一种多用途自动涂胶枪的制作方法

本实用新型涉及涂胶枪技术领域，特别是一种多用途自动涂胶枪。

背景技术：

汽车车身的轮罩及底板区域需要进行喷胶处理，以达到密封、抗石击的效果；一般有人工涂胶与自动涂胶两种生产工艺，人工涂胶的效率较低，但工人可以看到焊缝的位置，涂胶时能看到胶是否已将焊缝覆盖，涂胶的量也受到人工手法的影响，太少了无法覆盖焊缝及轮罩，太多了又造成胶堆积，不利于总装装配，也比较浪费影响美观；随着车厂自动化水平要求越来越高，机器人自动涂胶日益受到车厂的亲睐。

机器人涂胶是采用机器人替代人工进行涂胶工作，胶枪也由手动胶枪替换为自动胶枪，根据车身位置的不同，其涂胶工艺的区域也不同，对应的膜厚、宽度也不同；比如轮罩区域的抗石击涂料喷涂就是大面的涂胶、厚度在1mm；而底部焊缝涂胶则是20mm宽3mm厚的胶条；目前这两个位置是采用不同的机器人及其胶枪的，即在不同的工位进行作业，其存在的主要问题有：针对不同区域的焊缝需要不同的机器人进行作业，导致机器人数量增加，造成配置的浪费；由此需要设置多余的机器人工位，增加了工位的数量，增加了生产线的占地面积，造成极大的浪费。

如果能开发出一个机器人上带两个不同的喷枪，可以兼顾上述的两种涂胶区域，那就成功地减少了机器人的投入数量；但经过实际的测试发现一个机器人手臂上带两把枪会限制机器人的运动轨迹、而且两把喷枪重量也较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多用途自动涂胶枪，以解决现有技术中的技术问题，它能够兼顾多个枪嘴，用于不同位置的涂胶。

本实用新型提供了一种多用途自动涂胶枪，包括枪体以及设于所述枪体上的多个枪嘴，所述枪体内设有胶体供给管以及多个分胶管，多个所述分胶管与多个所述枪嘴一一对应设置，所述分胶管的一端与所述胶体供给管连通，所述分胶管的另一端与所述枪嘴连通，多个所述分胶管上均设有开关阀。

如上所述的多用途自动涂胶枪，其中，优选的是，所述枪嘴设有三个，三个所述枪嘴均通过螺纹配合固定于所述枪体上。

如上所述的多用途自动涂胶枪，其中，优选的是，所述枪体的第一端连接有枪座，所述枪体的第二端设有用于固定所述枪嘴的第一安装面、第二安装面和第三安装面，所述第一安装面形成于所述枪体的端面，所述第二安装面形成于所述枪体的第一侧面并与所述第一安装面垂直相交，所述第三安装面形成于所述枪体的第二侧面并与所述第一安装面倾斜相交。

如上所述的多用途自动涂胶枪，其中，优选的是，所述第三安装面与所述第一安装面的夹角为45°。

如上所述的多用途自动涂胶枪，其中，优选的是，所述胶体供给管的第一端上设有温度传感器。

如上所述的多用途自动涂胶枪，其中，优选的是，所述胶体供给管的第一端上设有压力传感器。

如上所述的多用途自动涂胶枪，其中，优选的是，所述胶体供给管的第二端连接有胶体回流管，所述胶体回流管上设有回流阀。

与现有技术相比，本实用新型通过在一个枪体上设置多个枪嘴来用于不同位置的涂胶，针对不同区域的焊缝匹配对应的枪嘴，避免了资源的浪费，同时无需增加生产线的占地面积，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的原理示意图。

附图标记说明：1-枪体，2-枪嘴，3-胶体供给管，4-分胶管，5-开关阀，6-枪座，7-第一安装面，8-第二安装面，9-第三安装面，10-温度传感器，11-压力传感器，12-胶体回流管，13-回流阀，14-机器人。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种多用途自动涂胶枪，包括枪体1以及设于所述枪体1上的多个枪嘴2，枪体1通过枪座6连接于机器人14上，机器人14带动枪体1运动，实现自动喷胶，所述枪体1内设有胶体供给管3以及多个分胶管4，多个所述分胶管4与多个所述枪嘴2一一对应设置，所述分胶管4的一端与所述胶体供给管3连通，所述分胶管4的另一端与所述枪嘴2连通，多个所述分胶管4上均设有开关阀5。

当其中一个枪嘴2需要喷胶时候，其分胶管4上的开关阀5打开，其他分胶管4上的开关阀5关闭，胶体从此枪嘴2喷出。通过在一个枪体1上设置多个枪嘴2，用于不同位置的涂胶，能够针对不同区域的焊缝匹配对应的枪嘴2，避免资源的浪费，同时无需增加生产线的占地面积，节约生产成本。

进一步地，所述枪嘴2设有三个，三个所述枪嘴2均通过螺纹配合固定于所述枪体1上，枪嘴2上设有内螺纹，枪体1上设有与之匹配的外螺纹，由于枪嘴2与枪体1是螺纹配合式可拆卸连接，所以三个枪嘴2是可以更换的，使用时根据喷涂的区域选择不同的枪嘴样式。

三个枪嘴2的固定角度各不相同，分别为0°、45°、90°三个方向，以适应具体车型的不同涂胶位置，具体地，所述枪体1的第一端连接有枪座6，所述枪体1的第二端设有用于固定所述枪嘴2的第一安装面7、第二安装面8和第三安装面9，所述第一安装面7形成于所述枪体1的端面，第一安装面7的延伸方向垂直于枪体1的延伸方向，所述第二安装面8形成于所述枪体1的第一侧面并与所述第一安装面7垂直相交，所述第三安装面9形成于所述枪体1的第二侧面并与所述第一安装面7倾斜相交，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置于枪体1的端面两侧，所述第三安装面9与所述第一安装面7的夹角为45°。

为实时在线获知胶体温度，所述胶体供给管3的第一端上设有温度传感器10，温度传感器10与控制器电连接，实时反应胶体供给管3内的胶体温度。

为实时在线获知胶体传输压力，所述胶体供给管3的第一端上设有压力传感器11，压力传感器11与控制器电连接，实时反应胶体供给管3内的胶体传输压力。

进一步地，所述胶体供给管3的第二端连接有胶体回流管12，所述胶体回流管12上设有回流阀13。当不需要喷胶时打开回流阀13，胶体通过胶体回流管12回流。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。