一种多组分胶水的供胶装置及具有其的点胶设备的制作方法

本实用新型属于点胶机械设备技术领域，尤其涉及一种多组分胶水的供胶装置及具有其的点胶设备。

背景技术：

对于双组分联体胶筒包装的胶水(或者多组分联体胶筒包装的胶水)，其供胶方式通常以气缸活塞式对胶筒内的胶水同时推出并混合之后进行供胶。在供胶方式上，气缸活塞式供胶方式的特点为：依赖于气压转换为气缸活塞的推力将胶水从胶筒中推出。因而气缸活塞式供胶方式在供胶时会存在以下缺点：

1、不可避免地受气压波动影响，供胶流量会出现波动，最终会造成供给至产品上的产品胶量的一致性变差，甚至造成产品胶量不合格。

2、双组分胶水(或多组分胶水)为快干胶水，在点胶停顿时，混合后胶水粘度会变稠，出胶通道阻力增大，在相同的气压下胶水流速变小，导致点胶过程中胶线的大小不一，出现胶线大小头等不良现象，造成点胶品质不良。

3、没有压力闭环控制系统，马达送胶速度过快时胶水内部压力越来越大，造成胶水流速不均匀，很大机率会压坏胶水包装桶。

可见，现有技术中的气缸活塞式供胶方式依赖于气压输出推胶推力的形式影响了产品点胶质量的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多组分胶水的供胶装置及具有其的点胶设备，旨在解决现有技术中的气缸活塞式供胶方式依赖于气压输出推胶推力的形式影响了产品点胶质量的稳定性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种多组分胶水的供胶装置，包括：安装固定座；马达组件，马达组件包括马达和传动结构，传动结构安装在安装固定座上，马达的动力输出端与传动结构连接；丝杠推杆结构，丝杠推杆结构包括丝杠、移动块、多个推杆和多个活塞推头，丝杠通过传动结构与马达组件传动连接，丝杠的端部连接在移动块上，两者同步移动，且丝杠相对于移动块可转动，且多个推杆的第一端固定连接在移动块上，多个活塞推头一一对应地连接于各个推杆的第二端；胶筒安装座，胶筒安装座连接于安装固定座，胶筒安装座具有多个用于安装胶水胶筒的胶筒放置位，多个活塞推头与多个胶筒放置位一一正对设置；胶水混合管，各个胶筒放置位均具有出胶口，各个出胶口均与胶水混合管相连通。

进一步地，供胶装置还包括控制系统和多个压力传感器，控制系统与马达电连接，每个推杆的第二端上均设置有一个压力传感器，且压力传感器位于推杆的第二端与活塞推头之间，多个压力传感器均与控制系统电连接。

进一步地，压力传感器与推杆的端部之间设有缓冲垫。

进一步地，供胶装置还包括出胶阀，出胶阀设置于胶水混合管的出胶端上，且出胶阀与控制系统电连接。

进一步地，丝杠推杆结构还包括多个导向杆，各个导向杆的第一端固定连接在安装固定座上，各个导向杆的第二端固定连接在胶筒安装座上，且多个导向杆均穿过移动块上相应的导向通孔。

进一步地，传动结构包括减速器，减速器安装在安装固定座上，减速器的输入端与马达的动力输出端连接。

进一步地，传动结构还包括主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮连接在减速器的输出端上，从动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，从动带轮通过轴承安装在安装固定座上，从动带轮上设有与丝杠相配合的螺纹通孔。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种点胶设备。点胶设备该包括机台、转接板和供胶装置，其中，该供胶装置为前述的多组分胶水的供胶装置，供胶装置固定连接在转接板上，转接板固定连接在机台上，且供胶装置的出胶口与机台上的产品放置平台相对设置。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型应用马达、丝杠、推杆形成的动力供给结构提供推胶动力，消除了现有技术中气缸动力的波动因素，使得推胶动力更加平稳，各个组分的胶水被平稳且均匀地推送至胶水混合管中进行混合，由于马达所提供的推胶动力平稳且充足，即使胶水混合后粘度变稠而产生的推胶阻力也能够有效地克服，从而实现平稳均匀点胶，保证了产品点胶的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多组分胶水的供胶装置的装配结构示意图；

图2是本实用新型实施例的多组分胶水的供胶装置中的推杆、缓冲垫、压力传感器及活塞推头的分解装配结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、安装固定座；20、马达组件；21、马达；22、减速器；30、丝杠推杆结构；31、丝杠；32、移动块；33、推杆；34、活塞推头；35、导向杆；40、胶筒安装座；50、胶水混合管；61、压力传感器；62、缓冲垫；70、出胶阀；80、转接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，本实施例的多组分胶水的供胶装置包括安装固定座10、马达组件20、丝杠推杆结构30、胶筒安装座40和胶水混合管50，马达组件20包括马达21和传动结构，传动结构安装在安装固定座10上，马达21的动力输出端与传动结构连接，丝杠推杆结构30包括丝杠31、移动块32、多个推杆33和多个活塞推头34，丝杠31通过传动结构与马达组件20传动连接，丝杠31的端部连接在移动块32上，丝杠31推动移动块32沿着丝杠31的中心轴线方向两者同步移动，且丝杠31相对于移动块32可转动，且多个推杆33的第一端固定连接在移动块32上，多个活塞推头34一一对应地连接于各个推杆33的第二端，胶筒安装座40连接于安装固定座10，胶筒安装座40具有多个用于安装胶水胶筒的胶筒放置位，多个活塞推头34与多个胶筒放置位一一正对设置，各个胶筒放置位均具有出胶口，各个出胶口均与胶水混合管50相连通。

应用该多组分胶水的供胶装置进行点胶生产，将各个组分的胶水筒安装在相应的胶筒放置位上，启动马达21带动传动结构运转，并带动丝杠31转动，丝杠31转动而沿其中心轴线进给，从而推动移动块32沿丝杠31的中心轴线方向同步移动，通过移动块32带动多个推杆33动作使得活塞推头34进给，从而将胶水筒中的胶水推出，各个组分的胶水流进胶水混合管50中充分混合之后，并借助活塞推头34的施加的挤压力而点胶在产品的所需点胶面上。应用马达21、丝杠31、推杆33形成的动力供给结构提供推胶动力，消除了现有技术中气缸动力的波动因素，使得推胶动力更加平稳，各个组分的胶水被平稳且均匀地推送至胶水混合管50中进行混合，由于马达21所提供的推胶动力平稳且充足，即使胶水混合后粘度变稠而产生的推胶阻力也能够有效地克服，从而实现平稳均匀点胶，保证了产品点胶的质量。

该多组分胶水的供胶装置中的胶筒安装座40的开口采用可手动拧开螺丝以松开胶筒安装座40的合盖的结构形式，通过手动拧动螺丝来打开合盖，从而方便更换胶水。

在本实施例中，该多组分胶水的供胶装置还包括控制系统和多个压力传感器61，控制系统(未图示)与马达21电连接，通过控制系统实现对马达21动力的有效控制而达到持续输出动力的目的。每个推杆33的第二端上均设置有一个压力传感器61，且压力传感器61位于推杆33的第二端与活塞推头34之间，多个压力传感器61均与控制系统电连接。在活塞推头34推挤胶水的过程中，胶水会对活塞推头34产生相应的反作用压力，此时，压力传感器61实时地对该反作用压力进行检测，并实时地将检测到的反作用压力数据传送至控制系统中，控制系统根据反作用压力的大小来控制马达21的动力输出，从而保证活塞推头34的进给速度以保证平稳、均匀地将混合后的胶水点胶在产品的点胶面上。这样，本实施例的供胶装置将压力传感器61、控制系统、马达21之间组成了闭环控制回路，从而解决了现有技术中供胶系统恒压恒流的控胶难题。

具体地，本实施例所采用的控制系统为现有技术中技术成熟的PLC控制系统，或者采用MCU控制芯片单元，也可以直接采用现有技术中的成型产品IC进行控制。当马达21为步进电机或伺服电机时，马达21通过控制系统能够精确控制推杆33的推动距离和推动速度，此时出胶量和出胶速度都能精确控制，确保每次出胶量均保持极高的一致性。当然，马达21也可以选用液压马达进行装配。

在点胶生产过程中，为了保护压力传感器61在受到胶水施加的反作用压力时不会被挤压损坏，因而压力传感器61与推杆33的端部之间设有缓冲垫62，如图2所示。这样，当反作用压力作用在压力传感器61时，缓冲垫62就会产生保护变形而保护压力传感器61，使得压力传感器61在保证完成检测的同时得到有效保护，延长压力传感器61的使用寿命。

在推杆33加装压力传感器61实时监控压胶压力，可以在推杆33快速下降时利用接触压力通过控制系统来控制将变速信号转变为推胶速度。可以利用实时压力来针对不同的出较量来量化推胶压力和找到最佳推胶速度，并且可以根据胶水包装所能承受的最大压力而在控制系统中设置最大报警压力，以预防胶水包装因压力过大而变形溢胶。

如图1所示，该多组分胶水的供胶装置还包括出胶阀70，出胶阀70设置于胶水混合管50的出胶端上，且出胶阀70与控制系统电连接，且出胶阀70的出胶口与所需点胶的产品的点胶面相对设置。在持续不断地对产品点胶生产的过程中，由控制系统对出胶阀70进行控制，点胶完成一个产品之后，控制系统则会控制出胶阀70关闭，待另外一个等待点胶的产品到达之后，控制系统会再次控制出胶阀70开启，并控制马达21启动以进行推胶，从而节省了相邻两个产品之间的点胶间隔时的胶水损失，节约胶水成本。

在该多组分胶水的供胶装置中，为了保证推胶过程中移动块32平稳地移动，因而丝杠推杆结构30还包括多个导向杆35，各个导向杆35的第一端固定连接在安装固定座10上，各个导向杆35的第二端固定连接在胶筒安装座40上，且多个导向杆35均穿过移动块32上相应的导向通孔。在本实施例中，导向杆35的数量为四个，四个导向杆35分布在移动块32的四个角位置，从而形成对移动块32的平稳导向。当然，导向杆35的数量也可以设置为三个、五个、六个等等，优选地以三个或者四个导向杆35进行设计。当设计三个导向杆35时，三个导向杆35呈等腰三角分布；当设计四个导向杆35时，四个导向杆35呈矩形分布。

在本实施例中，传动结构包括减速器22，减速器22安装在安装固定座10上，减速器22的输入端与马达21的动力输出端连接，这样使得马达21的动力输出端的输出转速降低，以增大向后输出的作用力矩，在控制系统精确控制丝杠31的进给速度的控制下，降低推胶速度的同时也能保证均匀出胶。

具体地，传动结构还包括主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮连接在减速器22的输出端上，从动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，从动带轮通过轴承安装在安装固定座10上，从动带轮上设有与丝杠31相配合的螺纹通孔。同样地，应用该传动结构的传动形式，能够将马达和减速器22倒背设置，从而减小整体机械的结构体积，将机械装置的重心降低，进而有利于提高挂载机构的稳定性和精度。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种点胶设备。该点胶设备包括机台、转接板80和供胶装置，其中，该供胶装置为前述的多组分胶水的供胶装置，供胶装置固定连接在转接板80上(即供胶装置中的安装固定座10、马达21的壳体、胶筒安装座40等均固定连接至转接板80上)，转接板80固定连接在机台上，且供胶装置的出胶口与机台上的产品放置平台相对设置。进一步地，该点胶设备上设置有检测产品进入的第一检测传感器(未图示)和检测产品点胶完成后输出的第二检测传感器(未图示)，且第一检测传感器和第二检测传感器均与控制系统电连接。在该点胶设备上对产品进行点胶生产，产品在点胶设备的产品放置平台的传送带上进行传送，当产品进入时，第一检测传感器检测到产品，此时控制系统控制出胶阀70开启以出胶进行点胶操作，当点胶完成产品被传送带送出点胶位置时，则第二检测传感器检测到产品被输出，此时控制系统控制出胶阀70关闭并控制马达21暂时停止工作。

在现有技术中，气缸动力的推胶方式受限于工厂安全气压0.7mpa压力极限，导致即使在最大气压时的供胶速度也很慢，严重影响点胶生产效率。而本实施例的多组分胶水的供胶装置采用马达21和丝杠31配合的传动推力可达2mpa以上，远远高于工厂气压0.7mpa压力极限，点胶过程在大的推力下，供胶的胶水流速为气压动力供胶流速的数倍以上，也即为单位时间内可吐出更多的胶量，可成倍提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。