本发明涉及汽车生产设备领域，具体是一种汽车外表面喷漆设备。
背景技术
汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。通过车漆对汽车的表面做一层防护，通过车漆增加汽车的耐水性和防腐性等，同时通过不同颜色的车漆也使得汽车更加的美观。
中国专利号为cn107570339a公布了一种新型车漆喷涂装置，包括箱体，箱体内壁的上部左右固定连接有相互对称的直尺条，箱体内壁的上部左右且位于直尺条的下方固定连接有相互对称的固定滑杆，两固定滑杆外壁分别滑动连接有相互对称的前后移动装置，且直尺条外壁与前后移动装置滑动连接，直尺条和固定滑杆分别贯穿前后移动装置并延伸至前后移动装置外部，两前后移动装置的相对一侧固定连接有左右移动装置，左右移动装置的底部滑动连接有喷涂装置本体，箱体内壁底部设置有移动减震传送装置。该发明能够实现喷头在x轴、y轴和z轴方向上移动，同时也能够实现喷头在水平面上旋转，但是不能够调节喷枪在竖直面旋转的角度，而车体的外表面情况复杂，因此难以对汽车表面均匀的喷涂油漆，其次，该发明中虽然设有三个喷头，但是三个喷头仅仅用于增加车漆喷涂的面积，三个喷头连接同一个管道，无法更换油漆，而汽车喷漆一般至少需要喷涂三层不同的漆，这也使得该装置在使用时不够方便，该发明中没有设置加工油漆干燥的装置，因此在使用过程中也十分浪费时间，最后，该发明中左右移动装置和前后移动装置的结构复杂，零部件较多，容易损坏且不易于维修。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车外表面喷漆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括用于承载汽车的工作平台、喷漆机构和用于烘干车漆的烘干机构，所述工作平台安装在地面上且工作平台的上端面与地面位于同一水平面上，所述烘干机构包括若干个呈矩阵分布的烘干组件，所有烘干组件均位于工作平台的旁侧，所述喷漆机构包括移动组件、调节组件和四个喷漆组件，所述移动组件位于工作平台的上方，所述调节组件固定安装在移动组件的下端，四个所述喷漆组件呈矩形设置在调节组件的下端。
在本发明一较佳实施例中，所述移动组件包括第一线型电缸和两个第二线型电缸，两个所述第二线型电缸呈对称设置在工作平台的两侧且两个第二线型电缸均呈水平设置，每个第二线型电缸的下端均设有若干个呈等间距设置的支撑杆，所述第一线型电缸呈水平设置在两个第二线型电缸之间且第一线型电缸的两端分别与两个第二线型电缸的输出端固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述调节组件包括升降杆、安装框和调节电机，所述升降杆的后端与第一线型电缸的输出端固定连接，升降杆的输出端竖直向下设置，所述安装框与升降杆的输出端固定连接，所述调节电机固定安装在安装框内且调节电机的输出端竖直向下设置，所述安装框的下端设有连接板，所述连接板的上端与调节电机的输出端通过联轴器固定连接，所述升降杆的后部设有三个呈圆周分布的连接杆，三个所述连接杆的上端均与第一线型电缸的输出端固定连接，三个连接杆的下端均与升降杆的后部固定连接。
在本发明一较佳实施例中，每个所述喷漆组件均包括喷漆头和连接块，所述连接块固定安装在喷漆头的上端，所述连接板的下端设有四个呈矩形分布的铰接座，四个连接块的上端均设有铰接轴，每个连接块均通过一个铰接轴与一个铰接座铰接，每个铰接座的旁侧均设有一个与其固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端与铰接轴的一端固定连接，每个喷漆头的下端均设有连接管。
在本发明一较佳实施例中，每个所述烘干组件均包括安装座、转动部件和加热灯，所述安装座位于工作平台的旁侧且安装座固定安装在地面上，所述转动部件固定安装在安装座的上端且加热灯安装在转动部件的前端，所有所述加热灯的输出端均朝向工作平台的上方设置。
在本发明一较佳实施例中，所述转动部件包括转动壳、转动电机、驱动轴、连接轴和连接球，所述转动壳内设有安装槽，所述转动电机固定安装在安装槽的底部，驱动轴的一端与转动电机的输出端固定连接，所述驱动轴的旁侧设有与其固定连接的插接套，所述连接轴的一端插接在插接套内，连接轴的另一端与连接球固定连接，所述加热灯的后端与连接球固定连接，所述安装槽的槽口处设有用于卡合连接球的卡合架，在工作状态下，连接球在转动电机的带动下在卡合架的中部转动。
在本发明一较佳实施例中，所述工作平台的下端设有用于使工作平台在竖直方向上移动的升降平台，所述工作平台固定安装在升降平台的上端。
在本发明一较佳实施例中，所述工作平台的上端设有两个限制楞，两个限制楞相互平行且两个限制楞之间的距离大于汽车前轮和后轮之间的距离，所述限制楞的横截面呈梯形。
本发明通过改进在此提供一种汽车外表面喷漆设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）本发明设有四个喷漆组件，通过调节电机工作能够快速切换不同的喷漆组件，从而对车体喷涂不同的车漆，使得喷漆速度更快；
（2）第一线型电缸和第二线型电缸的配合方式结构简单、使用方便且便于维修，而且第一线型电缸和第二线型电缸能够精确控制喷漆组件移动的位置；
（3）通过烘干机构工作能够使得车体表面的车漆快速干燥，从而能够快速进入下一道车漆的喷涂工作；
（4）通过调节电机的驱动电机的配合工作，能够调节喷漆头在竖直平面和水平平面上的转动角度，以根据车表曲面进行调整，使得喷漆更加均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图；
图3为图2中a处的放大图；
图4为图2中b处的放大图；
图5为烘干组件的俯视图；
图6为图5沿a-a线的剖视图；
附图标记说明：工作平台1，喷漆机构2，移动组件2a，第一线型电缸2a1，第二线型电缸2a2，支撑杆2a3，调节组件2b，升降杆2b1，安装框2b2，调节电机2b3，连接板2b4，连接杆2b5，喷漆组件2c，喷漆头2c1，连接块2c2，铰接座2c3，铰接轴2c4，驱动电机2c5，连接管2c6，烘干机构3，安装座3a，转动部件3b，转动壳3b1，转动电机3b2，驱动轴3b3，连接轴3b4，连接球3b5，安装槽3b6，卡合架3b7，加热灯3c，升降平台4，限制楞5。
具体实施方式
下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种汽车外表面喷漆设备，如图1-图6所示，包括用于承载汽车的工作平台1、喷漆机构2和用于烘干车漆的烘干机构3，所述工作平台1安装在地面上且工作平台1的上端面与地面位于同一水平面上，所述烘干机构3包括若干个呈矩阵分布的烘干组件，所有烘干组件均位于工作平台1的旁侧，所述喷漆机构2包括移动组件2a、调节组件2b和四个喷漆组件2c，所述移动组件2a位于工作平台1的上方，所述调节组件2b固定安装在移动组件2a的下端，四个所述喷漆组件2c呈矩形设置在调节组件2b的下端；通过移动组件2a工作带动四个喷涂组件在水平面上自由移动，通过调节组件2b能够调剂四个喷涂组件的水平高度和四个喷涂组价的工作位置，从而实现对汽车表面全面喷漆。
所述移动组件2a包括第一线型电缸2a1和两个第二线型电缸2a2，两个所述第二线型电缸2a2呈对称设置在工作平台1的两侧且两个第二线型电缸2a2均呈水平设置，每个第二线型电缸2a2的下端均设有若干个呈等间距设置的支撑杆2a3，所述第一线型电缸2a1呈水平设置在两个第二线型电缸2a2之间且第一线型电缸2a1的两端分别与两个第二线型电缸2a2的输出端固定连接；通过两个第二线型电缸2a2工作能够带动喷漆组件2c在第二线型电缸2a2的长度方向上移动，通过第一线型电缸2a1工作能够带动喷漆组件2c在第一第二线型电缸2a1的长度方向上移动，第一线型电缸2a1和第二线型电缸2a2的长度方向相互垂直，从而使得两者配合工作能够带动喷漆组件2c在水平面上移动到任意位置，除本实施例外，还能够通过齿轮和齿条的配合以及螺纹杆和螺纹块的配合带动喷漆组件2c在水平面上移动，但是相对于这些方法，本实施例中第一线型电缸2a1和第二线型电缸2a2的配合方式结构简单、使用方便且便于维修，而且第一线型电缸2a1和第二线型电缸2a2能够精确控制喷漆组件2c移动的位置。
所述调节组件2b包括升降杆2b1、安装框2b2和调节电机2b3，所述升降杆2b1的后端与第一线型电缸2a1的输出端固定连接，升降杆2b1的输出端竖直向下设置，所述安装框2b2与升降杆2b1的输出端固定连接，所述调节电机2b3固定安装在安装框2b2内且调节电机2b3的输出端竖直向下设置，所述安装框2b2的下端设有连接板2b4，所述连接板2b4的上端与调节电机2b3的输出端通过联轴器固定连接，所述升降杆2b1的后部设有三个呈圆周分布的连接杆2b5，三个所述连接杆2b5的上端均与第一线型电缸2a1的输出端固定连接，三个连接杆2b5的下端均与升降杆2b1的后部固定连接；所述升降杆2b1能够使电动推杆或者液压杆等升降设备，但是相对于液压杆而言，电动推杆能够更精确的调剂喷漆组件2c的高度，而且电动推杆能够缓慢的带动喷漆组件2c移动，因此，电动推杆更加适用于本发明，通过调剂电机工作带动连接板2b4转动，从而能够带动连接板2b4下端的四个喷漆组件2c改变工作位置，通过不同的喷漆组件2c给汽车喷涂不同的车漆，能够快速切换喷涂的车漆，加快汽车喷漆的速度。
每个所述喷漆组件2c均包括喷漆头2c1和连接块2c2，所述连接块2c2固定安装在喷漆头2c1的上端，所述连接板2b4的下端设有四个呈矩形分布的铰接座2c3，四个连接块2c2的上端均设有铰接轴2c4，每个连接块2c2均通过一个铰接轴2c4与一个铰接座2c3铰接，每个铰接座2c3的旁侧均设有一个与其固定连接的驱动电机2c5，所述驱动电机2c5的输出端与铰接轴2c4的一端固定连接，每个喷漆头2c1的下端均设有连接管2c6；通过转动电机3b2工作能带动铰接轴2c4转动，铰接轴2c4带动与其固定连接的连接块2c2转动，从而改变安装在连接块2c2下端的喷漆头2c1与水平面之间的角度，再配合调节电机2b3改变喷漆头2c1在水平面上转动的角度，从而适应车体表面复杂的曲线弧度，使得喷漆头2c1能够在车体表面均匀的喷涂车漆。
每个所述烘干组件均包括安装座3a、转动部件3b和加热灯3c，所述安装座3a位于工作平台1的旁侧且安装座3a固定安装在地面上，所述转动部件3b固定安装在安装座3a的上端且加热灯3c安装在转动部件3b的前端，所有所述加热灯3c的输出端均朝向工作平台1的上方设置；通过安装座3a固定加热灯3c的位置，加热灯3c工作能够起到加热的作用，从而使车体表面车漆的温度升高，使得车漆更快的干燥，通过转动部件3b工作能够带动加热灯3c晃动，从而使得加热灯3c照射的面积不断的改变，避免加热灯3c始终对车体的同一面积加热，导致加热不均，降低喷漆质量，还能够增加加热灯3c的照射面积，减少加热灯3c的数量，降低能源消耗。
所述转动部件3b包括转动壳3b1、转动电机3b2、驱动轴3b3、连接轴3b4和连接球3b5，所述转动壳3b1内设有安装槽3b6，所述转动电机3b2固定安装在安装槽3b6的底部，驱动轴3b3的一端与转动电机3b2的输出端固定连接，所述驱动轴3b3的旁侧设有与其固定连接的插接套，所述连接轴3b4的一端插接在插接套内，连接轴3b4的另一端与连接球3b5固定连接，所述加热灯3c的后端与连接球3b5固定连接，所述安装槽3b6的槽口处设有用于卡合连接球3b5的卡合架3b7，在工作状态下，连接球3b5在转动电机3b2的带动下在卡合架3b7的中部转动；通过转动电机3b2带动驱动轴3b3转动，驱动轴3b3带动连接轴3b4转动，连接轴3b4带动连机球转动，由于连接轴3b4与连机球的连接处不在驱动轴3b3的轴线上，使得连接轴3b4带动连接球3b5转动时连机球会发生晃动，从而带动加热灯3c晃动。
所述工作平台1的下端设有用于使工作平台1在竖直方向上移动的升降平台4，所述工作平台1固定安装在升降平台4的上端；通过升降平台4工作来带动工作平台1在竖直方向上移动，改变工作平台1上的汽车的高度，从而便于喷漆组件2c对车体的外表进行加工，避免烘干机构3以及其特物体阻碍喷漆组件2c的移动。
所述工作平台1的上端设有两个限制楞5，两个限制楞5相互平行且两个限制楞5之间的距离大于汽车前轮和后轮之间的距离，所述限制楞5的横截面呈梯形；通过两个限制楞5卡合汽车的位置，避免汽车刹车失误导致汽车在工作平台1上溜车。
本发明的工作原理：本发明的在使用时，先将汽车移动至工作平台1上使汽车位于两个限制楞5之间，之后通过升降平台4工作带动汽车上升，将喷漆头2c1下端的连机管与车漆之间通过软管连通，再由调节电机2b3工作将一个喷漆头2c1朝向汽车，之后通过第一线型电缸2a1和第二线型电缸2a2配合工作将喷漆头2c1移动到汽车的旁侧，喷漆头2c1工作对汽车外表进行喷漆，与次同时，第一线型电缸2a1、第二线型电缸2a2和升降杆2b1配合工作调节喷漆头2c1的位置，对汽车外表不同的位置进行喷漆，同时调节电机2b3和驱动电机2c5配合工作调剂喷漆头2c1在水平面和竖直平面上转动的角度，使得喷漆头2c1能够对应汽车外表不同的曲面进行喷漆，当第一道车漆喷头完毕后，升降平台4带动车体下降，通过加热灯3c对车体加热，同时转动部件3b工作带动加热灯3c晃动，使得车漆快速干燥，之后重复上述步骤进行下一道车漆的喷涂加工。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。