一种T型电梯导轨背面刷漆系统的制作方法

本实用新型涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种T型电梯导轨背面刷漆系统。

背景技术：

T型导轨设置在电梯轿厢相对的侧面，并贯穿电梯井的整个长度。T型导轨在生产使用过程中需经过刷漆工序。由于T型电梯导轨在轨道上进过输送时，往往是导轨轨身朝上，轨底在下，呈“⊥”状。因此要对导轨轨底背面刷漆，往往需要进行翻转。传统的刷漆是人工刷漆方式，即先人工将T型导轨翻转180°至呈“T”状放置，使得T型导轨轨底背面朝上放置，接着再人工用漆刷对T型导轨轨底背面进行漆刷，当刷漆完成后，再人工将T型导轨翻转180°至呈初始的“⊥”形放置，由传送轨道送走。人工刷漆质量受工人操作熟练程度的高低影响较大，易存在刷漆厚度不均匀等质量问题。而且由于导轨长度较长，重量较大，翻转时需耗费大量的劳动力才能完成，不仅工作量大，也容易产生冲击导致零件损坏。目前存在的一些自动刷漆装置存在结构复杂，维护成本高等问题。因此提供一种操作方便、结构简单、刷漆效果好的T型电梯导轨背面刷漆系统是本实用新型所要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种操作方便、结构简单、刷漆效果好的T型电梯导轨背面刷漆系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种T型电梯导轨背面刷漆系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨自动刷漆装置、导轨翻转装置；所述导轨自动刷漆装置包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱上的漆储存槽，设置在漆储存槽下并通入内部的漆液导管、设置在漆储存槽下方的刮涂工具；所述导轨翻转装置包括翻转机构、缓冲机构、导轨支撑机构；所述翻转机构包括摆臂、设置在摆臂一端，驱动摆臂摆动的摆臂摆动驱动装置；所述缓冲机构包括缓冲块、缓冲驱动装置，两者相抵；所述导轨支撑机构包括支撑机构驱动装置、设置在所述支撑机构驱动装置上的导轨支撑块；所述翻转机构与缓冲机构相向设置，导轨支撑机构设置于两者之间；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于所述横向输送装置前端；所述导轨自动刷漆装置设置在横向输送装置一侧，正对纵向输送装置处。

作为一种优选方案，所述漆液导管的出液口固定于刮涂工具前端。

作为一种更优选方案，所述漆储存槽为密闭容器。

作为一种更优选方案，所述刮涂工具下方设置漆液回收槽。

作为一种更优选方案，所述导轨自动刷漆装置外侧设置晾干支架。

作为一种优选方案，所述摆臂摆动驱动装置由电机驱动；所述摆臂设置有导轨挡边。

作为一种更优选方案，所述缓冲块朝向翻转机构的一侧设置有斜面；所述斜面设置弹性材料层。

作为一种更优选方案，所述导轨支撑块设置有支撑块凹槽，其内侧顶部具有斜面；所述支撑块凹槽内表面设置弹性材料层。

作为一种优选方案，所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构。

作为一种更优选方案，所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。

本系统工作过程如下：

(1)电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。电梯导轨轨底与摆臂相接触，轨底内侧端与导轨挡边相抵。

(2)摆臂在摆臂摆动驱动装置的驱动下，向缓冲机构方向摆动。摆臂摆动驱动装置可以由电机、气缸等驱动。但是相比较而言，电机驱动更加平稳，使电梯导轨翻转更加平缓温和，对电梯导轨的冲击更加小，有利于对电梯导轨的保护。

(3)当摆臂摆动至接近垂直的状态的时候，电梯导轨在摆臂摆动的惯性以及重力的作用下，电梯导轨轨底与摆臂分离。轨底外侧端向缓冲机构方向做抛物线运动。同时缓冲驱动装置启动，将缓冲块向翻转机构方向推动。轨底外侧端最终与缓冲块的斜面接触。轨底内侧端仍然与导轨挡边相抵。电梯导轨整体翻转过来了。由于缓冲块在缓冲驱动装置的推动下，向翻转机构方向运动，轨底外侧端与缓冲块的斜面接触，降低了轨底外侧端下落的高度，从而减少了轨底外侧端的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱轨底外侧端与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。

(4)缓冲驱动装置复位，带动缓冲块向背离翻转机构方向运动。轨底外侧端在缓冲块运动时，沿着斜面平缓地向下运动，从而减少了下落产生的剧烈冲击对电梯导轨轨底的损害，保护了电梯导轨。由于轨底外侧端沿着斜面平缓地向下运动，电梯导轨趋于水平状态。

(5)支撑机构驱动装置将导轨支撑块顶起。导轨轨身在轨底外侧端下落的作用下也做向下运动，与上升的导轨支撑块相接触，最终落入支撑块凹槽中。支撑块凹槽内侧顶部设置有斜面可以方便导轨轨身的滑入。支撑块凹槽内表面设置有弹性材料层，可以减少对电梯导轨的冲击。在支撑块的限制下，电梯导轨呈轨身朝下、轨底在上且呈水平状的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。此时摆臂回到水平状态，翻转完成。

(6)纵向输送装置在输送滚轮升降机构的作用下抬升。导轨轨身落入输送滚轮之间。输送滚轮在输送滚轮夹紧机构的作用下夹紧电梯导轨。

(7)输送滚轮转动。每对输送滚轮控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，将电梯导轨向纵向传送至刮涂工具下方。同时固定立柱调整高度，不仅使刮涂工具与导轨轨底背面接触，并产生适当压力，从而控制漆层的厚度，也有利于刷漆的均匀性。

(8)通过电气系统的控制，漆液开关开启，漆液通过漆液导管流至刮涂工具前端。同时输送滚轮转动。使电梯导轨通过导轨自动刷漆装置，轨底背面平稳均匀地被充满漆液的刮涂工具刷过一遍。可以通过输送滚轮反转，让电梯导轨退回，再一次通过自动刷漆装置从而实现反复刷漆。刷漆之后通过输送滚轮升降机构调整高度，纵向输送装置最终输将电梯导轨送到晾干支架，进行晾干。可装加热装置，促进晾干过程。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供一种操作方便、结构简单、刷漆效果好的T型电梯导轨背面刷漆系统。

(1)本系统通过设置导轨翻转装置，不需要人工，自动实现导轨的180°翻转，从而能轻松实现对电梯导轨背面进行刷漆，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，节省了劳动成本，减少了操作中的隐患，有利于企业经济效益的提高。本系统结构简单、操作方便、成本低廉且具有良好的刷漆效果。

(2)相比于常规设置，本系统通过调整固定立柱高度，控制刮涂工具与导轨轨底背面接触的压力，不仅可以控制上漆量，从而控制漆层的厚度，也有利于刷漆的均匀性。

(3)相比于常规设计，翻转装置设置了缓冲机构。通过具有斜面的缓冲块的滑动，减少了电梯导轨翻转下落的高度和速度，降低了下落产生的冲击对电梯导轨轨底的损害，保护了电梯导轨，提高了电梯的安全系数。而且结构简单，操作方便。同时采用电机驱动摆臂对电梯导轨进行翻转更加温和，对电梯导轨的伤害也更小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的纵向输送装置结构示意图。

图3是本实用新型的导轨自动刷漆装置结构示意图。

图4是本实用新型的导轨翻转装置结构示意图。

图5是本实用新型的导轨翻转装置翻转电梯导轨示意图。

图中：1为横向输送装置、11为输送轨道、2为纵向输送装置、21为输送滚轮、22为输送滚轮夹紧机构、221为第一机械臂、222为第二机械臂、23为输送滚轮升降机构、3为导轨自动刷漆装置、31为固定立柱、32为漆储存槽、321为漆储存槽加漆口、322为漆储存槽液位计、33为漆液导管、331为漆液导管出液口、34为刮涂工具、35为漆液回收槽、4为导轨翻转装置、41为翻转机构、411为摆臂、411a为导轨挡边、411b为摆臂上表面、412为摆臂摆动驱动装置、42为缓冲机构、421为缓冲块、421a为缓冲块斜面、421c缓冲块斜面弹性材料层、422为缓冲驱动装置、423为缓冲机构支架、43为导轨支撑机构、431为导轨支撑块、431a为支撑块凹槽、431b为支撑块凹槽内表面弹性材料层、431c为支撑块凹槽斜面、432为支撑机构驱动装置、44为底座、46为摆臂支架、5为电梯导轨、51为导轨轨身、52为导轨轨底、52a为轨底外侧端、52b为轨底内侧端、53为轨底背面、6为支架、7为晾干支架、8为限位杆。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，一种T型电梯导轨背面刷漆系统包括：包括支架6以及设置在支架6上的横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨自动刷漆装置3、导轨翻转装置4。

其中横向输送装置1包括两条并排排列的输送轨道11，两条输送轨道11之间的距离不大于电梯导轨5的长度。输送时电梯导轨5两端分别放置两条输送轨道11，导轨轨身51朝上，导轨轨底52在下与输送轨道11接触。输送轨道11由滚轮组成。

纵向输送装置2包括输送滚轮21、输送滚轮夹紧机构22以及输送滚轮升降机构23。输送滚轮夹紧机构22包括设置在输送滚轮21下方的呈垂直状态的第一机械臂221、可伸缩的呈水平状态的第二机械臂222。第一机械臂221与输送滚轮升降机构23通过第二机械臂222相连接。第二机械臂222具有伸缩机构可以推动第一机械臂221，进而推动其上方的输送滚轮21在水平上产生位移，从而实现输送滚轮21夹紧或放开电梯导轨5的功能。第二机械臂222的伸缩机构可以是气缸机构，也可以是丝杆机构或者其他常规的技术手段。输送滚轮升降机构23设置有丝杆升降机构，使上升或下降定位更加精确。为了提高电梯导轨5输送的平稳度和距离同时又兼顾成本，本实施例设置两个纵向输送装置2，设置在两条输送轨道组11间隔的两端，且每个纵向输送装置2设置两对输送滚轮21以及相对应的两对第一机械臂221与第二机械臂222。另外纵向输送装置2具有输送滚轮升降机构23，还能起到抬起电梯导轨5使其做垂直方向运动的作用。

导轨自动刷漆装置3包括2根可升降的固定立柱31、两端固接于固定立柱31的漆储存槽32，设置在漆储存槽32下方并通入内部的漆液导管33、设置在漆储存槽32下方的刮涂工具34。漆液导管33的出液口331固定于刮涂工具34前端。打开漆液开关(未图示)，漆液即从漆储存槽32通过漆液导管33的出液口331流出，流至刮涂工具34前端以便刮涂。刮涂工具34采用毛刷。毛刷由于太过普通，反而容易被忽视。相比于其他刮涂工具，毛刷价格便宜、易于操作、且容易涂布均匀，不仅节省了成本，提高了刷漆的效率和效果。为了保证刷漆的全面刮涂工具34至少设置2个。漆储存槽32采用全封闭设计，由于漆有强烈的刺激性气味，故采用全封闭设计可以减少对环境的污染，改善作业的环境，保护操作者的健康。漆储存槽32设有漆储存槽加漆口321和漆储存槽液位计322，对漆储存槽32里漆液的数量进行实时监控，保证漆液的充足。在刮涂工具34正下方设置漆液回收槽35，收集刷漆过程中滴落的漆液，不仅减少了对环境的污染，也避免了浪费。另外固定立柱31设置有丝杆升降机构，使上升或下降定位更加精确，有利于调节刮涂工具34与电梯导轨5接触的压力，可控制所刷漆层的厚度，也有利于提高涂刷的均匀度。

导轨翻转装置4包括翻转机构41、缓冲机构42、导轨支撑机构43。翻转机构41与缓冲机构42相向设置，导轨支撑机构43设置于两者之间。减少对电梯导轨5与斜面421a时的冲击以及减少导轨轨身51在斜面421a滑动时的磨损。

其中翻转机构41包括摆臂411以及设置在摆臂411一端的摆臂摆动驱动装置412。摆臂摆动驱动装置412驱动摆臂411整体向缓冲机构42方向摆动。为了使摆臂411运行更加平稳，摆臂摆动驱动装置412由电机驱动。摆臂411上设置有导轨挡边411a，用于抵住电梯导轨5，使其在摆臂411摆动时不会滑落。翻转机构41固定于上窄下宽的底座44上，使摆臂411在摆臂摆动驱动装置412作用下完成摆动更加平稳。上窄下宽的设计使底座44更加稳固。同时还设有摆臂支架46，使摆臂411处于水平状态时有支撑点，保证整个机构的稳定和运行的平稳。

缓冲机构42包括缓冲块421、缓冲驱动装置422，两者相抵，均设置在缓冲机构支架423上。缓冲块421朝向翻转机构41的一侧设置有斜面421a，且斜面421a设置弹性材料层421c，减少电梯导轨5与斜面421a接触时的冲击以及减少导轨轨身51在斜面421a滑动时的磨损。缓冲驱动装置422为气缸机构，结构简单，操作方便，成本低廉。

导轨支撑机构43包括导轨支撑块431、支撑机构驱动装置432。导轨支撑块431设置在支撑机构驱动装置432之上。导轨支撑块431设置有支撑块凹槽431a，用于容纳导轨轨身5。支撑块凹槽431a内侧顶部具有斜面431b，方便导轨轨身51滑入。支撑块凹槽431a内表面设置有弹性材料层431c，减少对电梯导轨5的冲击。

所述纵向输送装置2、导轨翻转装置4设置于所述横向输送装置1的前端；横向输送装置1的上表面与摆臂上表面411b齐平。所述导轨自动刷漆装置3设置在横向输送装置1一侧，正对纵向输送装置2处。同时在导轨自动刷漆装置3外侧设置晾干支架7，刷完漆的电梯导轨5在此晾干。可以设置加热装置，加快晾干的速度。另外在每条输送轨道11前端内侧还设置有具有升降功能的限位杆8，使从横向输送装置1输送过来的电梯导轨5停留在指定位置，保证之后的翻转和刷漆的顺利进行。

本系统各部分包括横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨自动刷漆装置3、导轨翻转装置4、限位杆8等通过电气控制系统控制进行协同工作。

下面结合实施例，介绍一下本系统的工作原理：

如图5所示，本系统包括以下步骤：

(1)电梯导轨5由输送轨道11输送至翻转机构41处，输送轨道11的上表面与摆臂411上表面411b齐平。电梯导轨5呈轨身51朝上、轨底52在下的状态。电梯导轨轨底52与摆臂411相接触，轨底内侧端52b与导轨挡边411a相抵。

(2)摆臂411在摆臂摆动驱动装置412的驱动下，向缓冲机构42方向摆动。

(3)当摆臂411摆动至接近垂直的状态的时候，电梯导轨5在摆臂411摆动的惯性以及重力的作用下，电梯导轨轨底52与摆臂411分离。轨底外侧端52a向缓冲机构42方向做抛物线运动。同时缓冲驱动装置422启动，将缓冲块421向翻转机构41方向推动。轨底外侧端52a最终与缓冲块421的斜面421a接触。轨底内侧端52b仍然与导轨挡边411a相抵。电梯导轨5整体翻转过来了。

(4)缓冲驱动装置422复位，带动缓冲块421向背离翻转机构41方向运动。轨底外侧端52a在缓冲块421运动时，沿着斜面421a平缓地向下运动，电梯导轨5趋于水平状态。

(5)支撑机构驱动装置432将导轨支撑块431顶起。导轨轨身51在轨底外侧端52a下落的作用下也做向下运动，与上升的导轨支撑块431相接触，最终落入支撑块凹槽431a中。此时电梯导轨5呈轨身51朝下、轨底52在上且呈水平状的状态。电梯导轨5发生了180°的翻转。摆臂411回到水平状态，翻转完成。

(6)纵向输送装置2在输送滚轮升降机构23的作用下抬升。导轨轨身51落入输送滚轮21之间。输送滚轮21在输送滚轮夹紧机构22的作用下夹紧电梯导轨5。

(7)输送滚轮21转动。每对输送滚轮21控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，将电梯导轨5向纵向传送至刮涂工具34下方。同时固定立柱31调整高度，不仅使刮涂工具34与导轨轨底背面53接触，并产生适当压力。

(8)打开漆液开关(未图示)，漆液通过漆液导管33流至刮涂工具34前端。同时输送滚轮21转动。使电梯导轨5通过导轨自动刷漆装置3，轨底背面53平稳均匀地被充满漆液的刮涂工具34刷过一遍。之后通过输送滚轮升降机构23调整高度，纵向输送装置2最终将电梯导轨5送到晾干支架7，进行晾干。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。