流水线上的零件涂油装置及涂油方法与流程

本发明涉及一种机械制造技术领域，尤其是涉及一种流水线上的零件涂油装置及涂油方法。

背景技术：

现有技术中，许多零件在压装之前需要涂油（p80之类的液体），而零件的涂油一般是通过人工完成，但是，人工涂油存在需要大量的劳动力，导致涂生产成本大大增加；另外，由于零件的表面复杂，人工涂油存容易漏涂或涂油不均匀，产品质量无法保证。公开日为2018年5月18日，公开号为cn108043663a中国专利文献公开了一种汽车空调hvac零件涂油设备，包括：支架及安装在支架上的电控箱，支架上安装有涂油夹具、上油装置和上料驱动装置，涂油夹具安装在上油装置的上方，上料驱动装置安装在上油装置的正前方，涂油夹具包括安装板、气缸支架、上油气缸、上油嘴、上降噪块、移动板；上油装置包括油嘴支架、进油管和下油嘴；上料驱动装置包括托盘、工件夹槽、滑块、复位弹簧、滑槽、滑轨、托盘驱动气缸和下降噪块。该汽零件涂油设备上油嘴和下油嘴均设计为位置可调节，可以根据不同的hvac零件的具体涂油位置进行调节，提高了涂油设备的适应性。公开日为2018年3月13日，公开号为cn207086212u的中国专利文献公开了一种自动涂油装置，包括工作台、固定座、支撑机构，每个支撑机构均包括两个涂油座，每个涂油座上均设有涂油半孔，两个涂油座合并形成涂油通孔，涂油座内部中空形成涂油腔，涂油腔连接进油管路，在涂油半孔的孔壁与涂油腔之间设有连接孔。每个涂油座均连接x轴移动机构，同一个支撑机构中的两个涂油座相对驱动。工作台上设有y轴移动机构，每个涂油座均连接一呈前后方向设置的前后连接板，y轴移动机构的伸缩杆连接前后连接板。该设备整体结构紧凑，涂油工序简单。但上述涂油装置均无法在流水线上使用，同时某些零件在压装端的端面上设有孔洞，而孔洞处不能涂油，前述涂油装置均无法满足这类零件的涂油要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决现有技术中零件在压装之前需要人工涂油，生产成本高且产品质量无法保证，而现有技术的涂油装置无法在流水线上使用且无法满足带孔零件涂油要求的问题，提供一种流水线的零件涂油装置及涂油方法，可以自动化地连续对带孔零件进行涂油，产品质量好，具有很高的工作效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体方案是，一种流水线上的零件涂油装置，用于带孔零件的自动化涂油作业，所述涂油装置包括固定在流水线上的升降气缸及设置在升降气缸上的涂油箱，所述涂油箱通过底板与所述升降气缸连接，涂油箱前侧设有供零件进出的开口，涂油箱内设有用于封闭零件孔洞的密封板，密封板通过弹性装置连接在涂油箱的后板上，所述涂油装置还包括喷油机构，所述喷油机构包括设置在涂油箱上的多根喷油管，所述喷油管连接在分油器上，喷油管的喷淋头从涂油箱顶部伸入涂油箱内，涂油箱的底部设有排油孔，涂油箱的前部下方设有接油盘。本发明在流水线上设有涂油箱及喷油机构，当需要对零件涂油时，升降气缸带动涂油箱及喷油机构上升，流水线上的机械手夹持零件从涂油箱前侧的开口进入涂油箱，零件涂油段的端部与密封板抵接，密封板封闭零件端部的孔洞，供油系统通过油泵把油液输送到分油器，分油器将油液分配到各个喷油管，喷油管对零件喷淋油液，完成油液喷淋后机械手夹持零件后退，当零件退出涂油箱后，升降气缸缩回带动涂油箱及喷油机构下降，完成一个零件的涂油工序。本发明的接油盘设置在涂油箱的前部下方，零件从涂油箱退出时可能滴落的油液可以全部落入接油盘。这样，本发明解决了现有技术中零件在压装之前需要人工涂油，生产成本高且产品质量无法保证及现有的涂油装置无法在流水线上使用且无法满足带孔零件涂油要求的问题，本发明可以自动化地连续对带孔零件进行涂油，产品质量好，具有很高的工作效率。

作为优选，弹性装置包括一块紧贴密封板的连接板，所述的连接板上固定有两根与密封板垂直的导向杆，导向杆上套设有压缩弹簧，导向杆的另一端穿过涂油箱的后板，导向杆与涂油箱的后板之间设有直线轴承，直线轴承的后侧设有限位块。由于密封板通常采用橡胶等弹性材料制作，因此在密封板后侧设置连接板可以确保密封板的结构强度，导向杆及直线轴承确保密封板在零件进入涂油箱时随零件平稳移动，压缩弹簧对密封板提供压紧力及零件退出涂油箱时密封板的复位，限位块用于限制密封板的移动区间。

作为优选，涂油箱前侧开口的四周均设有毛刷，所述涂油箱前侧的开口为矩形，所述的毛刷为4个，固定在开口四边的涂油箱上，毛刷刷头围合后形成的通孔横截面形状与零件涂油段的横截面形状相似且小于零件涂油段的横截面。零件退出涂油箱时，毛刷对零件的涂油面进行刮刷，一方面去除多余的油液，另一方面使涂油面上的油液更加均匀。这里毛刷刷头围合后形成的通孔横截面形状与零件涂油段的横截面形状相似且小于零件涂油段的横截面，是指零件退出涂油箱时，固定在开口四边的涂油箱上的毛刷可以对零件的涂油面进行均匀的刮刷，确保零件涂油段的油液分布均匀。

作为优选，分油器设置在涂油箱的后侧，所述的喷油管为6至12根，所述喷油管等间隔设置，喷油管的喷淋头位于涂油箱的前部且在涂油箱的左右方向上呈直线排列。多根喷油管可以更快更均匀地对零件进行涂油，喷油管的喷淋头在涂油箱的左右方向上呈直线排列，可以使零件涂油段的位置精确。

作为优选，分油器固定在涂油箱的底板上，分油器通过接口与供油系统连接。分油器固定在涂油箱的底板上，确保喷油机构与涂料箱同步升降。

作为优选，排油孔通过接头连接接油盘，接油盘内设有过滤网，所述过滤网通过上压板及下压板固定在接油盘内，接油盘两侧设有安装支架。接油盘两侧的安装支架用于固定接油盘；过滤网设置在接油盘中部，所述的上压板为框式结构，所述的下压板为平板结构，下压板上设有多个漏油孔，接油盘底部通过油管与供油系统连接。排油孔用于排出涂油箱底部的油液，这些油液经过滤网过滤后返回供油系统供重复使用。

作为优选，升降气缸的一侧设有气缸固定板，气缸固定板上设有位置调节槽，所述气缸固定板与设置在气缸后侧的安装板连接。气缸固定板用于固定气缸，安装板这固定在流水线上，位置调节槽可以调节气缸的位置，确保涂油箱的开口与零件输送机构的位置适配。

一种流水线上的零件涂油装置的涂油方法，包括以下步骤：

a.升降气缸伸出带动涂油箱及喷油机构上升；

b.机械手夹持零件向涂油箱移动，零件的涂油段从涂油箱前侧的开口进入涂油箱；

c.零件涂油段的端部与密封板抵接，密封板封闭零件端部的孔洞，零件继续向涂油箱内移动，弹性装置被压缩，密封板向涂油箱的后部移动；

d.零件的涂油段完全进入涂油箱后，供油系统通过油泵把油液输送到分油器，分油器将油液分配到各个喷油管，喷油管对零件喷淋油液；

e.机械手夹持零件后退，密封板在弹性装置的弹力作用下同步移动，密封板继续封闭零件端部的孔洞；

f.零件的涂油段退出涂油箱时，喷油管停止喷淋，零件在退出过程中涂油箱开口四周的毛刷对零件表面的油进行刮刷；

g.升降气缸缩回带动涂油箱及喷油机构下降。

本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术中零件在压装之前需要人工涂油、生产成本高且产品质量无法保证及现有的涂油装置无法在流水线上使用且无法满足带孔零件涂油要求的问题，本发明可以自动化地连续对带孔零件进行涂油，工作效率高，产品质量好，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明涂油装置的一种立体结构示意图；

图2是本发明涂油装置的另一种立体结构示意图；

图3是本发明涂油装置的一种分解结构示意图；

图4是零件的一种立体结构示意图。

图中：1.升降气缸，2.涂油箱，3.底板，4.零件，5.开口，6.密封板，7.后板，8.喷油管，9.分油器，10.接油盘，11.连接板，12.导向杆，13.压缩弹簧，14.直线轴承，15.限位块，16.毛刷，17.接口，18.接头，19.过滤网，20.上压板，21.下压板，22.安装支架，23.漏油孔，24.气缸固定板，25.位置调节槽，26.安装板，27.涂油段，28.孔洞。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

在图1图2所示的实施例1中，一种流水线上的零件涂油装置，用于带孔零件的自动化涂油作业，所述涂油装置包括固定在流水线上的升降气缸1及设置在升降气缸上的涂油箱2，所述涂油箱通过底板3与所述升降气缸连接，涂油箱前侧设有供零件4进出的矩形开口5，涂油箱前侧开口的四周均设有毛刷16，所述的毛刷为4个，毛刷通过固定板固定在开口四边的涂油箱上，毛刷刷头围合后形成的通孔横截面形状与零件涂油段的横截面形状相似且小于零件涂油段的横截面。涂油箱内设有用于封闭零件孔洞的密封板6（见图3），密封板通过弹性装置连接在涂油箱的后板7上。弹性装置包括一块紧贴密封板的连接板11，所述的连接板上固定有两根与密封板垂直的导向杆12，导向杆上套设有压缩弹簧13，导向杆的另一端穿过涂油箱的后板，导向杆与涂油箱的后板之间设有直线轴承14，直线轴承的后侧设有限位块15。所述涂油装置还包括喷油机构，所述喷油机构包括设置在涂油箱上的多根喷油管8，所述喷油管连接在分油器9上，分油器固定在涂油箱后侧的底板上，分油器通过接口17与供油系统连接。所述的喷油管为8根且等间隔设置，喷油管的喷淋头位于涂油箱的前部且在涂油箱的左右方向上呈直线排列，喷油管的喷淋头从涂油箱顶部伸入涂油箱内，涂油箱的底部设有排油孔，涂油箱的前部下方设有接油盘10，排油孔通过接头18连接接油盘，接油盘内设有过滤网19，所述过滤网通过上压板20及下压板21固定在接油盘内，过滤网设置在接油盘中部，所述的上压板为框式结构，所述的下压板为平板结构，下压板上设有多个漏油孔23，接油盘底部通过油管与供油系统连接。接油盘两侧设有安装支架22，升降气缸的一侧设有气缸固定板24，气缸固定板上设有位置调节槽25，所述气缸固定板与设置在气缸后侧的安装板26连接。

流水线上的零件涂油装置的涂油方法，包括以下步骤：

a.升降气缸伸出带动涂油箱及喷油机构上升；

b.机械手夹持零件（见图4）向涂油箱移动，零件的涂油段27从涂油箱前侧的开口进入涂油箱；

c.零件涂油段的端部与密封板抵接，密封板封闭零件端部的孔洞28（图中仅显示出孔洞位置），零件继续向涂油箱内移动，弹性装置被压缩，密封板向涂油箱的后部移动；

d.零件的涂油段完全进入涂油箱后，供油系统通过油泵把油液输送到分油器，分油器将油液分配到各个喷油管，喷油管对零件喷淋油液；

e.机械手夹持零件后退，密封板在弹性装置的弹力作用下同步移动，密封板继续封闭零件端部的孔洞；

f.零件的涂油段退出涂油箱时，喷油管停止喷淋，零件在退出过程中涂油箱开口四周的毛刷对零件表面的油进行刮刷；

g.升降气缸缩回带动涂油箱及喷油机构下降。

本发明在流水线上设有涂油箱及喷油机构，当需要对零件涂油时，升降气缸带动涂油箱及喷油机构上升，流水线上的机械手夹持零件从涂油箱前侧的开口进入涂油箱，零件涂油段的端部与密封板抵接，密封板封闭零件端部的孔洞，供油系统通过油泵把油液输送到分油器，分油器将油液分配到各个喷油管，喷油管对零件喷淋油液，完成油液喷淋后机械手夹持零件后退，当零件退出涂油箱后，升降气缸缩回带动涂油箱及喷油机构下降，完成一个零件的涂油工序。这样，本发明解决了现有技术中零件在压装之前需要人工涂油，生产成本高且产品质量无法保证及现有的涂油装置无法在流水线上使用且无法满足带孔零件涂油要求的问题本发明可以自动化地连续对带孔零件进行涂油，产品质量好，具有很高的实用价值。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。