自由悬停臂安装装置系统的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体是一种自由悬停臂安装装置系统。

背景技术：

现有的点胶机在生产效率和质量上都存在这效率低下，质量不高的问题，并且工序上存在不合理的地方的，增强工作人员的劳动强度，为了更好的提高该产品的生产效率和质量，减轻工人劳动强度，公司对该工序自行研发、设计该设备。设备自动化程度高，程序由plc触摸屏组态完成，集成气动、伺服、自动点胶、扭矩、扭力自动控制。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明公开了一种自由悬停臂安装装置系统。

本发明的技术方案为：自由悬停臂安装装置系统，包括运行装置和电气柜，运行装置包括点胶装置、转矩装置和动力装置，点胶装置包括点胶气缸和点胶针筒，点胶气缸上连接有点胶针筒；转矩装置包括伺服电机、转矩限制器和旋转披头总成，伺服电机连接有转矩限制器和旋转披头总成，伺服电机下方的下基板上设有工件定位柱，工件定位柱上连接有对中限位气缸，中限位气缸的输出轴上连接有中限位支架，动力装置包括上下气缸，上下气缸上的上活动基板下方连接有高度限位传感器，电气柜连接于气动回路安装板上，电气柜上设有控制触摸屏和点胶机，气动回路安装板上连接有过滤器和电磁阀总成，电气柜外连接有工件感应器、启动按钮、复位按钮和急停开关。

进一步地，伺服电机安装于上活动基板上。

进一步地，上活动基板两侧设有精密导杆，精密导杆通过直线轴承固定于上活动基板上，精密导杆下方设有油压缓冲器，精密导杆底部位于下基板上。

本发明的有益之处：更好的提高该产品的生产效率和质量，减轻工人劳动强度，设备自动化程度高，集成气动、伺服、自动点胶、扭矩、扭力自动控制一体化，有效提高企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的主体图结构示意图；

图3为本发明的侧体图结构示意图；

图4为本发明的后体图结构示意图；

图5为本发明的俯体图结构示意图；

其中：1、工件定位柱，2、旋转披头总成，3、转矩限制器，4、伺服电机，5、上下气缸，6、气动回路安装板，7、电气柜，8、控制触摸屏，9、点胶机，10、点胶气缸，11、点胶针筒，12、对中限位气缸，13、对中限位支架，14、过滤器，15、电磁阀总成，16、高度限位传感器，17、油压缓冲器，18、直线轴承，19、精密导杆，20、上活动基板，21、下基板，22、工件感应器，23、启动按钮，24、复位按钮，25、急停开关。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

自由悬停臂安装装置系统，包括运行装置和电气柜，运行装置包括点胶装置、转矩装置和动力装置，点胶装置包括点胶气缸10和点胶针筒11，点胶气缸10上连接有点胶针筒11；转矩装置包括伺服电机4、转矩限制器3和旋转披头总成2，伺服电机4安装于上活动基板20上，伺服电机4连接有转矩限制器3和旋转披头总成2，伺服电机4下方的下基板21上设有工件定位柱1，工件定位柱1上连接有对中限位气缸12，中限位气缸12的输出轴上连接有中限位支架13，动力装置包括上下气缸5，上下气缸5上的上活动基板20下方连接有高度限位传感器16，电气柜7连接于气动回路安装板6上，电气柜7上设有控制触摸屏8和点胶机9，气动回路安装板6上连接有过滤器14和电磁阀总成15，电气柜7外连接有工件感应器22、启动按钮23、复位按钮24和急停开关25。

上活动基板20两侧设有精密导杆19，精密导杆19通过直线轴承18固定于上活动基板20上，精密导杆19下方设有油压缓冲器17，精密导杆19底部位于下基板21上。

工作过程：

将（工件）靠工件定位柱1放入，工件传感器22信号接通，（压帽螺丝和黄铜垫片）套入旋转披头总成2下方，按下启动按钮23，电气柜7控制接收信号，对中限位气缸12动作对工件对中定位，点胶气缸10运行后将点胶针筒11推动至工件上方进行点胶，伺服电机旋转一圈后，旋转停止，点胶结束，点胶气缸10退回，回退到位，伺服电机4正转，上下气缸5动作，上基板20沿精密导杆19下行，高度限位感应器16信号接通，压帽螺丝和黄铜垫片拧入工件，上下气缸5动作，上基板20沿精密导杆19上行，对中限位气缸12复位，工作流程结束，工序完成取出工件。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种自由悬停臂安装装置系统，包括运行装置和电气柜，运行装置包括点胶装置、转矩装置和动力装置，点胶装置包括点胶气缸和点胶针筒，点胶气缸上连接有点胶针筒；转矩装置包括伺服电机、转矩限制器和旋转披头总成，伺服电机连接有转矩限制器和旋转披头总成，伺服电机下方的下基板上设有工件定位柱，工件定位柱上连接有对中限位气缸，动力装置包括上下气缸，上下气缸上的上活动基板下方连接有高度限位传感器，电气柜连接于气动回路安装板上，电气柜上设有控制触摸屏和点胶机电气柜外连接有工件感应器、启动按钮、复位按钮和急停开关。更好的提高该产品的生产效率和质量，减轻工人劳动强度，有效提高企业的生产效率。

技术研发人员：陆海荣
受保护的技术使用者：南通市久正人体工学股份有限公司
技术研发日：2018.11.20
技术公布日：2019.03.08