一种自动涂白树干装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动涂白树干装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

随着我国农业现代化的逐渐提高，机械化发展日渐完善，树木涂白一直是我们关注的热点问题，树木涂白不仅可以给树木杀菌，加速伤口愈合，又能防冻害和日灼，避免早春霜害，因此树木涂白在我们生活中处处可见，但其涂白方式一般采用人工涂刷方式，效率较低，并且人员的劳动量大；目前，也有部分树木涂白车可以进行涂白，但是其涂刷会使其涂料沾染树木周围，影响绿化美观。因此有必要研制一种自动涂白树干装置，既可以提高涂刷均匀度，又能使涂料不沾染树木周围。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题及不足，本实用新型提供一种自动涂白树干装置。本实用新型装置能够根据树干大小的不同调节不同的涂白半径，控制涂白速度，来提高效率，本装置在底桶内部装有弹性海绵，用来吸收涂刷过程中下落的涂料，使涂料不沾染树木周围。本装置操作简单，省时省力，并具有一体选择性、节约成本、效率高、提高涂刷均匀度等特点。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种自动涂白树干装置，包括控制装置、上部啮合齿轮旋转装置和下部固定桶旋转装置；

所述控制装置包括电机传感装置Ⅰ1、齿轮Ⅵ13、电机传感装置Ⅱ15和齿轮Ⅸ17，电机传感装置Ⅰ1和电机传感装置Ⅱ15均包括步进电机、分别与步进电机连接的步进电机控制器和电源，电机传感装置Ⅰ1和电机传感装置Ⅱ15中每个步进电机输出轴分别穿过齿轮Ⅵ13、齿轮Ⅸ17；

所述上部啮合齿轮旋转装置包括齿轮Ⅰ2、齿轮Ⅱ3、齿轮Ⅲ4、齿轮Ⅳ5、齿轮Ⅴ6、支架Ⅰ7、固定架Ⅰ8、啮合齿轮Ⅰ9、支架Ⅱ10、支撑台11、转动支点12、齿轮Ⅶ14、齿轮Ⅷ16、齿轮Ⅹ18、滚轮Ⅱ48、滚刷27、固定架Ⅳ28、转动支点Ⅱ43和伸缩支架47，电机传感装置Ⅰ1和电机传感装置Ⅱ15中每个步进电机顶部分别设有转动支点Ⅱ43和转动支点12，转动支点Ⅱ43和转动支点12上分别设有向上竖直的支架Ⅰ7和支架Ⅱ10，支架Ⅰ7下部设有与齿轮Ⅵ13啮合的齿轮Ⅶ14，支架Ⅱ10下部从下至上设有齿轮Ⅷ16、与齿轮Ⅸ17啮合的齿轮Ⅹ18，齿轮Ⅶ14以及齿轮Ⅹ18正上方设有均穿过支架Ⅰ7和支架Ⅱ10的支撑台11，支撑台11能从中间位置水平拆卸及组装，支撑台11表面中间位置设有圆孔，位于支撑台11上方的支架Ⅰ7和支架Ⅱ10从下至上均设有齿轮Ⅰ2、齿轮Ⅱ3、齿轮Ⅲ4、齿轮Ⅳ5、齿轮Ⅴ6，支架Ⅰ7和支架Ⅱ10相同高度对应的齿轮均与一个啮合齿轮Ⅰ9啮合连接，若干层啮合齿轮Ⅰ9通过固定架Ⅳ28与固定架Ⅰ8连接且固定架Ⅰ8安装在支撑台11表面，固定架Ⅰ8下端有滚轮Ⅱ48，每层的啮合齿轮Ⅰ9为能拆卸组合的圆形齿轮，每层的啮合齿轮Ⅰ9上通过伸缩支架47各均匀设有滚刷27，伸缩支架47能够伸长和缩短；

所述下部固定桶旋转装置包括齿轮Ⅺ19、支架Ⅲ20、固定架Ⅱ21、齿轮Ⅻ22、滚轮23、固定桶24、啮合齿轮Ⅱ25和转动支点Ⅲ26，支架Ⅲ20通过转动支点Ⅲ26安装在地面上，支架Ⅲ20侧面通过固定架Ⅱ21安装在电机传感装置Ⅱ15上，支架Ⅲ20可进行旋转，支架Ⅲ20顶部设有与齿轮Ⅷ16啮合的齿轮Ⅺ19，支架Ⅲ20下部设有齿轮Ⅻ22，齿轮Ⅻ22与安装在固定桶24底部的啮合齿轮Ⅱ25啮合，固定桶24底面设有滚轮23，啮合齿轮Ⅱ25为能拆卸组合的圆形齿轮，固定桶24为能拆卸组合的桶状结构，固定桶24顶部开口且开口位置位于支撑台11表面中间位置的圆孔下方。

所述啮合齿轮Ⅰ9通过半圆齿轮圈以及通过安装螺栓Ⅲ33、螺栓Ⅳ34将半圆齿轮圈和连接架Ⅰ32形成完整的圆形齿轮圈进行拆卸组合；啮合齿轮Ⅱ25通过半圆齿轮圈以及通过安装螺栓Ⅷ41将半圆齿轮圈和连接架Ⅴ40形成完整的圆形齿轮圈进行拆卸组合。

所述支撑台11通过连接架Ⅳ29、安装在连接架Ⅳ29上的螺栓Ⅰ30和螺栓Ⅱ31以及连接架Ⅲ44、安装在连接架Ⅲ44上的螺栓Ⅸ45和螺栓Ⅹ46进行水平拆卸及组装。

所述固定桶24包括外层桶、内部的内置桶35、以及与内置桶35底部相通的底桶42，外层桶通过螺栓Ⅴ37和螺栓Ⅶ39将连接架Ⅱ36与半圆桶形成能拆卸组合的桶状结构，内置桶35、底桶42均通过螺栓将连接架与半圆桶形成能拆卸组合的桶状结构。

该自动涂白树干装置的工作原理为：

本装置工作开始前，先打开螺栓Ⅰ30、螺栓Ⅱ31、螺栓Ⅲ33、螺栓Ⅳ34、螺栓Ⅴ37、螺栓Ⅵ38、螺栓Ⅶ39、螺栓Ⅷ41、螺栓Ⅸ45、螺栓Ⅹ46以及一些其它的螺栓，并在内置桶35和底桶42中分别装入中间有孔的弹性海绵，并在弹性海绵中加入涂料，其底桶42中弹性海绵在弹性强度和吸收效率要比内置桶35高，因为底桶42中弹性海绵既要涂刷树干底部，又要吸收涂刷过程中下落的涂料；打开螺栓后，将支撑台11、啮合齿轮Ⅰ9、啮合齿轮Ⅱ25、固定桶24中的外层桶、内置桶35、底桶42拆开，让树干本装置中心位置，然后安上所有螺栓，将支撑台11、啮合齿轮Ⅰ9、啮合齿轮Ⅱ25、固定桶24中的外层桶、内置桶35、底桶42组装起来，根据树干的半径，通过调节啮合齿轮Ⅰ9上的伸缩支架43来调节树干与带有涂料的滚刷的距离，到达合适距离后，启动电机传感装置Ⅰ1和电机传感装置Ⅱ15，让电机传感装置Ⅰ1和电机传感装置Ⅱ15同方向同频率转动，上部啮合齿轮Ⅰ9与下部啮合齿轮Ⅱ25转动方向相反，其中固定桶24底端有滚轮，会使转动过程中减小阻力。

本装置可以根据树干涂白的需要来进行不同高度调节，当涂白高度较低时，下端调节伸缩支架43来使树干与滚刷27达到合适距离，上端不需要涂白的树干，调节伸缩支架43来使滚刷27远离树干，从而到达涂白要求。

本装置的构件由抗腐蚀和强度高的材料制作，实现涂白树干的自动化，根据需要调节电机来调节涂刷速度，减少人为操作，提高了涂刷的精度。

本装置中没有具体提及到的部件结构均是本领域公知常识。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型装置能够根据树干大小的不同调节不同的涂白半径，控制涂白速度，来提高效率，本装置在底桶内部装有弹性海绵，用来吸收涂刷过程中下落的涂料，使涂料不沾染树木周围。

2、本实用新型装置通过滚刷和弹性海绵作为涂白工具，对比其他涂白喷洒装置，提高了涂白均匀度，又能节省涂料。

3、本实用新型装置可以根据树干涂白的需要来进行不同高度调节，当涂白高度较低时，下端调节伸缩支架来使树干与滚刷达到合适距离，上端不需要涂白的树干，调节伸缩支架来使滚刷远离树干，从而到达涂白要求。

4、本实用新型装置实现涂白树干的自动化，根据需要调节电机来调节涂刷速度，减少人为操作，提高了涂刷的精度。

5、本实用新型装置操作比较简单，维修比较方便，本装置的构件由抗腐蚀和强度高的材料制作，装置使用寿命长，能有效减小人工投入及其劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型三维立体结构示意图A；

图2是本实用新型三维立体结构示意图B；

图3是本实用新型局部放大示意图；

图4是本实用新型俯视示意图；

图5是本实用新型啮合齿轮Ⅰ或Ⅱ示意图；

图6是本实用新型固定桶三维立体结构示意图A；

图7是本实用新型固定桶三维立体结构示意图B。

图中：1-电机传感装置Ⅰ，2-齿轮Ⅰ，3-齿轮Ⅱ，4-齿轮Ⅲ，5-齿轮Ⅳ，6-齿轮Ⅴ，7-支架Ⅰ，8-固定架Ⅰ，9-啮合齿轮Ⅰ，10-支架Ⅱ，11-支撑台，12-转动支点，13-齿轮Ⅵ，14-齿轮Ⅶ，15-电机传感装置Ⅱ，16-齿轮Ⅷ，17-齿轮Ⅸ，18-齿轮Ⅹ，19-齿轮Ⅺ，20-支架Ⅲ，21-固定架Ⅱ，22-齿轮Ⅻ，23-滚轮，24-固定桶，25-啮合齿轮Ⅱ，26-转动支点Ⅲ，27-滚刷，28-固定架Ⅳ，29-连接架Ⅳ，30-螺栓Ⅰ，31-螺栓Ⅱ，32-连接架Ⅰ，33-螺栓Ⅲ，34-螺栓Ⅳ，35-内置桶，36-连接架Ⅱ，37-螺栓Ⅴ，38-螺栓Ⅵ，39-螺栓Ⅶ，40-连接架Ⅴ，41-螺栓Ⅷ，42-底桶，43-转动支点Ⅱ，44-连接架Ⅲ，45-螺栓Ⅸ，46-螺栓Ⅹ，47-伸缩支架，48-滚轮Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1至7所示，该自动涂白树干装置，包括控制装置、上部啮合齿轮旋转装置和下部固定桶旋转装置；

所述控制装置包括电机传感装置Ⅰ1、齿轮Ⅵ13、电机传感装置Ⅱ15和齿轮Ⅸ17，电机传感装置Ⅰ1和电机传感装置Ⅱ15均包括步进电机、分别与步进电机连接的步进电机控制器和电源，电机传感装置Ⅰ1和电机传感装置Ⅱ15中每个步进电机输出轴分别穿过齿轮Ⅵ13、齿轮Ⅸ17；

所述上部啮合齿轮旋转装置包括齿轮Ⅰ2、齿轮Ⅱ3、齿轮Ⅲ4、齿轮Ⅳ5、齿轮Ⅴ6、支架Ⅰ7、固定架Ⅰ8、啮合齿轮Ⅰ9、支架Ⅱ10、支撑台11、转动支点12、齿轮Ⅶ14、齿轮Ⅷ16、齿轮Ⅹ18、滚轮Ⅱ48、滚刷27、固定架Ⅳ28、转动支点Ⅱ43和伸缩支架47，电机传感装置Ⅰ1和电机传感装置Ⅱ15中每个步进电机顶部分别设有转动支点Ⅱ43和转动支点12，转动支点Ⅱ43和转动支点12上分别设有向上竖直的支架Ⅰ7和支架Ⅱ10，支架Ⅰ7下部设有与齿轮Ⅵ13啮合的齿轮Ⅶ14，支架Ⅱ10下部从下至上设有齿轮Ⅷ16、与齿轮Ⅸ17啮合的齿轮Ⅹ18，齿轮Ⅶ14以及齿轮Ⅹ18正上方设有均穿过支架Ⅰ7和支架Ⅱ10的支撑台11，支撑台11能从中间位置水平拆卸及组装，支撑台11表面中间位置设有圆孔，位于支撑台11上方的支架Ⅰ7和支架Ⅱ10从下至上均设有齿轮Ⅰ2、齿轮Ⅱ3、齿轮Ⅲ4、齿轮Ⅳ5、齿轮Ⅴ6，支架Ⅰ7和支架Ⅱ10相同高度对应的齿轮均与一个啮合齿轮Ⅰ9啮合连接，若干层啮合齿轮Ⅰ9通过固定架Ⅳ28与固定架Ⅰ8连接且固定架Ⅰ8安装在支撑台11表面，固定架Ⅰ8下端有滚轮Ⅱ48，每层的啮合齿轮Ⅰ9为能拆卸组合的圆形齿轮，每层的啮合齿轮Ⅰ9上通过伸缩支架47各均匀设有滚刷27，伸缩支架47能够伸长和缩短；

所述下部固定桶旋转装置包括齿轮Ⅺ19、支架Ⅲ20、固定架Ⅱ21、齿轮Ⅻ22、滚轮23、固定桶24、啮合齿轮Ⅱ25和转动支点Ⅲ26，支架Ⅲ20通过转动支点Ⅲ26安装在地面上，支架Ⅲ20侧面通过固定架Ⅱ21安装在电机传感装置Ⅱ15上，支架Ⅲ20可进行旋转，支架Ⅲ20顶部设有与齿轮Ⅷ16啮合的齿轮Ⅺ19，支架Ⅲ20下部设有齿轮Ⅻ22，齿轮Ⅻ22与安装在固定桶24底部的啮合齿轮Ⅱ25啮合，固定桶24底面设有滚轮23，啮合齿轮Ⅱ25为能拆卸组合的圆形齿轮，固定桶24为能拆卸组合的桶状结构，固定桶24顶部开口且开口位置位于支撑台11表面中间位置的圆孔下方。

其中啮合齿轮Ⅰ9通过半圆齿轮圈以及通过安装螺栓Ⅲ33、螺栓Ⅳ34将半圆齿轮圈和连接架Ⅰ32形成完整的圆形齿轮圈进行拆卸组合；啮合齿轮Ⅱ25通过半圆齿轮圈以及通过安装螺栓Ⅷ41将半圆齿轮圈和连接架Ⅴ40形成完整的圆形齿轮圈进行拆卸组合；所述支撑台11通过连接架Ⅳ29、安装在连接架Ⅳ29上的螺栓Ⅰ30和螺栓Ⅱ31以及连接架Ⅲ44、安装在连接架Ⅲ44上的螺栓Ⅸ45和螺栓Ⅹ46进行水平拆卸及组装；所述固定桶24包括外层桶、内部的内置桶35、以及与内置桶35底部相通的底桶42，外层桶通过螺栓Ⅴ37和螺栓Ⅶ39将连接架Ⅱ36与半圆桶形成能拆卸组合的桶状结构，内置桶35、底桶42均通过螺栓将连接架与半圆桶形成能拆卸组合的桶状结构。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。