一种汽车储物盒盖板喷涂抓取装置的制作方法

本发明涉及汽车内饰件加工辅助设备领域，特别涉及一种汽车储物盒盖板喷涂抓取装置。

背景技术

在汽车内饰件生产过程中，一些注塑内饰件在注塑成型后还需要进行表面处理，有的需要电镀处理，有的需要喷涂处理，有的需要进行其它的表面工艺处理，汽车储物盒的盖板就需要进行喷涂工艺处理，现如今，对于汽车内饰件的喷涂已经完全实现了自动化喷涂，喷涂过程都是在相对封闭的喷涂车间内进行，但是在喷涂过程中，一般还是需要人工将汽车内饰件摆放在喷涂位置，而喷涂区域的环境对于人的健康是不利的，因此最好与喷涂区域保持一定的距离，另外，采用人工拿取放置内饰件的效率不高。申请号为cn201320524964.7的实用新型提供了一种喷涂用自动抓取装置，设置于喷涂室的入口端，包括气缸、连接于气缸轴上的抓取组件、用于将待抓取工件脱离抓取组件的气泵；所述抓取组件由通气管及通气管底端的吸盘构成，所述气泵与通气管通过气管连接，在该申请文件中没有提供实质化的具体结构特征，具体实际实施不易进行。

技术实现要素：

本发明提供一种汽车储物盒盖板喷涂抓取装置，该装置可以单独将待喷涂的汽车储物盒盖板抓取放置到指定的喷涂位置，取代了人工放置，使得喷涂工更能远离喷涂车间的环境，而且与喷涂完成的汽车储物盒盖板送出的动作分开执行，提高了整个喷涂过程取拿件的效率，而且该装置可以适用其他汽车内饰件的喷涂抓取。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种汽车储物盒盖板喷涂抓取装置，包括机架、水平驱动机构、取放执行机构和放置平台，所述水平驱动机构由水平气缸、压紧固定块、直线导轨和滑动板组成，所述水平气缸横卧固定安装在机架上，所述压紧固定块通过螺丝与水平气缸固定连接，且压紧固定块通过螺丝固定安装在机架的上端，所述直线导轨设有两个,两个直线导轨均通过螺丝固定安装在机架上端，所述滑动板的侧端中部与水平气缸的输出端固定连接，且滑动板与两个直线导轨滑动连接，所述取放执行机构由竖直气缸、吸盘固定架和气动吸盘组成，所述竖直气缸固定安装在滑动板的上端，所述吸盘固定架与竖直气缸的输出端固定连接，所述气动吸盘设有六个，六个气动吸盘均匀固定安装在吸盘固定架上，所述放置平台固定安装在机架的下端。

优选的，所述机架由导轨架和延伸固定架组成，所述延伸固定架焊接固定在导轨架的侧端，水平气缸横卧固定安装在延伸固定架上，压紧固定块通过螺丝与水平气缸固定连接，并通过螺丝紧固安装在导轨架的上端，放置平台与导轨架的下端固定连接。

优选的，所述延伸固定架的下端设有支撑三角架。

优选的，所述滑动板两侧均设有滑动连接块，所述滑动连接块与直线导轨滑动连接。

优选的，所述滑动板上均匀设有六个气管穿出孔。

优选的，所述吸盘固定架的上端中部设有固定头，所述固定头与竖直气缸的输出端通过螺丝紧固连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的一种汽车储物盒盖板喷涂抓取装置可自动完成对汽车储物盒盖板向喷涂车间的抓取放置，在吸盘固定架上均匀安装的六个气动吸盘可以同时吸附抓取六个汽车储物盒盖板，气动吸盘的上端连接气管，且气管穿出气管穿出孔(滑动板上的六个气管穿出孔与气动吸盘是一一对应的)，放置平台是用于摆放待喷涂的汽车储物盒盖板的，直线导轨位于偏右端(右端相对图1而言)的部分是伸向喷涂车间内的，该装置的抓取过程具体的来说，将待喷涂的六个汽车储物盒盖板按照喷涂车间内喷涂支撑架的支撑位置均匀摆开，取放执行机构位于最左端位置时刚好位于待喷涂汽车储物盒盖板的上方位置，竖直气缸先动作，即竖直气缸带动吸盘固定架向下运动，直到运动到最下方位置，在下降的过程中，气动吸盘将吸附抓取汽车储物盒盖板，随后竖直气缸将带动汽车储物盒盖板上升到最高处位置，紧接着，水平气缸推动滑动板顺着直线导轨向右滑动，直到滑动到水平气缸的最大行程位置，此时被吸附抓取的汽车储物盒盖板刚好位于喷涂支撑架的正上方位置，随后，竖直气缸带动吸盘固定架向下运动，直到气动吸盘将汽车储物盒盖板释放到喷涂支撑架上，完成抓取放置后，竖直气缸带动吸盘固定架上升到最高位置，随后水平气缸带动取放执行机构运动最左端，等待下个抓取动作执行，另外，该装置并不只局限于对汽车储物盒盖板进行喷涂抓取，同样适用于其他汽车内饰件的喷涂抓取，吸盘固定架的固定头是插入竖直气缸的输出端然后通过螺丝紧固连接的，可以随时拆卸，更换其他布局的气动吸盘的吸盘固定架进行安装，从而可以进行其他汽车内饰件的喷涂，综上所述，该装置可以单独将待喷涂的汽车储物盒盖板抓取放置到指定的喷涂位置，取代了人工放置，使得喷涂工更能远离喷涂车间的环境，而且与喷涂完成的汽车储物盒盖板送出的动作分开执行，提高了整个喷涂过程取拿件的效率，而且该装置可以适用其他汽车内饰件的喷涂抓取。

附图说明

图1是该装置的主视图；

图2是该装置的俯视图；

图3是吸盘固定架和气动吸盘装配的示意图。

其中，1、机架；11、导轨架；12、延伸固定架；12-1、支撑三角架；2、水平驱动机构；21、水平气缸；22、压紧固定块；23、直线导轨；24、滑动板；24-1、滑动连接块；24-2、气管穿出孔；3、取放执行机构；31、竖直气缸；32、吸盘固定架；32-1、固定头；33、气动吸盘；4、放置平台。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1至图3出示本发明的具体实施方式：一种汽车储物盒盖板喷涂抓取装置，包括机架1、水平驱动机构2、取放执行机构3和放置平台4，所述水平驱动机构2由水平气缸21、压紧固定块22、直线导轨23和滑动板24组成，所述水平气缸21横卧固定安装在机架1上，所述压紧固定块22通过螺丝与水平气缸21固定连接，且压紧固定块22通过螺丝固定安装在机架1的上端，所述直线导轨23设有两个,两个直线导轨23均通过螺丝固定安装在机架1上端，所述滑动板24的侧端中部与水平气缸21的输出端固定连接，且滑动板24与两个直线导轨23滑动连接，所述取放执行机构3由竖直气缸31、吸盘固定架32和气动吸盘33组成，所述竖直气缸31固定安装在滑动板24的上端，所述吸盘固定架32与竖直气缸31的输出端固定连接，所述气动吸盘33设有六个，六个气动吸盘33均匀固定安装在吸盘固定架32上，所述放置平台4固定安装在机架1的下端。

如图1、图2和图3所示，所述机架1由导轨架11和延伸固定架12组成，所述延伸固定架12焊接固定在导轨架11的侧端，水平气缸21横卧固定安装在延伸固定架12上，压紧固定块22通过螺丝与水平气缸21固定连接，并通过螺丝紧固安装在导轨架11的上端，放置平台4与导轨架11的下端固定连接；所述延伸固定架12的下端设有支撑三角架12-1；所述滑动板24两侧均设有滑动连接块24-1，所述滑动连接块24-1与直线导轨23滑动连接；所述滑动板24上均匀设有六个气管穿出孔24-1；所述吸盘固定架32的上端中部设有固定头32-1，所述固定头32-1与竖直气缸31的输出端通过螺丝紧固连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述:

实施例1：

本发明结构的一种汽车储物盒盖板喷涂抓取装置可自动完成对汽车储物盒盖板向喷涂车间的抓取放置，在吸盘固定架32上均匀安装的六个气动吸盘33可以同时吸附抓取六个汽车储物盒盖板，气动吸盘33的上端连接气管，且气管穿出气管穿出孔24-2(滑动板24上的六个气管穿出孔24-2与气动吸盘33是一一对应的)，放置平台4是用于摆放待喷涂的汽车储物盒盖板的，直线导轨23位于偏右端(右端相对图1而言)的部分是伸向喷涂车间内的，该装置的抓取过程具体的来说，将待喷涂的六个汽车储物盒盖板按照喷涂车间内喷涂支撑架的支撑位置均匀摆开，取放执行机构3位于最左端位置时刚好位于待喷涂汽车储物盒盖板的上方位置，竖直气缸31先动作，即竖直气缸31带动吸盘固定架32向下运动，直到运动到最下方位置，在下降的过程中，气动吸盘33将吸附抓取汽车储物盒盖板，随后竖直气缸31将带动汽车储物盒盖板上升到最高处位置，紧接着，水平气缸21推动滑动板24顺着直线导轨23向右滑动，直到滑动到水平气缸21的最大行程位置，此时被吸附抓取的汽车储物盒盖板刚好位于喷涂支撑架的正上方位置，随后，竖直气缸31带动吸盘固定架32向下运动，直到气动吸盘33将汽车储物盒盖板释放到喷涂支撑架上，完成抓取放置后，竖直气缸31带动吸盘固定架32上升到最高位置，随后水平气缸21带动取放执行机构3运动最左端，等待下个抓取动作执行，该装置可以单独将待喷涂的汽车储物盒盖板抓取放置到指定的喷涂位置，取代了人工放置，使得喷涂工更能远离喷涂车间的环境，而且与喷涂完成的汽车储物盒盖板送出的动作分开执行，提高了整个喷涂过程取拿件的效率。

实施例2:

本发明结构的一种汽车储物盒盖板喷涂抓取装置并不只局限于对汽车储物盒盖板进行喷涂抓取，同样适用于其他汽车内饰件的喷涂抓取，吸盘固定架32的固定头32-1是插入竖直气缸31的输出端然后通过螺丝紧固连接的，可以随时拆卸，更换其他布局的气动吸盘33的吸盘固定架32进行安装，从而可以进行其他汽车内饰件的喷涂。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。