高性能自动化点胶粘钻装置的制作方法

本实用新型涉及首饰自动生产设备技术领域，尤其是涉及一种高性能自动化点胶粘钻装置。

背景技术：

首饰在加工过程中，会用到人工进行刮胶、和人工进行镶钻。目前粘钻往往是通过人工利用刮胶板，在钻石的涂层部位用刮胶片在钻石的底部涂上一层胶水，在利用人工用吸钻笔进行粘钻。

完成此工序需要人工进行，人工刮胶不能保证胶水量是均匀，而且人工刮胶对于胶水的浪费大，且人工粘钻的效率较为缓慢，而且容易出错，粘钻的速度以及产品的合格率难以得到有效的保证。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种用于首饰加工设备的高性能自动化点胶粘钻装置，ccd自动点胶自动粘钻的机器，自动化程度高，有效的提高生产效率，降低劳动程度，同时也降低胶水的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种高性能自动化点胶粘钻装置，其包括机架，所述机架上方设置有工作台，所述工作台上设置有第一XY模组及第二XY模组，所述第一XY模组设置在第二XY模组一侧，所述第一XY模组上设置有第一拖料板，所述第二XY模组上设置有第二拖料板，所述机架一侧设置有供料模组，所述供料模组包括驱动装置、驱动杆及供料架，所述驱动装置带动驱动杆上来运作，所述供料架设置在驱动杆一端并凸伸出工作台上端面， 所述供料架在驱动杆的带动下上下运作，所述供料架上设置有供料板，所述供料板卡持在供料架上；所述第一拖料板在第一XY模组的带动下移位至供料架下方并将供料板托起，所述第一XY模组两侧分别设置有点胶机构及第一CCD视觉机构，所述第一XY模组及第二XY模组一侧设置有换位模组，所述换位模组包括第三滑轨，所述第三滑轨上设置有支架，所述支架可沿第三滑轨方向来回运作，所述支架上设置有机械爪，所述第二XY模组一侧设置有镶钻模组，所述镶钻模组包括震动盘、取料机构、分料盘及镶钻机构，所述震动盘包括曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述取料机构设置在震动盘一侧，所述分料盘设置在取料机构一侧，所述镶钻机构设置在分料盘一侧，所述第二XY模组另一侧设置有第二CCD视觉机构；

所述第一XY模组包括第一滑轨及第二滑轨，所述第二滑轨设置在第一滑轨上，所述第一滑轨一侧设置有第一电机，所述第二滑轨一侧设置有第二电机，所述第一滑轨一侧设置有第六滑轨，所述第六滑轨与第一滑轨平行设置，所述第二电机下方设置有第一支板，所述第一支板卡持在第六滑轨内，所述第一支板沿第六滑轨方向来回运作；所述第二XY模组包括第四滑轨及第五滑轨，所述第五滑轨设置在第四滑轨上，所述第四滑轨一侧设置有第四电机，所述第五滑轨一侧设置有第五电机，所述第四滑轨一侧设置有第七滑轨，所述第七滑轨与第四滑轨平行设置，所述第五电机下方设置有第二支板，所述第二支板卡持在第七滑轨内，所述第二支板沿第七滑轨方向来回运作。

在其中一个实施例中，所述点胶机构设置有点胶架，所述点胶架上设置有升降气缸，所述升降气缸一侧设置有点胶器，所述第一CCD视觉机构匹配点胶机构设置。

在其中一个实施例中，所述第二滑轨下方设置有第一滑块，所述第一滑块卡持在第一滑轨内，所述第一电机一端设置有第一丝杆，所述第一滑块卡持设置在第一丝杆上，所述第一电机带动第一丝杆转动；所述第一拖料板下方设置有第二滑块，所述第二滑块卡持在第二滑轨内，所述第二电机一端设置有第二丝杆，所述第二滑块卡持设置在第二丝杆上，所述第二电机带动第二丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述第五滑轨下方设置有第四滑块，所述第四滑块卡持在第四滑轨内，所述第四电机一端设置有第四丝杆，所述第四滑块卡持设置在第四丝杆上，所述第四电机带动第四丝杆转动；所述第二拖料板下方设置有第五滑块，所述第五滑块卡持在第五滑轨内，所述第五电机一端设置有第五丝杆，所述第五滑块卡持设置在第五丝杆上，所述第五电机带动第五丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述支架下方设置有第三滑块，所述第三滑轨一端设置有第三电机，所述第三电机一端设置有第三丝杆，所述第三滑块卡持设置在第三丝杆上，所述第三电机带动第三丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述取料机构设置有取料架，所述取料架上设置有取料吸嘴，所述取料吸嘴通过真空吸附作用将直线轨道上的钻石移位至分料盘上，所述镶钻机构将分料盘内的钻石移位至第二XY模组上的供料板上。

在其中一个实施例中，所述镶钻机构包括上下驱动机构及摆臂旋转机构，所述摆臂旋转机构设置在上下驱动机构上，所述摆臂旋转机构用于将钻石从分料盘内取出并移位至第二XY模组上的供料板上，所述上下驱动机构用于带动摆臂旋转机构上下运作。

在其中一个实施例中，所述供料架内部两侧分别设置有相对设置的卡齿，所述供料板安设在卡齿上。

综上所述，本实用新型高性能自动化点胶粘钻装置通过CCD视觉机构定位产品的点胶位置和镶钻位置，点胶完成后利用换位模组将物料板从第一XY模组移位至第二XY模组上，同时采用震动盘上料对产品进行镶钻，从而达到自动化生产，生产效率高，提高产品合格率，降低了人力成本，和劳动强度，可适用于大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型高性能自动化点胶粘钻装置的结构示意图；

图2为本实用新型高性能自动化点胶粘钻装置另一视角的结构示意图；

图3为图1所示本实用新型供料架的局部放大图；

图4为图1所示本实用新型第一拖料板的局部放大图；

图5为图1所示本实用新型第二拖料板的局部放大图；

图6为图1所示本实用新型镶钻模组的局部放大图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型高性能自动化点胶粘钻装置包括机架100，所述机架100上方设置有工作台110，所述工作台110上设置有第一XY模组200及第二XY模组300，所述第一XY模组200设置在第二XY模组300一侧，所述第一XY模组200上设置有第一拖料板210，所述第一拖料板210可在第一XY模组200的带动下沿X轴或Y轴方向运作，所述第二XY模组300上设置有第二拖料板310，所述第二拖料板310可在第二XY模组300的带动下沿X轴或Y轴方向运作。

所述机架100一侧设置有供料模组400，所述供料模组400包括驱动装置410、驱动杆420及供料架430，所述驱动装置410带动驱动杆420上来运作，所述供料架430设置在驱动杆420一端并凸伸出工作台110上端面， 所述供料架430在驱动杆420的带动下上下运作，所述供料架430上设置有供料板440，所述供料板440卡持在供料架430上；所述第一拖料板210在第一XY模组200的带动下移位至供料架430下方并将供料板440托起，供料板440随着第一拖料板210的移动而进行移动。

具体地，所述第一XY模组200包括第一滑轨220及第二滑轨230，所述第二滑轨230设置在第一滑轨220上，所述第二滑轨230下方设置有第一滑块（图未示），所述第一滑块卡持在第一滑轨220内，所述第一滑轨220一侧设置有第一电机240，所述第一电机240一端设置有第一丝杆（图未示），所述第一滑块卡持设置在第一丝杆上，所述第一电机240带动第一丝杆转动，进而使得第一滑块沿第一丝杆方向来回运作，从而带动第二滑轨230沿X轴方向来回运作；所述第一拖料板210下方设置有第二滑块（图未示），所述第二滑块卡持在第二滑轨230内，所述第二滑轨230一侧设置有第二电机250，所述第二电机250一端设置有第二丝杆（图未示），所述第二滑块卡持设置在第二丝杆上，所述第二电机250带动第二丝杆转动，进而使得第二滑块沿第二丝杆方向来回运作，从而带动第一拖料板210沿Y轴方向来回运作，进而使得第一拖料板210实现X轴及Y轴方向的移位，其中，丝杆带动滑块传动为公知常识，在此不再详细赘述。

所述第一XY模组200两侧分别设置有点胶机构500及第一CCD视觉机构600，所述点胶机构500设置有点胶架510，所述点胶架510上设置有升降气缸520，所述升降气缸520一侧设置有点胶器530，所述升降气缸520调节点胶器530的出胶高度，使得点胶器530能更好地对供料板440上的产品进行点胶操作；所述第一CCD视觉机构600匹配点胶机构500设置，所述第一CCD视觉机构600确定供料板440上的产品位置，再通过升降气缸520向下确保点胶器530与点胶产品的高度一致，从而完成对产品的点胶工序。

在其中一个实施例中，所述供料架430内部两侧分别设置有相对设置的卡齿431，所述供料板440安设在卡齿431上，当供料架430向下移动时，第一拖料板210可将供料架430上的供料板440一一移送至点胶机构500下方进行点胶。

所述第一XY模组200及第二XY模组300一侧设置有换位模组700，所述换位模组700包括第三滑轨710，所述第三滑轨710上设置有支架720，所述支架720可沿第三滑轨710方向来回运作，所述支架720上设置有机械爪730，通过所述机械爪730将第一XY模组200上的供料板440移位至第二XY模组300上；具体地，所述支架720下方设置有第三滑块（图未示），所述第三滑轨710一端设置有第三电机740，所述第三电机740一端设置有第三丝杆（图未示），所述第三滑块卡持设置在第三丝杆上，所述第三电机740带动第三丝杆转动，进而使得第三滑块沿第三丝杆方向来回运作，从而带动机械爪730沿第三滑轨710方向来回运作，进而可将第一拖料板210上的供料板440移位至第二拖料板310上。

所述第二XY模组300包括第四滑轨320及第五滑轨330，所述第五滑轨330设置在第四滑轨320上，所述第五滑轨330下方设置有第四滑块，所述第四滑块卡持在第四滑轨320内，所述第四滑轨320一侧设置有第四电机340，所述第四电机340一端设置有第四丝杆，所述第四滑块卡持设置在第四丝杆上，所述第四电机340带动第四丝杆转动，进而使得第四滑块沿第四丝杆方向来回运作，从而带动第五滑轨330沿X轴方向来回运作；所述第二拖料板310下方设置有第五滑块，所述第五滑块卡持在第五滑轨330内，所述第五滑轨330一侧设置有第五电机350，所述第五电机350一端设置有第五丝杆，所述第五滑块卡持设置在第五丝杆上，所述第五电机350带动第五丝杆转动，进而使得第五滑块沿第五丝杆方向来回运作，从而带动第二拖料板310沿Y轴方向来回运作，进而使得第四拖料板实现X轴及Y轴方向的移位。

所述第二XY模组300一侧设置有镶钻模组800，所述镶钻模组800包括震动盘810、取料机构820、分料盘830及镶钻机构840，所述震动盘810包括曲面的输送轨道811及设置在输送轨道811末端部的直线轨道812，钻石受到振动盘的震动而沿螺旋形输送轨道811向上行进至直线轨道812内；所述取料机构820设置在震动盘810一侧，所述分料盘830设置在取料机构820一侧，所述镶钻机构840设置在分料盘830一侧，所述取料机构820设置有取料架821，所述取料架821上设置有取料吸嘴822，所述取料吸嘴822通过真空吸附作用可将直线轨道812上的钻石移位至分料盘830上，所述镶钻机构840将分料盘830内的钻石移位至第二XY模组300上的供料板440上，完成对供料板440上产品的镶钻工序。

在其中一个实施例中，所述第二XY模组300另一侧设置有第二CCD视觉机构850，所述第二CCD视觉机构850确定供料板440上的产品位置，再通过镶钻机构840完成对产品的镶钻工序。

具体地，所述镶钻机构840包括上下驱动机构841及摆臂旋转机构842，所述摆臂旋转机构842设置在上下驱动机构841上，所述摆臂旋转机构842用于将钻石从分料盘830内取出并移位至第二XY模组300上的供料板440上，所述上下驱动机构841用于带动摆臂旋转机构842上下运作，配合第二CCD视觉机构850确定供料板440上的产品位置，从而实现对供料板440上产品的镶钻工作。

在其中一个实施例中，所述分料盘830上方设置有摄像机构（图未示），所述摄像机构用于判断分料盘830内的钻石是否存在反石状态，所述反石状态即钻石呈翻转倒立或倾斜的状态。

在其中一个实施例中，所述第一滑轨220一侧设置有第六滑轨260，所述第六滑轨260与第一滑轨220平行设置，所述第二电机250下方设置有第一支板270，所述第一支板270用于支撑第二电机250，进一步保证第二滑轨230能稳定地沿第一滑轨方向来回运作，所述第一支板270卡持在第六滑轨260内，所述第一支板270沿第六滑轨260方向来回运作。

所述第四滑轨320一侧设置有第七滑轨360，所述第七滑轨360与第四滑轨320平行设置，所述第五电机350下方设置有第二支板370，所述第二支板370用于支撑第五电机350，进一步保证第五滑轨330能稳定地沿第四滑轨320方向来回运作，所述第二支板370卡持在第七滑轨360内，所述第二支板370沿第七滑轨360方向来回运作。

综上所述，本实用新型高性能自动化点胶粘钻装置通过CCD视觉机构定位产品的点胶位置和镶钻位置，点胶完成后利用换位模组700将物料板从第一XY模组200移位至第二XY模组300上，同时采用震动盘810上料对产品进行镶钻，从而达到自动化生产，生产效率高，提高产品合格率，降低了人力成本，和劳动强度，可适用于大批量生产。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。