装置还包括门扇尺寸检测器，通过上述复检测器的使用，可以对待涂装门扇的往复输送定位、旋转调节定位、门扇尺寸进一步控制，从而提高了设备的自动化使用，进而满足用户的使用需求；并且，夹具、夹具旋转装置、夹具开合装置、夹具升降装置和夹具往复装置均位于防护栏内，不但有效地利用了防护栏内的空间，减少了设备的占地空间，还能保护工人使用设备的安全性；而且，防护栏上还设置有用于观察内部情况的观察窗口，便于工人对防护栏内部工作情况的观察，更进一步地方便了用户的使用。

其具有结构简单合理、性能优异、使用方便、制造成本低、易生产、易实现、自动化、定位准确、输送稳定、安全可靠且生产效率高等特点，实用性强。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明第一实施例隐藏防护栏后的立体结构示意图。

图3、图4为本发明第一实施例隐藏机架和防护栏后的立体结构示意图。

图5为本发明第一实施例隐藏防护栏后的主视结构示意图。

图6为本发明第一实施例隐藏防护栏后的侧视结构示意图。

图7为本发明第一实施例隐藏防护栏后的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图7，本用于门扇涂装的自动化衔接设备，包括待涂装门扇11、机架10和设置在机架10上的防护栏12，还包括夹具1、夹具旋转装置4、夹具开合装置8、夹具升降装置7和夹具往复装置2；其中，夹具1悬挂设置在夹具升降装置7上，夹具升降装置7升降设置在夹具开合装置8上，夹具开合装置8开合设置在夹具旋转装置4上，夹具旋转装置4转动设置在夹具往复装置2上，夹具往复装置2往复式滑动设置在机架10上；所述的夹具1分别通过夹具开合装置8、夹具升降装置7、夹具旋转装置4、夹具往复装置2对待涂装门扇11进行开合上下料、升降输送、旋转调节、往复输送操作。

进一步地讲，夹具往复装置2至少包括往复支架12、往复驱动缸体13、往复驱动杆14、往复导轨15；其中，往复导轨15设置有两个、且分别设置在机架10两侧，往复驱动杆14设置在往复支架12上、且与往复驱动缸体13驱动连接，往复驱动杆14通过往复驱动缸体13驱动往复支架12往复式滑动在机架10上，以驱动夹具1对待涂装门扇11进行往复输送操作。

进一步地讲，夹具往复装置2还包括往复检测器6，夹具往复装置2通过往复检测器6检测待涂装门扇11的往复位置，并控制夹具1对待涂装门扇11进行往复输送操作。

进一步地讲，夹具旋转装置4至少包括旋转电机16、旋转驱动齿轮17和旋转驱动杆18；其中，旋转电机16设置在往复支架12上、且与旋转驱动齿轮17一侧驱动连接，旋转驱动齿轮17另一侧与旋转驱动杆18一端驱动连接，旋转驱动杆18另一端与夹具开合装置8驱动连接，旋转驱动杆18通过旋转电机16和旋转驱动齿轮17的配合驱动夹具开合装置8转动在往复支架12上，以驱动夹具1对待涂装门扇11进行旋转调节操作。

进一步地讲，夹具旋转装置4还包括旋转检测器5,夹具旋转装置4通过旋转检测器5检测待涂装门扇11的旋转位置，并控制旋转驱动杆18驱动夹具开合装置8转动在往复支架12上，以驱动夹具1对待涂装门扇11进行旋转调节操作。

进一步地讲，夹具开合装置8至少包括开合支架19、开合驱动缸体20、开合导轨21和开合导向件22；其中，开合导轨21设置有两个、且分别设置在开合支架19两侧，开合支架19与旋转驱动杆18驱动连接，开合导向件22分别与开合驱动缸体20、夹具升降装置7驱动连接，开合导向件22通过开合驱动缸体20驱动夹具升降装置7开合式滑动在开合支架19两侧，以驱动夹具1对待涂装门扇11进行开合上下料操作。

进一步地讲，夹具开合装置8还包括门扇尺寸检测器9，夹具开合装置8通过门扇尺寸检测器9检测待涂装门扇11的尺寸大小，并控制夹具1对待涂装门扇11进行开合上下料操作。

进一步地讲，夹具升降装置7至少包括升降驱动缸体23和升降驱动杆24；其中，升降驱动缸体23设置在开合支架19上、且与升降驱动杆24一端驱动连接，升降驱动杆24另一端与开合导向件22驱动连接，夹具1设置在升降驱动杆24上，升降驱动杆24通过升降驱动缸体23驱动夹具1升降式滑动在开合支架19上，以驱动夹具1对待涂装门扇11进行升降输送操作。

进一步地讲，夹具1、夹具旋转装置4、夹具开合装置8、夹具升降装置7和夹具往复装置2均位于防护栏12内；所述的防护栏12上还设置有用于观察内部情况的观察窗口。

其工作过程如下：

一、待涂装门扇11上料后，自动化衔接设备的前一工位会对待涂装门扇11进行横向(y向)或纵向(x向)传送，同时在传送过程中对纵向(x向)进行检测，根据纵向(x向)检测的信息再对待涂装门扇11进行分中定位。

二、待涂装门扇11中定位后，该工位继续对涂装门扇11进行纵向(x向)传送，根据纵向(x向)检测信息再对待涂装门扇11进行前端定位，随后输送至自动化衔接设备上。

三、待涂装门扇11到达自动化衔接设备后，自动化衔接设备会利用门扇尺寸检测器9对待涂装门扇11的长、宽尺寸进行智能检测，检测数据反馈控制系统。

四、控制系统根据检测数据信息，控制夹具1通过夹具开合装置8、夹具升降装置7的配合夹取待涂装门扇11，夹具1随后再通过夹具旋转装置4对待涂装门扇11旋转90°。

五、待涂装门扇11旋转90°后，夹具1再通过夹具升降装置7和夹具往复装置2的配合将待涂装门扇11送至下一工位。

六、待涂装门扇11到达下一工位后，夹具1通过夹具开合装置8松开待涂装门扇11，待涂装门扇11随后进入涂装工位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。