本实用新型属于涂装喷漆辅助设备领域，具体涉及一种大型移动喷漆室的行走机构。
背景技术：
当今，超大、超重工件如船用发动机、大型工程机械、重型离心机、高铁车辆等进行涂装作业所使用的喷漆室，多为固定式，由于工业发展的需要，多由固定喷漆室改为移动式喷漆室，以避免大型工件的移动。由于工件较大，相应喷涂的喷漆室的尺寸也大，喷漆室底部的行走大梁尺寸也较长，传统配备相应行走机构：1、配备单点或不对称的行走机构，无法保证行走的平稳；2、行走大梁较长，无法保证或不方便调节主/从动轮与轨道的保持良好接触，容易打滑或运行不稳。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种大型移动喷漆室的行走机构，配备多点且对称的行走机构，且方便调节主/从动轮与轨道的接触关系，避免打滑的情况发生，保证喷漆室移动的平稳。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种大型移动喷漆室的行走机构，包括平行设置在轨道上方并分别与移动喷漆室两侧连接的两根行走大梁；所述两根行走大梁内分别对称设有至少两套驱动轮装置和从动轮装置；所述驱动轮装置包括与移动喷漆室连接的电机支座、设置在电机支座内的电机调整滑座、可在电机调整滑座内上下移动并固定的减速电机，以及与减速电机传动连接并与轨道上方接触的主行走轮；所述主行走轮通过主动轴和第一轴承可转动贯穿设置在行走支座内；所述行走支座通过第一转轴活动设置在行走大梁内，并可在垂直设置于行走大梁上的第一调节螺栓和第一调节螺母的顶撑作用下实现绕第一转轴转动；所述从动轮装置包括与轨道上方接触的从动轮；所述从动轮通过从动轴和第二轴承可转动贯穿设置在从动支座内；所述从动支座通过第二转轴活动设置在行走大梁内，且其具有与从动轮调节装置连接的延展支架；所述从动轮调节装置包括垂直设置于行走大梁上的第二调节螺栓、第二调节螺母及套装在第二调节螺栓上，位于两个第二调节螺母之间的碟簧。
优选的，所述减速电机的输出端设有小链轮，所述主行走轮上栓接有大链轮；所述小链轮与大链轮通过链条传动连接。
优选的，所述电机调整滑座内设有可调节减速电机上下位置的滑槽，所述减速电机与垂直设置在电机支座上的第三调节螺栓连接并通过第三调节螺孔固定。
优选的，所述行走大梁在端头处分别设有减速、停止和极限位三个行程开关。
优选的，所述行走大梁单根为由12mm厚的钢板拼焊而成的一体结构。
优选的，所述行走大梁单根长度不低于18m，两根行走大梁间的距离不低于8m。
优选的，所述减速电机为防爆减速电机。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型可方便调节及保证主行走轮与从动轮和轨道的良好接触，在行走大梁较长的情况下，也能避免打滑或运行不稳的情况发生，达到有效的驱动作用
2、本实用新型通过配备多点行走机构，即至少两套驱动轮装置和从动轮装置，可保证驱动力的充足，且在两根行走大梁上对称设置驱动轮装置和从动轮装置，可保证输出平稳，进而保证移动喷漆室行走的运行平稳，减少室体移动运动中的偏移，提高了安全性和平稳性。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型整体结构正视图；
图2为本实用新型整体结构俯视图；
图3为图1中M区域局部放大透视图；
图4为图3中A-A截面剖视图(配合轨道)；
图5为图3中B-B截面剖视图；
图6为图1中N区域局部放大透视图；
图7为图6中C-C截面剖视图(配合轨道)。
附图中标记如下：轨道100、移动喷漆室200、行走大梁1、驱动轮装置2、电机支座201、电机调整滑座202、减速电机203、主行走轮204、主动轴205、第一轴承206、行走支座207、第一转轴208、第一调节螺栓209、第一调节螺母210、小链轮211、大链轮212、链条213、第三调节螺栓214、第三调节螺孔215、从动轮装置3、从动轮301、从动轴302、第二轴承 303、从动支座304、第二转轴305、延展支架306、从动轮调节装置4、第二调节螺栓401、第二调节螺母402、碟簧403、行程开关5。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图1～7，一种大型移动喷漆室的行走机构，包括平行设置在轨道100上方并分别与移动喷漆室200两侧连接的两根行走大梁1；所述两根行走大梁1内分别对称设有两套驱动轮装置2和从动轮装置3；所述驱动轮装置2包括与移动喷漆室200连接的电机支座201、设置在电机支座201内的电机调整滑座202、可在电机调整滑座202内上下移动并固定的减速电机203，以及与减速电机203传动连接并与轨道100上方接触的主行走轮204；所述主行走轮 204通过主动轴205和第一轴承206可转动贯穿设置在行走支座207内；所述行走支座207 通过第一转轴208活动设置在行走大梁1内，并可在垂直设置于行走大梁1上的第一调节螺栓209和第一调节螺母210的顶撑作用下实现绕第一转轴208转动；所述从动轮装置3包括与轨道100上方接触的从动轮301；所述从动轮301通过从动轴302和第二轴承303可转动贯穿设置在从动支座304内；所述从动支座304通过第二转轴305活动设置在行走大梁1内，且其具有与从动轮调节装置4连接的延展支架306；所述从动轮调节装置4包括垂直设置于行走大梁1上的第二调节螺栓401、第二调节螺母402及套装在第二调节螺栓401上，位于两个第二调节螺母402之间的碟簧403。
进一步的，本实施例采用的减速电机203的输出端设有小链轮211，所述主行走轮204 上栓接有大链轮212；所述小链轮211与大链轮212通过链条213传动连接。
进一步的，本实施例采用的电机调整滑座202内设有可调节减速电机203上下位置的滑槽(未示出)，所述减速电机203与垂直设置在电机支座201上的第三调节螺栓214连接并通过第三调节螺孔215固定。
具体的，移动喷漆室200下方与轨道100连接，通过电机调整滑座202将减速电机203 调至合适的高度，并通过第三调节螺孔215固定在电机支座201上，然后通过小链轮211、大链轮212位置卡装链条213。由于链条213的拉紧作用，行走支座207及与其轴连接的主行走轮204有向上运动的趋势，可通过第一调节螺栓209向下顶撑行走支座207，行走支座 207绕第一转轴208转动，从而使主行走轮204与轨道100完全贴合接触。当然，在长期使用后，主行走轮204也会与轨道100出现贴合不紧密的情况，也可以通过第一调节螺栓209 调紧并由第一调节螺母210固定。
该设计可彻底消除主行走轮204与轨道100表面的间隙，使每个主行走轮204都能产生摩擦力，从而使主行走轮204不会打滑并一直与轨道贴合，达到有效的驱动作用。
同样的，第二调节螺栓401配合三个第二调节螺母402，以及碟簧403，可调整延展支架306上下方向的位置，进而调节从动支座304的上下位置，从动支座304绕第二转轴305转动，完成从动轮301与轨道100贴合情况的调节。
在行走过程中，由于行走大梁1较长，从动轮301可能与轨道100脱离，碟簧403弹力使行走过程中一直压紧从动轮301，使从动轮301始终与轨道100贴合，确保行走过程中不会发生空转和打滑，达到有效的驱动作用。
本实用新型可方便调节及保证主行走轮204与从动轮301和轨道100的良好接触，在行走大梁较长的情况下，也能避免打滑或运行不稳的情况发生。
本实用新型通过配备多点行走机构，即至少两套驱动轮装置和从动轮装置，可保证驱动力的充足，且在两根行走大梁上对称设置驱动轮装置和从动轮装置，可保证输出平稳，进而保证移动喷漆室行走的运行平稳，减少室体移动运动中的偏移，提高了安全性和平稳性。
进一步的，本实施例采用的行走大梁1在端头处分别设有减速、停止和极限位三个行程开关5。该设计可以保证移动喷漆室200在行走到位后，先减速然后停止，极大地增加了移动喷漆室由移动到停止的平稳性和安全性。
进一步的，本实施例采用的行走大梁单根为由12mm厚的钢板拼焊而成的一体结构。该设计可在保证行走大梁的强度以及本申请的一致稳定性。
进一步的，本实施例采用的行走大梁单根长度不低于18m，两根行走大梁间的距离不低于8m。该设计可有利于使用各种大型移动喷漆室。
进一步的，本实施例采用的减速电机203为防爆减速电机。该设计可保证减速电机具有良好的防燃防爆功能，满足喷涂要求。
本实用新型不仅适用于大型移动喷漆室，同样也适用于其他类型大型工件的移动行走机构，能够有效提高平稳性，极大地减少设备移动中的爬行现象。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。