一种输电塔角钢喷漆设备的制作方法

本发明涉及输电塔领域，具体地说是一种可协助人工的输电塔锈蚀角钢喷漆设备。

背景技术

输电铁塔材料一般用的是角钢，防腐用一层镀锌，接地用的是圆钢，直埋。为全国各个角落和行业运输电力，工程艰巨。

而铁塔构件锈蚀是铁塔损伤的主要形式之一，往往导致其材料性能劣化和强度降低，致使输电铁塔力学性能会大幅度下降，从而直接影响输电铁塔的运行安全，给电力系统带来重大损失甚至灾难。输电铁塔是大型钢结构建筑，重新生产和安装，更是耗费大量人力物力，不太现实，所以现在常用的手段就是在锈蚀的部位喷涂防腐涂料，用来延长输电塔的寿命。但是现在需要工人携带很多工具爬上输电塔进行打磨锈蚀位置并进行油漆涂刷或者喷涂，这种普通方式耗费体力较大，较危险，需要一种辅助装置节省人工，降低危险程度，提高工作效率。

技术实现要素：

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种输电塔角钢喷漆设备，工作人员爬到输电塔相应锈蚀位置后，遥控设备飞到工作人员附近，工作人员抓住飞行中的设备，附在锈蚀的角钢上，当锈蚀的角钢为倾斜时，控制前后伸缩杆动作，使刷涂支架倾斜到和角钢相同角度。打开磁座将设备吸附在角钢上，启动移动电机和刷轮电机，使得刷涂器边移动边将锈蚀部位打磨干净，然后换上相应的刷漆用的毛刷轮，进行刷漆工序，全程不需要工作人员进行太高的体力劳动，节省了工人的体力。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输电塔角钢喷漆设备，包括飞行机构、刷涂机构，所述刷涂机构设在飞行机构下部，所述的刷涂机构包括刷涂支架、磁座、刷涂器，磁座采用开关式磁性座，类似于磁力表座，所述刷涂支架通过伸缩杆连接飞行机构，伸缩杆采用电机驱动丝杠方式伸缩，所述的磁座设在刷涂支架的一侧，所述刷涂器滑动设在刷涂支架上，所诉的刷涂器和磁座在刷涂支架的同一侧。

所述伸缩杆包括前伸缩杆、后伸缩杆，所述前伸缩杆、后伸缩杆均通过铰链连接刷涂支架，当伸缩杆伸缩的时候，铰链可以保证不会出现运动干涉的情况。所述后伸缩杆为两个，所述后伸缩杆与刷涂支架连接的两个较链连线的中垂线上设置前伸缩杆与刷涂支架连接的铰链。

所述刷涂器滑动方向上设有齿条导槽，所述齿条导槽为一侧设有齿条的导向槽，所述刷涂器上设有与齿条导槽配合移动齿轮。

所述刷涂器包括导向块、支板，所述导向块滑动设在齿条导槽内，所述的支板连接导向块，所述的支板上设有驱动移动齿轮的移动电机；

所述支板上还设有刷轮和驱动刷轮的刷轮电机。刷轮可以根据需要采用打磨锈蚀位置的金属毛刷轮，也可以选用刷漆用的毛刷轮，选用毛刷轮的时候刷涂支架上设有给毛刷轮输送油漆的供漆装置。

所述飞行机构包括电控系统、螺旋桨支杆、螺旋桨，所述电控系统设在螺旋桨支杆上，所述螺旋桨设在旋桨支杆端部，所述的电控系统包括电池、遥控系统，所述电池通过导线连接遥控系统，所述遥控系统通过导线连接螺旋桨、刷涂器、伸缩杆。

本发明的有益效果是：

1、工作人员爬到输电塔相应锈蚀位置后，遥控设备飞到工作人员附近，工作人员抓住飞行中的设备，附在锈蚀的角钢上，当锈蚀的角钢为倾斜时，控制前后伸缩杆动作，使刷涂支架倾斜到和角钢相同角度。打开磁座将设备吸附在角钢上，启动移动电机和刷轮电机，使得刷涂器边移动边将锈蚀部位打磨干净，然后换上相应的刷漆用的毛刷轮，进行刷漆工序，全程不需要工作人员进行太高的体力劳动，节省了工人的体力。

2、采用磁座吸附的方式，可以解决设备停留的问题，不需要人工进行托举设备，而且不消耗电能。

3、伸缩杆的采用，使得刷涂支架可以倾斜一定的角度，解决了倾斜角钢不易附着的问题。

4、齿条导槽同时解决了刷涂器的滑动导向以及移动的问题。

附图说明

图1为本发明装配示意图；

图2为本发明刷涂器示意图。

图中：1-飞行机构，2-刷涂机构，11-电控系统，12-螺旋桨支杆，13-螺旋桨，14-前伸缩杆，15-后伸缩杆，21-刷涂支架，22-磁座，23-刷涂器，24-齿条导槽，231-支板，232-导向块，233-移动齿轮，234-移动电机，235-刷轮，236-刷轮电机。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的具体实施方式。

一种输电塔角钢喷漆设备，包括飞行机构1、刷涂机构2，所述刷涂机构2设在飞行机构1下部，所述的刷涂机构2包括刷涂支架21、磁座22、刷涂器23，磁座22采用开关式磁性座，类似于磁力表座，采用磁座22吸附的方式，可以解决设备停留的问题，不需要人工进行托举设备，而且不消耗电能。

所述刷涂支架21通过伸缩杆连接飞行机构1，伸缩杆采用电机驱动丝杠方式伸缩，所述的磁座22设在刷涂支架21的一侧，所述刷涂器23滑动设在刷涂支架21上，所诉的刷涂器23和磁座22在刷涂支架21的同一侧。

所述伸缩杆包括前伸缩杆14、后伸缩杆15，所述前伸缩杆14、后伸缩杆15均通过铰链连接刷涂支架21，当伸缩杆伸缩的时候，铰链可以保证不会出现运动干涉的情况。所述后伸缩杆15为两个，所述后伸缩杆15与刷涂支架21连接的两个较链连线的中垂线上设置前伸缩杆14与刷涂支架21连接的铰链。伸缩杆的采用，使得刷涂支架21可以倾斜一定的角度，解决了倾斜角钢不易附着的问题。

所述刷涂器23滑动方向上设有齿条导槽24，所述齿条导槽24为一侧设有齿条的导向槽，所述刷涂器23上设有与齿条导槽24配合移动齿轮233。

所述刷涂器23包括导向块232、支板231，所述导向块232滑动设在齿条导槽24内，所述的支板231连接导向块232，所述的支板231上设有驱动移动齿轮233的移动电机234；

齿条导槽24同时解决了刷涂器23的滑动导向以及移动的问题。

所述支板231上还设有刷轮235和驱动刷轮235的刷轮电机236。刷轮235可以根据需要采用打磨锈蚀位置的金属毛刷轮，也可以选用刷漆用的毛刷轮，选用毛刷轮的时候刷涂支架21上设有给毛刷轮输送油漆的供漆装置。

工作人员爬到输电塔相应锈蚀位置后，遥控设备飞到工作人员附近，工作人员抓住飞行中的设备，附在锈蚀的角钢上，当锈蚀的角钢为倾斜时，控制前后伸缩杆动作，使刷涂支架21倾斜到和角钢相同角度。打开磁座22将设备吸附在角钢上，启动移动电机234和刷轮电机236，使得刷涂器23边移动边将锈蚀部位打磨干净，然后换上相应的刷漆用的毛刷轮，进行刷漆工序，全程不需要工作人员进行太高的体力劳动，节省了工人的体力。

所述飞行机构1包括电控系统11、螺旋桨支杆12、螺旋桨13，所述电控系统11设在螺旋桨支杆12上，所述螺旋桨13设在旋桨支杆12端部，所述的电控系统11包括电池、遥控系统，所述电池通过导线连接遥控系统，所述遥控系统通过导线连接螺旋桨13、刷涂器23、伸缩杆。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。