一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置的制作方法

本发明涉及一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置。

背景技术：

变电站在经济社会发展中扮演着“能源传输大动脉”的角色，重要性不言而喻。但受制于沿海省份潮气重、环境腐蚀性高、台风多发等诸多外部因素，变电站内设备构架容易腐蚀。目前，采取人工对设备构架进行防腐喷漆处理。

通过现有的人工防腐喷漆的方式，存在人员登高作业的安全风险，且经济效益不佳，也存在人工疏忽引起的防腐喷漆不全面的风险。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置，以解决现有的人工防腐喷漆的方式，存在人员登高作业的安全风险，且经济效益不佳，也存在人工疏忽引起的防腐喷漆不全面的问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案实现：

一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置,包括吊环、吊环支撑杆、抱箍、环形可调喷漆头、控制环、步进电机和油漆管路；所述吊环通过吊环支撑杆与抱箍连接；所述抱箍用于固定于待喷漆的垂直架构上；所述吊环内部和控制环内部均设置有滑轮，并将用于固定环形可调喷漆头的钢丝绳分别穿过吊环和控制环的滑轮；所述步进电机设置与控制环外侧，用于带动控制环内的滑轮转动，带动钢丝绳运动；所述油漆管路两端分别连接控制环和环形可调喷漆头。

进一步的，所述控制环内部还设置有储漆罐和空压机，用于提供油漆并将油漆通过油漆管路送至环形喷漆头。

进一步的，所述控制环内部还设置有用于控制环形可调喷漆头上下速度的快慢，以及喷头喷漆量多少的控制装置。

进一步的，所述控制装置包括控制模块、输入模块、显示模块、红外接收器、电机控制模块和驱动模块，所述控制模块分别与输入模块、显示模块、电机控制模块、红外接收器和驱动模块分别连接。

进一步的，所述控制模块的采用tms320f28027。

进一步的，所述吊环下侧和控制环上侧均设置有微动开关。

进一步的，所述一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置的控制方法,其特征在于：包括以下步骤：

步骤s1:通过输入模块输入喷漆参数,并传送至控制模块；

步骤s2:控制模块根据输入的喷漆参数以及微动开关的输入数据，对电机控制模块和驱动模块进行控制；

步骤s3:电机模块控制环形可调喷漆头上下速度，驱动模块控制喷头喷漆量的多少，实现自动喷漆。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明的环形喷漆头对金属构架的喷漆大大提高了金属构架漆面的均匀程度、密度。并能够满足不同金属构架对喷漆厚度，密度的要求。

2.本发明喷漆过程自动化：通过输入模块输入垂直构架的尺寸、对漆面的要求等数据，便可通过控制模块实现自动化喷漆，无需人工干预，保证漆面质量。若需对部分区域加强喷漆，亦可手动控制喷漆。

3.本发明环形可调喷漆头的圈径大小可调，可以适用于不同尺寸的垂直构架；喷头可替换，可满足多种喷漆需求。通过配件模块化，实现配件替换简易化，有效延长整体装置使用寿命。

附图说明

图1是本发明结构原理图；

图2是本发明钢丝绳连接示意图；

图3是本发明电路原理图；

图中：1-吊环、2-吊环支撑杆、3-抱箍、4-滑轮、5-钢丝绳、6-待喷漆垂直构架、7-环形可调喷漆头、8-控制环、9-步进电机、10-油漆管路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

请参照图1本实施例提供一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置,其特征在于：包括吊环1、吊环支撑杆2、抱箍3、环形可调喷漆头7、控制环、步进电机和油漆管路；吊环通过吊环支撑杆与抱箍连接；抱箍用于固定于待喷漆的垂直架构上；吊环内部和控制环内部均设置有滑轮，并将用于固定环形可调喷漆头的钢丝绳分别穿过吊环和控制环的滑轮；步进电机设置与控制环外侧，用于带动控制环内的滑轮转动，带动钢丝绳运动；控制环内部还设置有储漆罐和空压机；油漆管路两端分别连接控制环内部的空压机和环形可调喷漆头。

为了让一般技术人员更好的理解本发明的技术方案，以下结合本发明的实施方案示意图对本发明工作原理进行详细介绍。

实施例1：

本实施例垂直构架防腐喷漆的自动装置，包括吊环1、吊环支撑杆2、抱箍3、滑轮4、钢丝绳5、环形可调喷漆头7、控制环8、步进电机9、油漆管路10。

进行喷漆工作时：

将抱箍3锁紧到需要喷漆的垂直构架6上。通过螺栓将吊环支撑杆（2）固定在抱箍上，之后将吊环1使用螺栓固定在吊环支撑杆2上部。将固定有环形可调喷漆头7的钢丝绳5分别穿过吊环1和控制环8的滑轮4、根据构架的长度调整钢丝绳的长度。安装完毕应该确认钢丝绳与垂直构架6平行来保证喷漆的均匀。

环形喷漆头7的上下运动主要是通过安装在控制环8上的步进电机9带动控制环8内的滑轮4转动，带动钢丝绳上下运动，以此来带动固定在钢丝绳上的环形喷漆头7上下运动。

喷漆模块主要包括了储漆罐、空压机、油漆管路10、环形喷漆头7几个部分。储漆罐、空压机均安装在控制环8内部，保护两个部件不易受损坏。主要的工作原理是：控制模块通过驱动模块直接连接空压机、通过各项参数来控制空压机的功率大小，空压机打压、利用空气将储漆罐内部的油漆通过油漆管路将油漆送至环形喷漆头的喷头喷出，实现喷漆的功能。空压机的功率大小决定喷头压力的大小。不同油漆对喷头压力有不同影响要求。

本实施例的环形喷漆头7圈径可调，能够适用不同尺寸规格的垂直构架，喷头可替换，满足不同喷漆需求。同时能够通过控制环6内部的控制模块控制环形可调喷漆头4上下速度的快慢，以及喷头喷漆量的多少，满足不同构架对喷漆质量的要求。

本实施例设置的控制装置包括控制模块、输入模块、显示模块、红外接收器、电机控制模块和驱动模块，所述控制模块分别与输入模块、显示模块、电机控制模块、红外接收器和驱动模块分别连接。拥有两种控制方式：

1.手动控制，即通过红外遥控直接控制喷漆。

2.自动控制，通过输入模块输入各项喷漆参数，通过控制模块实现自动喷漆。

本发明控制模块采用tms320f28027；设置有判断环形喷漆头上下运动位置的微动开关（lx-44）当环形喷漆头先上运动时，形喷漆头上部的微动开关碰到吊环时，即判断到达顶部、同理下行过程中、微动开关碰触至底面、即判断到达底部。

输入参数（包括喷漆的次数、环形喷漆头运动的速度）

通过主芯片的运算，控制l298n电机控制模块控制步进电机上下运动、以及控制步进电机上下运动的速度点。通过驱动模块（3m2280h）驱动喷漆装置的空压机设备进行喷漆。显示模块（1602a-5v）显示主要负责显示各项喷漆的参数以及喷漆项目的进度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可实现变电站内垂直构架防腐喷漆工作的自动装置,其特征在于：包括吊环、吊环支撑杆、抱箍、环形可调喷漆头、控制环、步进电机和油漆管路；所述吊环通过吊环支撑杆与抱箍连接；所述抱箍用于固定于待喷漆的垂直架构上；所述吊环内部和控制环内部均设置有滑轮，并将用于固定环形可调喷漆头的钢丝绳分别穿过吊环和控制环的滑轮；所述步进电机设置与控制环外侧，用于带动控制环内的滑轮转动，带动钢丝绳运动；所述油漆管路两端分别连接控制环和环形可调喷漆头。本发明结构简单，使用方便，可以大大降低人为清扫的劳动强度，减少登高作业的不安全因素。

技术研发人员：高翔;宋微浪;熊胜源;黄雄涛;蒋庆云;李朝辉;李想;徐育福;李康;林君毅;刘巧妹;张正中
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司检修分公司
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2019.07.26