一种医用检验科试管摇匀器的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种医用检验科试管摇匀器。

背景技术：

现有技术中：授权公布号为CN 206868132 U的专利公开了一种医用检验科试管摇匀器，包括支板架、电机、传动转轴，所述支板架固定在装置主体的内部，所述电机通过支撑板固定在所述支板架的后部，所述电机与转柱的一端固接，所述转柱活动穿过所述支板架的后壁，其不具备温度调节能力，不能够满足检验需求，同时，其工作噪音大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种医用检验科试管摇匀器，具备温度调节能力，能够满足检验需求，噪音小，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用检验科试管摇匀器，包括壳体，所述壳体通过铰链铰接有隔音罩，壳体的内部安装也有温度调节装置，所述壳体的内侧安装有水平摆动装置，水平摆动装置的侧面安装有竖直摆动装置，所述竖直摆动装置的端部固定有试管架，试管架的底部安装有托架，所述壳体的侧面安装有开源单片机，开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述温度调节装置包括加热器、温度传感器和制冷器，加热器、温度传感器和制冷器均安装在壳体的内侧，所述温度传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端分别与加热器和制冷器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平摆动装置包括环形导轨，环形导轨固定在壳体的内侧，所述环形导轨上活动连接有直线电机，竖直摆动装置安装在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直摆动装置包括伺服电机，伺服电机安装在直线电机的侧面，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有连接杆，试管架固定在连接杆的端部，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托架包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在试管架的底部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有托板，托板上对应试管架上试管孔的位置开设有固定槽，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本医用检验科试管摇匀器，在密闭空间内进行工作，同时通过隔音罩来隔绝噪音，保证该试管摇匀器能够静音工作，为相关人员提供了一个良好的工作环境，通过竖直摆动装置和水平摆动装置来改变试管架的摆动方式，其调节方便，大大提高了摇匀的效果，通过温度调节装置对工作温度进行调节，便于满足不同的需求，大大提高了该试管摇匀器的工作能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1壳体、2开源单片机、3托板、4电动伸缩杆、5固定槽、6加热器、7温度传感器、8制冷器、9试管架、10连接杆、11联轴器、12隔音罩、13铰链、14直线电机、15环形导轨、16伺服电机、17竖直摆动装置、18托架、19温度调节装置、20水平摆动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种医用检验科试管摇匀器，包括壳体1，壳体1通过铰链13铰接有隔音罩12，壳体1的内部安装也有温度调节装置19，壳体1的内侧安装有水平摆动装置20，水平摆动装置20的侧面安装有竖直摆动装置17，竖直摆动装置17的端部固定有试管架9，试管架9的底部安装有托架18，壳体1的侧面安装有开源单片机2，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端。

温度调节装置19包括加热器6、温度传感器7和制冷器8，加热器6、温度传感器7和制冷器8均安装在壳体1的内侧，温度传感器7的输出端电连接开源单片机2的输入端，开源单片机2的输出端分别与加热器6和制冷器8的输入端电连接，温度传感器7对壳体1内的工作温度进行检测，检测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数控制加热器6对壳体1内的工作温度进行升高或控制制冷器8对壳体1内的工作温度进行调低，便于满足不同的需求，大大提高了该试管摇匀器的工作能力。

水平摆动装置20包括环形导轨15，环形导轨15固定在壳体1的内侧，环形导轨15上活动连接有直线电机14，竖直摆动装置17安装在直线电机14的侧面，开源单片机2的输出端电连接直线电机14的输入端。

竖直摆动装置17包括伺服电机16，伺服电机16安装在直线电机14的侧面，伺服电机16的输出轴通过联轴器11连接有连接杆10，试管架9固定在连接杆10的端部，开源单片机2的输出端电连接伺服电机16的输入端。

通过开源单片机2控制直线电机14在环形导轨15上做往复运动，从而使试管架9进行水平摆动，通过开源单片机2控制伺服电机16工作，伺服电机16的输出轴带动联轴器11转动，联轴器11通过连接杆10带动试管架9转动，从而使试管架9进行竖直摆动，其灵活性好，调节方便，大大提高了摇匀的效果。

托架18包括电动伸缩杆4，电动伸缩杆4安装在试管架9的底部，电动伸缩杆4的伸缩端固定有托板3，托板3上对应试管架9上试管孔的位置开设有固定槽5，开源单片机2的输出端电连接电动伸缩杆4的输入端，将试管放置在试管架9上，通过开源单片机2控制电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4的伸缩端带动托板3进行升降，从而使其满足不同的试管长度，通过固定槽5对试管进行固定，在工作时，通过铰链13转动隔音罩12使其对壳体1进行密封，保证该试管摇匀器能够静音工作，为相关人员提供了一个良好的工作环境。

开源单片机2控制电动伸缩杆4、温度传感器7、加热器6、制冷器8、直线电机14和伺服电机16均为现有技术中常用的方法。

在使用时：将试管放置在试管架9上，通过开源单片机2控制电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4的伸缩端带动托板3进行升降，从而使其满足不同的试管长度，通过固定槽5对试管进行固定。

在工作时，通过铰链13转动隔音罩12使其对壳体1进行密封。

温度传感器7对壳体1内的工作温度进行检测，检测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数控制加热器6对壳体1内的工作温度进行升高或控制制冷器8对壳体1内的工作温度进行调低。

通过开源单片机2控制直线电机14在环形导轨15上做往复运动，从而使试管架9进行水平摆动。

通过开源单片机2控制伺服电机16工作，伺服电机16的输出轴带动联轴器11转动，联轴器11通过连接杆10带动试管架9转动，从而使试管架9进行竖直摆动。

本实用新型能够静音工作，为相关人员提供了一个良好的工作环境，通过竖直摆动装置17和水平摆动装置20来改变试管架9的摆动方式，其调节方便，大大提高了摇匀的效果，通过温度调节装置19对工作温度进行调节，便于满足不同的需求，大大提高了该试管摇匀器的工作能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。