一种自动上下料的口红外壳抹胶装置的制作方法

本发明涉及口红外壳生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料的口红外壳抹胶装置。

背景技术

现有技术中，口红内外壳的涂胶固定主要通过人工进行涂抹，采用人工涂抹具有以下几个缺点：1、自动化程度低，生产效率低，人工成本较高；2、造成一些人为的质量事故。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动上下料的口红外壳抹胶装置。

本发明提出的一种自动上下料的口红外壳抹胶装置，包括工作台、上料机构、下料机构和抹胶机构；其中：

工作台水平布置，工作台长度方向两端分别设有竖直布置的第一支架、第二支架，工作台上设有多个固定座，多个固定座沿工作台长度方向间隔布置，固定座上设有用于固定待加工工件的固定孔；

上料机构包括多个上料装置，下料机构包括多个下料装置，多个上料装置、多个下料装置均分别与多个固定座一一对应设置，且上料装置、下料装置设置在固定座两侧，上料装置用于将待加工工件上料至固定座，下料装置用于将固定座上加工后的工件输送出去；

抹胶机构包括安装板、第一齿轮、多个第二齿轮、多个抹胶杆、第一驱动机构和第二驱动机构，安装板位于工作台上方且其两端分别与第一支架、第二支架连接，第一驱动机构与安装板连接并驱动安装板在竖直方向上下移动；第一齿轮、多个第二齿轮均安装在安装板底部且第一齿轮、多个第二齿轮沿工作台长度方向呈直线分布，多个第二齿轮位于第一齿轮的同一侧且第二齿轮与第一齿轮依次啮合，第二驱动机构与第一齿轮连接并驱动第一齿轮转动，多个抹胶杆分别与多个第二齿轮固定连接，且多个抹胶杆分别与多个固定座一一对应设置，抹胶杆底部设有抹胶刷。

优选的，上料装置包括上料传送机构和上料夹取组件，上料传送机构用于向上料夹取组件传送待加工工件，上料夹取组件用于夹取上料传送机构上的待加工工件并将工件上料至固定座。

优选的，上料夹取组件包括第一转台、第三驱动机构、第四驱动机构和第一夹爪，第一转台转动安装在工作台上，第三驱动机构与第一转台连接用于驱动第一转台转动，第四驱动机构安装在第一转台上，第四驱动机构与第一夹爪连接用于控制第一夹爪动作。

优选的，下料装置包括下料夹取组件和下料传送机构，下料夹取组件用于夹取固定座上加工后的工件并将工件传送至下料传送机构，下料传送机构用于将加工后的工件输送出去。

优选的，下料夹取组件包括第二转台、第五驱动机构、第六驱动机构和第二夹爪，第二转台转动安装在工作台上，第五驱动机构与第二转台连接用于驱动第二转台转动，第六驱动机构安装在第二转台上，第六驱动机构与第二夹爪连接用于控制第二夹爪动作。

优选的，抹胶杆内设有储胶腔，抹胶刷底部设有与储胶腔连通的出胶孔。

本发明提出的一种自动上下料的口红外壳抹胶装置，上料机构将待加工口红外壳上料至固定座的固定孔，第一驱动机构驱动安装板下移，使得抹胶刷进入口红外壳内，第二驱动机构驱动第一齿轮转动，从而带动多个第二齿轮转动，第二齿轮带动抹胶杆转动，从而完成对口红外壳内表面的抹胶工作，第一驱动机构驱动安装板上移复位，下料机构将加工后的口红外壳输送出去；重复上述动作，实现对口红外壳的连续抹胶加工。本发明能够实现对口红外壳内表面进行全自动抹胶加工，能够自动上下料，加工效果好，工作效率高，涂抹均匀。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动上下料的口红外壳抹胶装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动上下料的口红外壳抹胶装置中上料机构与下料机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种自动上下料的口红外壳抹胶装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动上下料的口红外壳抹胶装置中上料机构与下料机构的结构示意图。

参照图1、图2，本发明提出一种自动上下料的口红外壳抹胶装置，包括工作台1、上料机构、下料机构和抹胶机构；其中：

工作台1水平布置，工作台1长度方向两端分别设有竖直布置的第一支架2、第二支架3，工作台1上设有多个固定座4，多个固定座4沿工作台1长度方向间隔布置，固定座4上设有用于固定待加工工件的固定孔5。

上料机构包括多个上料装置，下料机构包括多个下料装置，多个上料装置、多个下料装置均分别与多个固定座4一一对应设置，且上料装置、下料装置设置在固定座4两侧，上料装置用于将待加工工件上料至固定座4，下料装置用于将固定座4上加工后的工件输送出去。

抹胶机构包括安装板6、第一齿轮7、多个第二齿轮8、多个抹胶杆9、第一驱动机构10和第二驱动机构，安装板6位于工作台1上方且其两端分别与第一支架2、第二支架3连接，第一驱动机构10与安装板6连接并驱动安装板6在竖直方向上下移动。第一齿轮7、多个第二齿轮8均安装在安装板6底部且第一齿轮7、多个第二齿轮8沿工作台1长度方向呈直线分布，多个第二齿轮8位于第一齿轮7的同一侧且第二齿轮8与第一齿轮7依次啮合，第二驱动机构与第一齿轮7连接并驱动第一齿轮7转动，多个抹胶杆9分别与多个第二齿轮8固定连接，且多个抹胶杆9分别与多个固定座4一一对应设置，抹胶杆9内设有储胶腔20，抹胶杆9底部设有抹胶刷11，抹胶刷11底部设有与储胶腔20连通的出胶孔21。

本实施例中，上料装置包括上料传送机构12和上料夹取组件，上料传送机构12用于向上料夹取组件传送待加工工件，上料夹取组件用于夹取上料传送机构12上的待加工工件并将工件上料至固定座4。上料夹取组件包括第一转台13、第三驱动机构、第四驱动机构14和第一夹爪15，第一转台13转动安装在工作台1上，第三驱动机构与第一转台13连接用于驱动第一转台13转动，第四驱动机构14安装在第一转台13上，第四驱动机构14与第一夹爪15连接用于控制第一夹爪15动作。

本实施例中，下料装置包括下料夹取组件和下料传送机构16，下料夹取组件用于夹取固定座4上加工后的工件并将工件传送至下料传送机构16，下料传送机构16用于将加工后的工件输送出去。下料夹取组件包括第二转台17、第五驱动机构、第六驱动机构18和第二夹爪19，第二转台17转动安装在工作台1上，第五驱动机构与第二转台17连接用于驱动第二转台17转动，第六驱动机构18安装在第二转台17上，第六驱动机构18与第二夹爪19连接用于控制第二夹爪19动作。

本发明工作时，上料传送机构12工作将口红外壳传送至上料夹取组件，第三驱动机构驱动第一转台13转动，使得第一夹爪15位于上料传送机构12上方，第四驱动机构14驱动第一夹爪15动作夹取上料传送机构12上的口红外壳，然后第三驱动机构驱动第一转台13转动使得第一夹爪15位于固定孔5上方，第四驱动机构14驱动第一夹爪15动作松开口红外壳使得口红外壳进入固定孔5内，第一驱动机构10驱动安装板6下移，使得抹胶刷11进入口红外壳内，第二驱动机构驱动第一齿轮7转动，从而带动多个第二齿轮8转动，第二齿轮8带动抹胶杆9转动，从而完成对口红外壳内表面的抹胶工作，然后第一驱动机构10驱动安装板6上移复位，第五驱动机构驱动第二转台17转动，使得第二夹爪19位于固定孔5上方，第六驱动机构18驱动第二夹爪19动作夹取抹胶后的口红外壳，然后第五驱动机构驱动第二转台17转动，使得第二夹爪19位于下料传送机构16上方，第六驱动机构18驱动第二夹爪19动作松开口红外壳使得口红外壳落入下料传送机构16上并由下料传送机构16输送出去；重复上述动作，实现对口红外壳的连续抹胶加工。本发明能够实现对口红外壳内表面进行全自动抹胶加工，能够自动上下料，加工效果好，工作效率高，涂抹均匀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。