机器人打胶空桶报警装置的制作方法

本实用新型涉及汽车天窗技术领域，尤其是涉及一种机器人打胶空桶报警装置。

背景技术：

目前汽车天窗玻璃打胶多是利用打胶桶将密封胶压出，利用机器人手臂将密封胶打在天窗上，打胶操作便利。现有的打胶装置存在以下不足：无法判断打胶桶内的密封胶余量，经常出现空桶现场，影响生产效率；胶桶定位操作繁琐，影响换桶效率。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人打胶空桶报警装置，以达到避免胶桶空桶现象出现的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该机器人打胶空桶报警装置，包括底板、一组伸缩缸以及用于挤压胶桶内密封胶的压盘，所述一组伸缩缸均设在底板上，一组伸缩缸的活塞杆顶部之间通过顶板相连，顶板下部与压盘之间通过压杆相连，还包括报警器，所述顶板和伸缩缸之间设有接近开关或接触开关，所述报警器与接近开关或接触开关相连。

进一步的，所述接近开关为激光接近开关。

所述伸缩缸的缸体顶部设有橡胶圈。橡胶圈空套在活塞杆上，接触开关设在橡胶圈顶部。

所述压杆为并排设置的一组。

还包括打胶泵，所述打胶泵设在压盘上，所述压盘的中心设有出胶口，出胶口与打胶泵之间通过胶管相连。

还包括定位板，所述定位板上设有与压杆相适配的导孔，所述打胶泵设在定位板上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该机器人打胶空桶报警装置结构设计合理，在顶板和伸缩缸之间设置接近开关或接触开关，胶桶内的密封胶达到一定余量时，即报警器报警提示操作工人进行换桶操作，避免出现空桶现象。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型打胶装置结构示意图。

图2为本实用新型打胶桶内压盘结构示意图。

图中：

1.底板、2.定位块、3.提手、4.胶桶、5.伸缩缸、6.活塞杆、7.顶板、8.压杆、9.打胶泵、10.定位板、11.胶管、12.激光接近开关、13.压盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该机器人打胶空桶报警装置，包括底板1、定位块2、提手3、胶桶4、伸缩缸5、活塞杆6、顶板7、压杆8、打胶泵9、定位板10、胶管11、接近开关或接触开关、压盘13以及报警器。

伸缩缸5为并排设置的两个，两个伸缩缸之间留有放置胶桶4的空间，底板用于承载胶桶，两个伸缩缸的底部固定在底板1上。

底板1为平钢板，并在底板上设有提手3，便于移动整个打胶桶。底板的一侧设有定位块2，定位块上设有与胶桶外缘相适配的弧形凹槽，更换胶桶时将胶桶推至与弧形凹槽内即可，定位准确，换桶操作简便。

两伸缩缸的活塞杆顶部之间通过顶板相连，压盘用于挤压胶桶内密封胶，压盘设在胶桶内，顶板下部与压盘之间通过两压杆相连，两压杆并排设置，伸缩缸通过顶板和压杆驱动压盘上下运动，进行打胶或换桶操作。

顶板7和伸缩缸之间设有接近开关或接触开关，报警器与接近开关或接触开关相连；优选的，接近开关为激光接近开关12。检测压盘下降的位置，胶桶内的密封胶达到一定余量时，即报警器报警提示操作工人进行换桶操作，避免出现空桶现象。

如选用接触开关，伸缩缸的缸体顶部设有橡胶圈，橡胶圈空套在活塞杆上，接触开关设在橡胶圈顶部，保护接触开关，工作稳定可靠。

打胶泵9设在压盘上，即打胶泵位于压盘的正上方，压盘13的中心设有出胶口，出胶口与打胶泵之间通过胶管相连，胶管11为钢管，打胶泵的出口与天窗机器人手臂上的打胶枪相连。

定位板10上设有与压杆相适配的导孔，打胶泵设在定位板上，可保证打胶泵设置的稳定性。

打胶时压盘和顶板两者同步运动，通过检测顶板的位置来检测压盘下降位置，胶桶相对底板和伸缩缸不动，从而可监控压盘在胶桶中位置，胶桶内的密封胶达到一定余量时，即控制报警器提示操作工人进行换桶操作，避免出现空桶现象。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。